轴支承装置以及电动机制造方法及图纸

本发明专利技术提供轴支承装置以及电动机。轴支承装置支承电动机的输出轴。轴支承装置包括：轴承，其以输出轴能够旋转的方式支承输出轴；以及安装部，其将轴承固定于自电动机主体离开的位置。安装部的一侧的端部固定于轴承。安装部的另一侧的端部具有与电动机主体相嵌合的形状，并以能够拆除的方式固定于电动机主体。安装部形成为，通过另一侧的端部与电动机主体相嵌合，从而轴承的中心轴线与输出轴的旋转轴线一致。能够相对于电动机主体可拆卸且抑制输出轴、电动机主体的内部的轴承的破损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及相对于电动机主体可拆卸的轴支承装置以及包括轴支承装置的电动机。
技术介绍
自电动机输出的旋转力经由带、减速器被传递到其他的构件。在传递电动机的旋转力时，存在有对电动机的输出轴施加径向上的力的情况。例如，在利用带驱动传递旋转力的情况下，若施加较大的转矩，则会对输出轴施加径向上的较大的载荷。其结果，可能导致输出轴破损、配置于电动机的内部的轴承破损。在日本特开2005-86979号公报中，公开了一种在负荷侧的轴承或与负荷侧相反侧的轴承的附近配置有辅助轴承的电动机。在该电动机中，即使负荷侧的轴承或与负荷侧相反侧的轴承发生故障，也能够避免定子与转子之间的接触。在日本特开2000-316251号公报中，公开了一种在支承固定有转子的旋转轴的主轴承的附近配置有辅助轴承的旋转电机。在该旋转电机中，公开了辅助轴承借助具有弹性的支承器支承于外框的情况。电动机的输出轴由电动机主体的内部的轴承支承。在向输出轴施加径向上的力的情况下，能够利用固定于规定的机械的轴承支承向电动机主体的外侧突出的输出轴的顶端。在该结构中，能够抑制输出轴的破损、电动机的内部的轴承的破损。然而，在支承输出轴的顶端的情况下，需要对输出轴进行支承输出轴的顶端的轴承的定心。因此，将电动机安装于规定的机械的安装作业花费功夫。在上述特许公报所公开的电动机中，输出轴的向电动机主体的外侧突出的部分未被支承。因此，在对输出轴施加径向上的较大的载荷时，可能导致输出轴、电动机的内部的轴承破损。另外，由于需要在电动机主体的内部追加附加的轴承，因此，需要改变现有的电动机的内部的结构。
技术实现思路
本专利技术提供能够相对于电动机主体可拆卸且抑制输出轴、电动机主体的内部的轴承的破损的轴支承装置以及包括轴支承装置的电动机。本专利技术的轴支承装置用于支承自电动机主体突出的电动机的输出轴，其中，该轴支承装置包括：轴承，其以输出轴能够旋转的方式支承输出轴；以及安装部，其将轴承固定于自电动机主体离开的位置。安装部的一侧的端部固定于轴承。安装部的另一侧的端部具有与电动机主体相嵌合的形状，并以能够拆除的方式固定于电动机主体。安装部形成为，通过另一侧的端部与电动机主体相嵌合，从而轴承的中心轴线与输出轴的旋转轴线一致。在上述专利技术中，可以是，安装部具有固定于轴承的保持部、和固定于保持部且形成为筒状的支承部，在支承部的内部，在输出轴固定有供带卡合的滑轮，支承部具有供带贯穿的开口部。在上述专利技术中，可以是，安装部具有固定于轴承的保持部、和固定于保持部的支承部，支承部形成为圆筒形状。在上述专利技术中，可以是，安装部在另一侧的端部的内周面具有用于与电动机主体的凸部相嵌合的缺口部。在上述专利技术中，可以是，该轴支承装置包括延长轴，该延长轴以与输出轴同轴的方式连结于输出轴，延长轴支承于轴承。在上述专利技术中，可以是，安装部包含：固定于轴承的保持部、固定于保持部的支承部以及配置在支承部与电动机主体之间的介入构件，介入构件以能够固定于预定的机械的固定部的方式形成。另外，可以是，介入构件的一侧的端部与支承部相嵌合，并以能够拆除的方式固定于支承部。可以是，介入构件的另一侧的端部与电动机主体相嵌合，并以能够拆除的方式固定于电动机主体。本专利技术的电动机包括上述的轴支承装置和电动机主体。根据本专利技术，能够相对于电动机主体可拆卸且抑制输出轴、电动机主体的内部的轴承的破损。附图说明图1是包括实施方式的第1轴支承装置的电动机的概略局部剖视图。图2是实施方式的第1轴支承装置的支承部以及保持部的立体图。图3是在电动机主体上安装第1轴支承装置时的概略局部剖视图。图4是安装有包括比较例的轴支承装置的电动机的机械的概略侧视图。图5是实施方式的第2轴支承装置的概略局部剖视图。图6是实施方式的第3轴支承装置的概略局部剖视图。图7是安装有实施方式的第4轴支承装置的机械的概略局部剖视图。图8是实施方式的第4轴支承装置的支承部以及保持部的立体图。具体实施方式参照图1至图8说明实施方式的轴支承装置以及包括轴支承装置的电动机。本实施方式的轴支承装置具有支承电动机的输出轴的功能。另外，轴支承装置以能够拆卸的方式形成于电动机主体。图1中表示包括本实施方式的第1轴支承装置的电动机的概略局部剖视图。电动机1包括电动机主体11和轴支承装置2a。轴支承装置2a以能够安装于电动机主体11的外侧的方式形成。电动机1包括输出轴12。输出轴12利用配置于电动机主体11的内部的轴承13支承。轴承13配置于电动机主体11的、输出轴12所突出的一侧的端部。在图1所示的例子中，在输出轴12的顶端固定有滑轮61。轴支承装置2a包括将输出轴12以能够旋转的方式支承的轴承21、和将轴承21固定于电动机主体11的安装部22a。安装部22a在自电动机主体11离开的位置固定轴承21。安装部22a包含保持部23和支承部24。轴承21固定于保持部23的内部。本实施方式的轴承21为滚动轴承，但并不限定于该方式，还可以采用滑动轴承。图2中表示本实施方式的支承部以及保持部的立体图。参照图1和图2，支承部24形成为圆筒形状。支承部24具有长度方向，且一侧的端部固定于保持部23。即，安装部22a的一侧的端部固定于轴承21。安装部22a的另一侧的端部具有与电动机主体11相嵌合的形状。即，支承部24的另一侧的端部以与电动机主体11相嵌合的方式形成。在支承部24的另一侧的端部的内周面上形成有缺口部25。在电动机主体11的、输出轴12所突出的一侧的端部形成有凸部15。而且，通过缺口部25嵌合于凸部15，从而形成安装部22a与电动机主体11相嵌合的嵌合部。通过支承部24的另一侧的端部嵌合于电动机主体11，形成为轴承21的中心轴线(轴承21的内圈的旋转轴线)和输出轴12的旋转轴线一致。另外，在支承部24的形成有缺口部25的区域，形成有用于贯穿将安装部22a固定于电动机主体11的紧固构件的孔部26。在本实施方式中，作为紧固构件，采用螺栓51。支承部24被螺栓51固定于电动机主体11。图3中表示在电动机主体上安装轴支承装置时的概略局部剖视图。如箭头81所示，对电动机主体11安装安装部22a。支承部24的端部的缺口部25的形状与电动机主体11的凸部15的形状相对应。通过向凸部15嵌入缺口部25，从而使轴承21的中心轴线与输出轴12的旋转轴线一致。即，通过向凸部15嵌入缺口部25，能够进行轴承21的定心。由此，在组装电动机的作业中，能够容易地进行轴承21和输出轴12之间的轴线对齐。而且，参照图1和图3，利用螺栓51能够将轴支承装置2a固定于电动机主体11。然后，能够将滑轮61安装于输出轴12。另外，在进行分解时，将滑轮61自输出轴12拆除。接着，通过拆除螺栓51，能够容易地将轴支承装置2a自电动机主体11拆除。图4中表示将比较例的电动机安装于规定的机械时的概略侧视图。在图4所示的比较例中，为了向机械3的规定的部分供给旋转力而采用带驱动。在这样的带驱动中，传递转矩除以滑轮的半径而得到的径向载荷施加于输出轴12。在需要较大的转矩的机械中，由于较大的径向载荷施加于输出轴12，因此，可能导致电动机主体11的内部的轴承、输出轴12破损。机械3包括用于固定电动机主体11的固定部66。通过电动机主体11的顶端的凸部15嵌入形成于固定部66的凹部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴支承装置，其用于支承自电动机主体突出的电动机的输出轴，其中，该轴支承装置包括：轴承，其以上述输出轴能够旋转的方式支承上述输出轴；以及安装部，其将上述轴承固定于自电动机主体离开的位置，上述安装部的一侧的端部固定于上述轴承，上述安装部的另一侧的端部具有与电动机主体相嵌合的形状，并以能够拆除的方式固定于电动机主体，上述安装部形成为，通过另一侧的端部与电动机主体相嵌合，从而上述轴承的中心轴线与上述输出轴的旋转轴线一致。

【技术特征摘要】
2015.07.06 JP 2015-1355341.一种轴支承装置，其用于支承自电动机主体突出的电动机的输出轴，其中，该轴支承装置包括：轴承，其以上述输出轴能够旋转的方式支承上述输出轴；以及安装部，其将上述轴承固定于自电动机主体离开的位置，上述安装部的一侧的端部固定于上述轴承，上述安装部的另一侧的端部具有与电动机主体相嵌合的形状，并以能够拆除的方式固定于电动机主体，上述安装部形成为，通过另一侧的端部与电动机主体相嵌合，从而上述轴承的中心轴线与上述输出轴的旋转轴线一致。2.根据权利要求1所述的轴支承装置，其中，上述安装部具有固定于上述轴承的保持部、和固定于上述保持部且形成为筒状的支承部，在上述支承部的内部，在上述输出轴固定有供带卡合的滑轮，上述支承部具有供上述带贯穿的开口部。3.根据权利要求1或2所述的轴支承装置，其中，上述安装部具有固定于上述轴承的保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：福岛佑辅，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP