全时四驱的低速电动汽车制造技术

本实用新型专利技术涉及电动汽车领域，具体涉及一种全时四驱的低速电动汽车，包括底盘及车轮，车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，车轮内均装有轮毂电机，轮毂电机分别与控制器连接，控制器包括左前轮轮毂电机控制器、右前轮轮毂电机控制器、左后轮轮毂电机控制器、右后轮轮毂电机控制器，所述控制器均与中央控制器连接。本实用新型专利技术可实现速度及转向的全时四驱，能够很好的克服低速电动汽车爬坡问题，以及冰雪天气驾驶困难等问题，同时也大大增加了电动汽车行驶的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车领域，具体涉及一种全时四驱的低速电动汽车。
技术介绍
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车辆在国民经济中所占份额不是很高。但是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。现有市场上销售的电动汽车，一般是以一体后桥后驱系统和前置前驱系统为主，这两种驱动系统结构的优势在于结构简单，控制容易，可靠性较好，当电机出现问题的时候整车将无法运动，因此其中包含有一定的风险。另外，无论是前驱系统还是后驱系统，在冰雪天气正常行驶及爬坡时，都会产生较大的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种全时四驱的低速电动汽车，即四个车轮同时驱动，其能够很好的克服低速电动汽车爬坡、冰雪天气驾驶困难等问题，同时也大大增加了电动汽车行驶的可靠性。本专利技术采用如下技术方案：一种全时四驱的低速电动汽车，包括底盘及车轮，车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，车轮内均装有轮毂电机，轮毂电机分别与控制器连接，控制器包括左前轮轮毂电机控制器、右前轮轮毂电机控制器、左后轮轮毂电机控制器、右后轮轮毂电机控制器，四个轮毂电机分别由四个控制器控制，所述四个控制器均与中央控制器连接，中央控制器调控四轮差速的功能，同时协调四个电机的转速，以保证整车运行正常。所述各个车轮均与依次连接的转向节、转向节臂和横拉杆连接，前蜗杆一端与左前轮对应的横拉杆连接，另一端与右前轮对应的横拉杆连接，前蜗杆与前蜗轮啮合，前蜗轮通过转向轴与方向盘连接，前蜗轮转动，带动前蜗杆直线移动，前蜗杆移动的过程中，带动横拉杆，从而带动转向节臂及转向节，实现转向。另外，前蜗轮与中央控制器连接，中央控制器监测前蜗轮的转动角度。后蜗杆一端与左后轮对应的横拉杆连接，另一端与右后轮对应的横拉杆连接，后蜗杆与后蜗轮啮合，后蜗轮通过传动轴与转向电机连接，转向电机连接中央控制器，中央控制器通过监测前蜗轮的转动角度，来控制转向电机，转向电机带动后蜗轮转动，实现相应的转动角度，进而后蜗轮带动后蜗杆移动，实现左后轮及右后轮的同步转向。所述前蜗杆及后蜗杆均带动横拉杆直线移动。具体结构为，所述横拉杆与前蜗杆或后蜗杆的连接端设有球形槽，前蜗杆及后蜗杆与横拉杆的连接端为球形端，球形端与球形槽配合，球形端在球形槽内转动，因此，蜗杆只带动横拉杆直线移动。本专利技术的优点及有益效果为：本专利技术可实现速度及转向的全时四驱，能够很好的克服低速电动汽车爬坡问题，以及冰雪天气驾驶困难等问题，同时也大大增加了电动汽车行驶的可靠性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为蜗杆与横拉杆的连接结构示意图。其中，1-左前轮轮毂电机控制器，2-左前轮，3-底盘，4-转向轴，5-方向盘，6-左后轮，7-左后轮轮毂电机控制器，8-中央控制器，9-右前轮轮毂电机控制器，10-前蜗轮，11-右前轮，12-转向节臂，13-转向节，14-横拉杆，15-前蜗杆，16-转向电机，17-右后轮，18-右后轮轮毂电机控制器，19-后蜗杆，20-后蜗轮，21-球形端，22-球形槽。具体实施方式如图1所示，一种全时四驱的低速电动汽车，包括底盘3及车轮，车轮包括左前轮2、右前轮11、左后轮6、右后轮17，车轮内均装有轮毂电机(附图中未标示)，轮毂电机分别与控制器连接，控制器包括左前轮轮毂电机控制器1、右前轮轮毂电机控制器9、左后轮轮毂电机控制器7、右后轮轮毂电机控制器18，四个轮毂电机分别由四个控制器控制，所述四个控制器均与中央控制器8连接。所述各个车轮均与依次连接的转向节13、转向节臂12和横拉杆14连接，前蜗杆15一端与左前轮对应的横拉杆连接，另一端与右前轮对应的横拉杆连接，前蜗杆15与前蜗轮10啮合，前蜗轮10通过转向轴4与方向盘5连接。另外，前蜗轮10与中央控制器8连接，中央控制器8监测前蜗轮10的转动角度。后蜗杆19一端与左后轮对应的横拉杆连接，另一端与右后轮对应的横拉杆连接，后蜗杆19与后蜗轮20啮合，后蜗轮20通过传动轴与转向电机16连接，转向电机16连接中央控制器8。如图2所示，所述横拉杆14与前蜗杆或后蜗杆的连接端设有球形槽22，前蜗杆及后蜗杆与横拉杆的连接端为球形端21，球形端21与球形槽22配合，球形端21在球形槽22内转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全时四驱的低速电动汽车，包括底盘及车轮，车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，其特征是，车轮内均装有轮毂电机，轮毂电机分别与控制器连接，控制器包括左前轮轮毂电机控制器、右前轮轮毂电机控制器、左后轮轮毂电机控制器、右后轮轮毂电机控制器，所述控制器均与中央控制器连接；所述车轮均与依次连接的转向节、转向节臂和横拉杆连接，前蜗杆一端与左前轮对应的横拉杆连接，另一端与右前轮对应的横拉杆连接，前蜗杆与前蜗轮啮合，前蜗轮通过转向轴与方向盘连接，前蜗轮与中央控制器连接；后蜗杆一端与左后轮对应的横拉杆连接，另一端与右后轮对应的横拉杆连接，后蜗杆与后蜗轮啮合，后蜗轮通过传动轴与转向电机连接，转向电机连接中央控制器，所述前蜗杆及后蜗杆均带动横拉杆直线移动。

【技术特征摘要】
1.一种全时四驱的低速电动汽车，包括底盘及车轮，车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，其特征是，车轮内均装有轮毂电机，轮毂电机分别与控制器连接，控制器包括左前轮轮毂电机控制器、右前轮轮毂电机控制器、左后轮轮毂电机控制器、右后轮轮毂电机控制器，所述控制器均与中央控制器连接；所述车轮均与依次连接的转向节、转向节臂和横拉杆连接，前蜗杆一端与左前轮对应的横拉杆连接，另一端与右前轮对应的横拉杆连接，前蜗杆与前蜗轮啮合，前蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陶文明，
申请(专利权)人：淄博舜泰电动汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37