【技术实现步骤摘要】
：本申请涉及船只航行安全领域，特别涉及通过超声波和北斗卫星导航系统提高航行安全防止航行碰撞的方法。现有技术：船只的航行安全一直是海运的重要环节。而海域特别是海底地形的复杂，对航运安全带来了极大的安全隐患。在港口附近海底地形变化受人为影响较大，这些变化难免没有及时反映到船只的航行指挥系统中，而且也没法通过传统的瞭望等方式避免这些海底地形隐患。这就为船只进港航行带来安全隐患。现有技术中关于如何避免这些安全隐患并没有好的方法，因此本专利技术申请目的在于提供一种简单易行的解决船只航行安全的方法，提高了船只航行特别是进港安全性。另外，本专利技术针对船只与船只之间通信依赖过度依赖卫星定位系统的缺点进行改进，可以极大的简化定位步骤。
技术实现思路
：一种提高船只航行安全防止船只碰撞的方法，该方法包括一超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置，特别是放置在船道经过的区域附近。该超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置S1，每隔一固定时间会发出一固定频率f1的超声波，不同位置的超声波发射器(1)发出的固定频率并不相同，即固定在海床位置Sn，则每隔一固定时间会发出一固定频率fn的超声波。通过不同频率的超声波，可以做到对不同位置的超声波发射器的鉴别。然后将所述船只与Sn的位置关系发送给地面控制系统，控制系统通过计算得到船只位置关系，再将该位置关系传递给相关船只，具体步骤为：第一步，超声波接收器(2)被固定在船只上，其被设置成可以接收超声波发射器(1)发射的固定频率的信号。当接收到某个超声波发射器(1)发出的固定频率fn的超声波信号时，先通过预先存储的固定频率fn...
【技术保护点】
一种提高船只航行安全防止船只碰撞的方法，该方法包括一超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置，特别是放置在船道经过的区域附近，该超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置S1，每隔一固定时间会发出一固定频率f1的超声波，不同位置的超声波发射器(1)发出的固定频率并不相同，即固定在海床位置Sn，则每隔一固定时间会发出一固定频率fn的超声波，通过不同频率的超声波，可以做到对不同位置的超声波发射器的鉴别，然后将所述船只与Sn的位置关系发送给地面控制系统，控制系统通过计算得到船只位置关系，再将该位置关系传递给相关船只，具体步骤为：第一步，超声波接收器(2)被固定在船只上，其被设置成可以接收超声波发射器(1)发射的固定频率的信号，当接收到某个超声波发射器(1)发出的固定频率fn的超声波信号时，先通过预先存储的固定频率fn与海床位置Sn的对应关系，从而找到其超声波发射器(1)的具体位置；第二步，通过北斗卫星定位系统(3)完成与超声波接收器(2)与超声波发射器(1)的时间同步；第三步，根据接收超声波信号的用时t，以及超声波传播速度v，计算出同一时刻不同位置的海床位置Sn与所述船只的远近距...
【技术特征摘要】
1.一种提高船只航行安全防止船只碰撞的方法，该方法包括一超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置，特别是放置在船道经过的区域附近，该超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置S1，每隔一固定时间会发出一固定频率f1的超声波，不同位置的超声波发射器(1)发出的固定频率并不相同，即固定在海床位置Sn，则每隔一固定时间会发出一固定频率fn的超声波，通过不同频率的超声波，可以做到对不同位置的超声波发射器的鉴别，然后将所述船只与Sn的位置关系发送给地面控制系统，控制系统通过计算得到船只位置关系，再将该位置关系传递给相关船只，具体步骤为：第一步，超声波接收器(2)被固定在船只上，其被设置成可以接收超声波发射器(1)发射...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：天津市远卓自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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