本实用新型专利技术公开了自动脱胶辊装置，包括自动送料机构、落料滑道以及设于机架上的推料装置、定位装置和以及两套脱料装置，落料滑道一端与自动送料机构连通，落料滑道的自由端位于定位装置和推料装置之间，推料装置位于落料滑道下方并能将落料滑道中来的牵引辊推送至定位装置内，定位装置位于推料装置的推料方向上，两套脱料装置分别位于定位装置的两侧且能够做相对运动，两套脱料装置能将定位座内的牵引辊两端的胶辊脱落。由此：整套装置通过PLC控制能实现自动连续工作，结构简单，操作方便，工作效率高，人工劳动强度低，利于大规模的工作。同时，脱胶辊前先在定位装置内定位，不会因施力而对铁芯的同心度造成影响，有效保证铁芯的再次利用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纺织
，特别涉及自动脱牵引辊的胶辊装置。
技术介绍
牵引辊是纺织装置经常用到的部件，也是易损部件，牵引辊两端套有的胶辊更是容易磨损的部件，对于损坏的胶辊往往需要将其从牵引辊中脱除，然后再换上新的胶辊，但是现有的脱牵引辊胶辊经常是由人工从牵引辊两端上脱除，劳动强度大且效率低，不适合大规模操作。而且现有的脱除方式没有对牵引辊进行定位，牵引辊经常因受力原因使得铁芯轴发生变形，而牵引辊本身同心度要求较高，所以造成较大的浪费和经济损失。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，提供一种自动脱胶辊装置。根据本技术的一个方面，自动脱胶辊装置，包括自动送料机构、落料滑道以及设于机架上的推料装置、定位装置和以及两套脱料装置，落料滑道一端与自动送料机构连通，落料滑道的自由端位于定位装置和推料装置之间，推料装置位于落料滑道下方并能将落料滑道中来的牵引辊推送至定位装置内，定位装置位于推料装置的推料方向上，两套脱料装置分别位于定位装置的两侧且能够做相对运动，两套脱料装置能将定位座内的牵引辊两端的胶辊脱落。其有益效果是：牵引辊放置在自动送料机构内，从自动送料机构的出料口落入到落料滑道内，牵引辊在落料滑道内因重力原因直接滑落到落料滑道的自由端下方，此时推料装置将该牵引辊推进定位装置内，两套脱料装置分别向牵引辊的两端运动并将套于牵引辊两端的胶辊脱下，然后脱料装置和推料装置复位，脱完胶辊的牵引辊从定位座上滑落到落料口内被收集。重复以上动作，整套装置通过PLC控制能够实现自动连续工作，结构简单，操作方便，工作效率高，人工劳动强度低，利于大规模的工作。同时，脱胶辊前先在定位装置内定位，所以不会因施力而对铁芯的同心度造成影响，有效保证铁芯的再次利用。在一些实施方式中，定位装置包括定位座和位于定位座两侧的凸台，定位座底部固定在机架上，定位座和凸台同轴开设有定位口，凸台的自由端面为受力支撑面，定位口的内径小于牵引辊两端外径，牵引辊的两外圆端的外径与自由端面外径一致，牵引辊的两外圆端刚好能卡在定位口外且与自由端面相抵。其有益效果是：这种结构的定位装置能很好地保护牵引辊的同心度的一致性。而且牵引辊的两外圆端的外径与自由端面外径一致，这样就可以保证各个厂家生产的牵引辊都能适用这套定位装置，有效扩大了整套装置的适用范围。在一些实施方式中，定位口呈弧形状开口。其有益效果是：这种弧形状开口更方便推料装置将牵引辊推进定位口内定位，脱料工作完成后，这种弧形状开口更方便牵引辊自由滑落到落料口内被收集。在一些实施方式中，定位座两侧还分别固定连接有固定块，固定块的底部固定在机架上。其有益效果是：由于定位座本身会受到来自两侧的脱料装置的力，加装这两个固定块有利于保证定位座的稳定，延长其使用寿命。在一些实施方式中，推料装置包括推料气缸以及与推料气缸连接的推料板，推料气缸固定于机架上，推料气缸驱动推料板水平位移。其有益效果是：这种结构的推料装置结构简单，运动精准，便于控制。在一些实施方式中，每套脱料装置均包括脱料气缸以及脱料杆，脱料气缸推动脱料杆水平位移，脱料杆自由端设有脱料卡口。其有益效果是：这种结构的脱料结构结构简单，运动精准，便于控制，且体积小，占地面积小，节省空间。在一些实施方式中，还包括托料台，托料台固定于机架，托料台位于落料滑道自由端的下方并能托住牵引辊。其有益效果是：托料台的增设有利于托住牵引辊，便于推料装置将其上的牵引辊输送至定位装置内。在一些实施方式中，还包括支撑台，支撑台底部固定于机架，落料滑道通过支撑台与机架固定。其有益效果是：支撑台的增设有利于落料滑道的固定，有效延长其使用寿命。在一些实施方式中，落料滑道包括互相连通的倾斜部和竖直部，倾斜部与自动送料机构连通。其有益效果是：这种结构的落料滑道，可以不需要其他的外力作用便可以利用重力作用，将牵引辊输送至目的地，结构简单，操作方便。在一些实施方式中，定位口包括水平面、弧形面以及向下倾斜的倾斜面，水平面位于弧形面上方，倾斜面位于弧形面下方。其有益效果是：这种弧形状开口更方便推料装置将牵引辊推进定位口内定位，脱料工作完成后，倾斜面更方便牵引辊自由滑落到落料口内被收集。附图说明图1为本技术一实施方式的自动脱胶辊装置的结构示意图；图2为本技术一实施方式自动脱胶辊装置的侧面结构示意图；图3为定位装置的侧面结构示意图；图4为定位装置的后视结构示意图；图5为牵引辊的结构示意图；图6为图3的A部局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参照图1和图2，一种自动脱胶辊装置，包括自动送料机构1、落料滑道2以及设于机架8上的推料装置3、定位装置4和以及两套脱料装置5，落料滑道2一端与自动送料机构1连通，落料滑道2的自由端位于定位装置4和推料装置3之间，推料装置3位于落料滑道2下方并能将落料滑道2中来的牵引辊9推送至定位装置4内，定位装置4位于推料装置3的推料方向上，两套脱料装置5分别位于定位装置4的两侧且能够做相对运动，两套脱料装置5能将定位座401内的牵引辊9两端的胶辊901脱落。其中，自动送料机构1可以是现有能实现的牵引辊9送料机构都可以，自动送料机构1开设有出料口。落料滑道2包括互相连通的倾斜部201和竖直部202，倾斜部201与自动送料机构1连通，竖直部202就位于定位装置4和推料装置3之间。这种结构的落料滑道2，可以不需要其他的外力作用便可以利用重力作用，将牵引辊9输送至目的地，结构简单，操作方便。牵引辊9放置在自动送料机构1内，从自动送料机构1的出料口落入到落料滑道2内，牵引辊9在落料滑道2内因重力原因直接滑落到落料滑道2的自由端下方，此时推料装置3将该牵引辊9推进定位装置4内，两套脱料装置5分别向牵引辊9的两端运动并将套于牵引辊9两端的胶辊901脱下，然后脱料装置5和推料装置3复位，脱完胶辊901的牵引辊9从定位座401上滑落到落料口6内被收集。重复以上动作，整套装置通过PLC控制能够实现自动连续工作，结构简单，操作方便，工作效率高，人工劳动强度低，利于大规模的工作。同时，脱胶辊901前先在定位装置4内定位，所以不会因施力而对牵引辊9的铁芯同心度造成影响，有效保证牵引辊9的铁芯的再次利用。优选地，定位装置4包括定位座401和位于定位座401两侧的凸台403，定位座401底部固定在机架8上，定位座401和凸台403同轴开设有定位口402，凸台403的自由端面4031为受力支撑面，定位口402的内径小于牵引辊9两端外径，牵引辊9的两外圆端903的外径与自由端面4031外径一致，牵引辊9的两外圆端903刚好能卡在定位口402外且与自由端面4031相抵。如图3和图4所示，定位座401可以采用一块方形铁块，然后在其两侧焊上凸台403，凸台403为一圆筒状，然后定位座401和凸台403一起同轴加工出定位口402。定位口包括水平面4021、弧形面4022以及向下倾斜的倾斜面4023，水平面4021位于弧形面4022上方，倾斜面4023位于弧形面4022下方。这种结构的定位装置4能很好地保护牵引辊9的同心度的一致性。而且牵引辊9的两外圆端903的外径与自由端面4031外径一致，这样就可以保证各个厂家生产的牵引辊9都能适用这套定位装置4，即不同厂家本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动脱胶辊装置，其特征在于，包括自动送料机构(1)、落料滑道(2)以及设于机架(8)上的推料装置(3)、定位装置(4)和以及两套脱料装置(5)，所述落料滑道(2)一端与所述自动送料机构(1)连通，所述落料滑道(2)的自由端位于所述定位装置(4)和所述推料装置(3)之间，所述推料装置(3)位于所述落料滑道(2)下方并能将所述落料滑道(2)中来的牵引辊(9)推送至所述定位装置(4)内，所述定位装置(4)位于所述推料装置(3)的推料方向上，两套所述脱料装置(5)分别位于所述定位装置(4)的两侧且能够做相对运动，两套所述脱料装置(5)能将定位座(401)内的牵引辊(9)两端的胶辊(901)脱落。
【技术特征摘要】
1.自动脱胶辊装置，其特征在于，包括自动送料机构(1)、落料滑道(2)以及设于机架(8)上的推料装置(3)、定位装置(4)和以及两套脱料装置(5)，所述落料滑道(2)一端与所述自动送料机构(1)连通，所述落料滑道(2)的自由端位于所述定位装置(4)和所述推料装置(3)之间，所述推料装置(3)位于所述落料滑道(2)下方并能将所述落料滑道(2)中来的牵引辊(9)推送至所述定位装置(4)内，所述定位装置(4)位于所述推料装置(3)的推料方向上，两套所述脱料装置(5)分别位于所述定位装置(4)的两侧且能够做相对运动，两套所述脱料装置(5)能将定位座(401)内的牵引辊(9)两端的胶辊(901)脱落。2.根据权利要求1所述的自动脱胶辊装置，其特征在于，所述定位装置(4)包括定位座(401)和位于所述定位座(401)两侧的凸台(403)，所述定位座(401)底部固定在所述机架(8)上，所述定位座(401)和所述凸台(403)同轴开设有定位口(402)，所述凸台(403)的自由端面(4031)为受力支撑面，定位口(402)的内径小于牵引辊(9)两端外径，所述牵引辊(9)的两外圆端(903)刚好能卡在所述定位口(402)外且与所述自由端面(4031)相抵，所述牵引辊(9)的两外圆端(903)的外径与所述自由端面(4031)外径一致。3.根据权利要求2所述的自动脱胶辊装置，其特征在于，所述定位口(402)呈弧形状开口。4.根据权利要求2所述的自动脱胶辊装置，其特征在于，所述定位座(401)两侧还分别固定连接有固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆剑忠，
申请(专利权)人：苏州开隆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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