无源台车的三向无极支撑机构制造技术

本发明专利技术公开了无源台车的三向无极支撑机构，包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构，所述车长调节机构包括设有一传动单元的第一可动平台、第一直线导轨和第一滑块以及相应的制动机构，所述车宽调节机构包括设有一传动单元的第二可动平台、第二直线导轨和第二滑块以及相应的制动机构，所述车高调节机构包括设有一传动单元的移动块、第三直线导轨和第三滑块以及相应的制动机构。本发明专利技术结构简单，能够对车型工件的基准支撑在车高、车宽和车长三个方向进行无极调节，而且可以减小切换摩擦力，提高切换速度，节省控制节拍。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造的辅助设备
，具体为应用在汽车焊装线上的一种无源台车的三向无极支撑机构的技术。
技术介绍
世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，因此现代汽车焊接线在功能上在逐步趋于柔性化。单车型自动化生产线是针对一种车型设计的焊接生产线，当多车种发生较大的差异则无法实现在同一生产线运作，多车型自动化混合生产线与单车型自动化生产线形式基本相同，主要差异在于主焊生产线上采用多车型混线生产，一般为1～3种车型。针对多车型自动化混合生产线，对于汽车焊接线上的台车中的多车型基准支撑的设计显得尤为重要。现有的汽车焊接线上的台车一般为单车型有源台车，这种台车结构较为复杂，重量大，制造成本与维护成本均较高，而且无法实现多车型切换。
技术实现思路
本专利技术提供一种结构简单，能够对车型工件的基准支撑在车高、车宽和车长三个方向进行无极调节的无源台车的三向无极支撑机构。进一步的目的是节省控制节拍，切换时减小切换摩擦力，提高切换速度。本专利技术通过下述技术方案来实现：一种无源台车的三向无极支撑机构，其特征在于：所述三向无极基准支撑机构包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构，所述车长调节机构包括设有一传动单元的第一可动平台、第一直线导轨和安装于第一直线导轨上的第一滑块以及相应的制动机构，在所述多车型无源台车平台的基面上左、右分别设置一条所述第一直线导轨，第一滑块固定在所述第一可动平台上，所述第一可动平台上固定有第一支架，左右成对设置的所述车宽调节机构均安装在第一支架上，所述车宽调节机构包括设有一传动单元的第二可动平台、第二直线导轨和安装于第二直线导轨上的第二滑块以及相应的制动机构，第二直线导轨固定在第一支架上，第二滑块固定在第二可动平台上，所述第二可动平台上固定有第二支架，所述车高调节机构包括设有一传动单元的移动块、第三直线导轨和安装于第三直线导轨上的第三滑块以及相应的制动机构，第三直线导轨固定在第二支架上，第三滑块固定在移动块上，移动块上安装有车型工件定位的基准支撑。所述第一可动平台的传动单元包括齿轮齿条单元，通过外设驱动单元带动，所述移动块的传动单元包括滚珠丝杠、从动齿轮和主动齿轮，滚珠丝杠与从动齿轮连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮由外设驱动单元驱动，所述车宽调节机构的传动单元包括一个车宽调节齿轮以及与所述车宽调节齿轮相啮合的上、下设置的两条车宽调节齿条，两条车宽调节齿条分别固定在一个所述的第二可动平台上，车宽调节齿轮由外设驱动单元驱动使两个第二可动平台同步移动从而带动左右成对设置的两个所述车高调节机构同步移动。所述移动块上安装的基准支撑由气缸控制，所述基准支撑包括连接在气缸上的销钉。所述车高调节机构、车宽调节机构、车长调节机构上的各个制动机构为断气抱闸式制动机构，包括由气源控制可以抱住直线导轨的抱闸块。每个方向上的直线导轨的两端均配有基准挡块和防超程挡块；每个方向上均配有移动标尺，用于确认各基准支撑移动的位移；每个方向上均配有车型工件识别的标记。在左右成对设置的所述车宽调节机构上的第二可动平台上均留有与车型切换机构进行配合的接口，左右成对设置的所述车高调节机构的移动块上均留有车型切换时的切换接口，所述车长调节机构的长度方向留有与车型切换机构进行配合的接口。每一所述移动块上留有的车型切换时的切换接口均由三个滚轮构成，其中有两个滚轮的轮轴的轴线位于同一平面上，该平面平行于无源台车平台的基面，三个滚轮呈三角形分布，车型切换切换时通过外部机器手的夹持部上下夹持三个滚轮减小切换摩擦力。本专利技术的优点：1、本专利技术适用于多车型无源台车，能够对车型工件的基准支撑在车高、车宽和车长三个方向进行无极调节。2、本专利技术的动力源和切换机构的动力源都可以独立设置在无源台车的外部，减轻多车型无源台车的重量，使得台车更轻便，更简单。3、节省控制节拍，三角形滚轮结构以及三维方向同时切换使得外部控制系统节省控制节拍，减小切换摩擦力，提高切换速度。附图说明图1为一种多车型的无源台车的总装图；图2为图1多车型无源台车平台的结构图；图3为图1多车型无源台车平台的锁定装置结构图；图4为图3锁定装置锁紧解锁的示意图；图5为本专利技术三向无极基准支撑机构的结构图之一；图6为图1多车型无源台车的俯视图；图7为本专利技术三向无极基准支撑机构的结构图之二；图8为本专利技术中滚轮在外部机器手夹持状态下调节车宽的运动示意图；图9为图1两向无极基准支撑机构的结构图；图10为图1固定主基准结构的结构图；图11为图1支撑无极机构的结构图。具体实施方式如图1，一种适用多车型的无源台车1，简称无源台车，包括设有前部与后部的可沿轨道行走的多车型无源台车平台101，简称无源台车平台，以及安装在多车型无源台车平台101上的车型工件的固定主基准结构301。多车型无源台车平台101前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置以及后部设有长、宽、高度三个位置一起用于确定无源台车1的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车1的车长方向，多车型无源台车平台101上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口，以实现所述无源台车在自动运动过程中，无需外部动力源，只有在解锁和取放车型工件才需要接通外部动力。由于提供外部动力装置与无源台车1是分离的，使得无源台车1的结构更加简单，轻便。适用多车型的无源台车1还包括设置在多车型无源台车平台101的基面上的三向无极基准支撑机构501(即为三向无极支撑机构)，和/或两向无极基准支撑机构401(即为双向无极支撑机构)，和/或支撑无极基准机构201(支撑无极机构)，无极支撑基准机构201用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，三向无极基准支撑机构501用于支撑夹紧车型工件，三向无极基准支撑机构501上的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；两向无极基准支撑机构401用于支撑车型工件，两向无极基准支撑机构401上的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定，其中无源台车平台101的长度方向为车长方向(即T方向)，无源台车平台的宽度方向为车宽方向(即B方向)，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向(即H方向)。无源台车1通过三向无极基准支撑机构501，和/或两向无极基准支撑机构401，和/或无极支撑基准机构201的调节，实现无源台车1不同的车型2、3、4切换。上述三向无极基准支撑机构501、两向无极基准支撑机构401和无极支撑基准机构201的锁定均通过各自的相应的制动机构实现。适用多车型的无源台车1各组成部分如下：1、多车型无源台车平台如图2，多车型无源台车平台101的前、后两端留有台车返回外部动力驱动接口，多车型无源台车平台101的中部的左右两侧设有无源台车1的接通外部动力接口。多车型无源台车平台101的前部安装无极支撑基准机构201，多车型无源台车平台101的后部安装三向无极基准支撑机构501，多车型无源台车平台的中部安装两向无极基准支撑机构401，固定主基准结本文档来自技高网...

【技术保护点】
无源台车的三向无极支撑机构，其特征在于：所述三向无极基准支撑机构包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构，所述车长调节机构包括设有一传动单元的第一可动平台、第一直线导轨和安装于第一直线导轨上的第一滑块以及相应的制动机构，在所述多车型无源台车平台的基面上左、右分别设置一条所述第一直线导轨，第一滑块固定在所述第一可动平台上，所述第一可动平台上固定有第一支架，左右成对设置的所述车宽调节机构均安装在第一支架上，所述车宽调节机构包括设有一传动单元的第二可动平台、第二直线导轨和安装于第二直线导轨上的第二滑块以及相应的制动机构，第二直线导轨固定在第一支架上，第二滑块固定在第二可动平台上，所述第二可动平台上固定有第二支架，所述车高调节机构包括设有一传动单元的移动块、第三直线导轨和安装于第三直线导轨上的第三滑块以及相应的制动机构，第三直线导轨固定在第二支架上，第三滑块固定在移动块上，移动块上安装有车型工件定位的基准支撑。

【技术特征摘要】
2015.07.02 CN 20152048006501.无源台车的三向无极支撑机构，其特征在于：所述三向无极基准支撑机构包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构，所述车长调节机构包括设有一传动单元的第一可动平台、第一直线导轨和安装于第一直线导轨上的第一滑块以及相应的制动机构，在所述多车型无源台车平台的基面上左、右分别设置一条所述第一直线导轨，第一滑块固定在所述第一可动平台上，所述第一可动平台上固定有第一支架，左右成对设置的所述车宽调节机构均安装在第一支架上，所述车宽调节机构包括设有一传动单元的第二可动平台、第二直线导轨和安装于第二直线导轨上的第二滑块以及相应的制动机构，第二直线导轨固定在第一支架上，第二滑块固定在第二可动平台上，所述第二可动平台上固定有第二支架，所述车高调节机构包括设有一传动单元的移动块、第三直线导轨和安装于第三直线导轨上的第三滑块以及相应的制动机构，第三直线导轨固定在第二支架上，第三滑块固定在移动块上，移动块上安装有车型工件定位的基准支撑。2.根据权利要求1所述的无源台车的三向无极支撑机构，其特征在于：所述第一可动平台的传动单元包括齿轮齿条单元，通过外设驱动单元带动，所述移动块的传动单元包括滚珠丝杠、从动齿轮和主动齿轮，滚珠丝杠与从动齿轮连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮由外设驱动单元驱动，所述车宽调节机构的传动单元包括一个车宽调节齿轮以及与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王婧，
申请(专利权)人：王婧，
类型：发明
国别省市：广东;44