一种石膏板翻板机构控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种石膏板翻板机构控制系统，包括：感应传感器，用于检测到有石膏板进入时向控制器发送输入信号；检测到有石膏板待输出时，向皮带输送系统发出输出信号。旋转编码器，用于检测翻板叉的翻转位移，并将翻转位移转换成计数脉冲发送给所述控制器。控制器，用于接收到输入信号后向变频器发出控制减速电机的启动信号；接收到计数脉冲后，对其进行处理，获得翻板叉的翻转位移信息，并向变频器发送翻转控制信号。变频器，用于接收到启动信号后控制减速电机开始运行；接收到翻转控制信号后，控制减速电机变速运行。减速电机，用于为翻板叉的翻转提供动力。通过本发明专利技术的方案，能够在满足翻板控制精度的基础上，降低控制成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石膏板生产线的二控工段中石膏板翻转技术，尤其涉及一种石膏板翻板机构控制系统。
技术介绍
现阶段石膏板生产线采取的是机械翻板臂-接板臂组合式翻板方式，翻板臂和接板臂的实际翻转角度分别与板材进入时的水平面形成钝角和锐角，湿板由翻板臂落在接板臂上，从而实现板材翻转。但这种组合翻版方式在绞接点的磨损非常频繁，稳定性也较差，在使用的时候设备维护的费用和工作量会很巨大。针对上述问题，本领域技术人员开发了一种新型的石膏板翻板设备-翻板转轮机，该翻板机构实现了360°的连续翻转工作，并且分成12组翻转叉，每个小组进入一组板材的时候，翻转设备就会翻转30°并在该位置等候下一组板材进入。这一装置的工作过程省去了“翻板到接板”的重复工作步骤，所以生产的动作相对很简单，而且工作的幅度很小，设备稳定性能非常高。随着翻板转轮机这种翻板机构的出现，其相应的控制系统也应运而生。目前，石膏板生产线中对翻板设备的控制都采用伺服控制系统，虽然伺服控制系统具有定位准确，控制精度高等优点，但其高成本为生产本身带来很大负担，并且石膏板生产线的二控工段中石膏板的翻转技术对控制精度的要求并没有那么高，伺服控制系统在石膏板翻转技术中的应用有些大材小用，针对以上问题，现在亟需开发一种低成本且控制精度合适的翻版控制系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种石膏板翻板机构控制系统，能够在满足翻板控制精度的基础上，降低控制成本。为了达到上述目的，本专利技术提出了一种石膏板翻板机构控制系统，该系统包括：感应传感器、旋转编码器、控制器、变频器和减速电机。感应传感器，用于检测到翻板机构的进板侧有石膏板进入时，向控制器发送输入信号；检测到翻板机构的出板侧有石膏板待输出时，向皮带输送系统发出输出信号。旋转编码器，用于检测翻板机构上翻板叉的翻转位移，并将翻转位移转换成计数脉冲发送给控制器。控制器，用于在接收到感应传感器发送的输入信号后向变频器发出控制减速电机的启动信号；在接收到旋转编码器发送的计数脉冲后，对计数脉冲进行处理，获得翻板叉的翻转位移信息，并向变频器发送与翻转位移信息相关的翻板叉的翻转控制信号。变频器，用于在接收到启动信号后，根据预置的启动频率控制减速电机开始运行；在接收到翻转控制信号后，根据预置的翻转频率控制减速电机变速运行。减速电机，用于为翻板叉的翻转提供动力，带动翻板叉在翻转过程中变速运动。优选地，感应传感器包括输入感应传感器和输出感应传感器。输入感应传感器安装在翻板机构的进板侧，用于检测到翻板机构的进板侧有石膏板进入时，向控制器发送输入信号。输出感应传感器安装在翻板机构的出板侧；用于检测到翻板机构的出板侧有石膏板待输出时，向皮带输送系统发出输出信号。输入感应传感器和输出感应传感器均为光电传感器。优选地，旋转编码器为增量式旋转编码器；旋转编码器的机械轴与减速电机的输出轴同轴相连。优选地，翻板机构包括N组翻板叉和一个翻转轴，N组翻板叉安装在翻转轴上，每组翻版叉中的两个翻板叉分别位于翻转轴的两端；N组翻转叉在与翻转轴的轴心垂直的平面上均匀分布，每组翻板叉之间成360°/N角；N为正整数。N组翻板叉能够随翻转轴执行360°翻转。优选地，减速电机带动翻板叉在翻转过程中变速运动是指：每组翻转叉进入一组板材，翻转轴连同翻板叉随减速电机翻转360°/N角度后停止，待下一组翻板叉进入一组板材后继续翻转360°/N角度并停止；重复此操作。其中，翻板叉在0-A°的翻转位移之间加速运行，在A°-B°的翻转位移之间匀速运行，在B°-C°的翻转位移之间减速运行，当翻转到C°时停止翻转。A°、B°的取值范围均为大于0、小于360°/N；C°为360°/N。优选地，N为12；A°为10°；B°为20°；C°为30°。优选地，控制器在接收到旋转编码器发送的计数脉冲后，对计数脉冲进行处理，获得翻板叉的翻转位移信息是指：控制器利用高速计数器对旋转编码器发送的计数脉冲的个数进行计数，当高速计数器统计的脉冲个数当前值等于预置值时产生中断，确定翻板叉的翻转位移信息。其中，预置值为翻转叉翻转到相应角度时旋转编码器产生的脉冲数，预置值通过以下等式计算：脉冲数＝((旋转编码器每转脉冲数)/360°)×翻转叉翻转角度(°)。其中，翻转叉翻转到A°时的预置值为第一预置值；翻转叉翻转到B°时的预置值为第二预置值；翻转叉翻转到C°时的预置值为第三预置值。优选地，实现翻板叉在0-A°的翻转位移之间加速运行，在A°-B°的翻转位移之间匀速运行，在B°-C°的翻转位移之间减速运行，当翻转到C°时停止翻转的操作包括：控制器利用比较器将高速计数器统计的计数脉冲的个数与三个预置值进行比较；根据不同的比较结果，减速电机以不同的运行频率运行。其中，当计数脉冲的个数大于0，小于第一阈值时，控制器控制变频器在0到第一频率之间运行，减速电机以0到第一频率之间的运行频率加速运行。当计数脉冲的个数大于或等于第一阈值，小于第二阈值时，控制器控制变频器以第一频率运行，减速电机以第一频率的运行频率匀速运行。当计数脉冲的个数大于或等于第二阈值，小于第三阈值时，控制器控制变频器在第一频率到0之间运行，减速电机以第一频率到0之间的运行频率减速运行。当计数脉冲的个数等于第三阈值时，控制器控制变频器停止运行，减速电机停止运行。优选地，该系统还包括电磁制动器，用于在控制器发出的翻转控制信号中包含停止运行信号时，制动翻板机构的运转。与现有技术相比，本专利技术包括：感应传感器、旋转编码器、控制器、变频器和减速电机。感应传感器，用于检测到翻板机构的进板侧有石膏板进入时，向控制器发送输入信号；检测到翻板机构的出板侧有石膏板待输出时，向皮带输送系统发出输出信号。旋转编码器，用于检测翻板机构上翻板叉的翻转位移，并将翻转位移转换成计数脉冲发送给所述控制器。控制器，用于在接收到感应传感器发送的输入信号后向变频器发出控制减速电机的启动信号；在接收到旋转编码器发送的计数脉冲后，对计数脉冲进行处理，获得翻板叉的翻转位移信息，并向变频器发送与翻转位移信息相关的翻板叉的翻转控制信号。变频器，用于在接收到启动信号后，根据预置的启动频率控制减速电机开始运行；在接收到翻转控制信号后，根据预置的翻转频率控制减速电机变速运行。减速电机，用于为翻板叉的翻转提供动力，带动翻板叉在翻转过程中变速运动。通过本专利技术的方案，能够在满足翻板控制精度的基础上，降低控制成本。附图说明下面对本专利技术实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限制。图1为本专利技术的石膏板翻板机构控制系统组成框图；图2为本专利技术实施例的翻板机构结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的描述，并不能用来限制本专利技术的保护范围。在石膏板生产线中，一控工段主要是石膏板成型，然后经过二控工段进行切断与干燥。在二控工段中，石膏板运行到二控的时候必须进行一次翻转，而要让板材顺利翻转需要一套翻板装置来实现，并且保证在板材翻转过程中，相应设备平稳运行，石膏板不摔板、不破损。翻板装置对板材的内在质量和外观均有很大的影响，同时翻板方式的不同也决定了对应的翻板效率和翻板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石膏板翻板机构控制系统，其特征在于，所述系统包括：感应传感器、旋转编码器、控制器、变频器和减速电机；所述感应传感器，用于检测到翻板机构的进板侧有石膏板进入时，向所述控制器发送输入信号；检测到所述翻板机构的出板侧有石膏板待输出时，向皮带输送系统发出输出信号；所述旋转编码器，用于检测所述翻板机构上翻板叉的翻转位移，并将所述翻转位移转换成计数脉冲发送给所述控制器；所述控制器，用于在接收到所述感应传感器发送的所述输入信号后向所述变频器发出控制所述减速电机的启动信号；在接收到所述旋转编码器发送的所述计数脉冲后，对所述计数脉冲进行处理，获得所述翻板叉的翻转位移信息，并向所述变频器发送与所述翻转位移信息相关的翻板叉的翻转控制信号；所述变频器，用于在接收到所述启动信号后，根据预置的启动频率控制所述减速电机开始运行；在接收到所述翻转控制信号后，根据预置的翻转频率控制所述减速电机变速运行；所述减速电机，用于为所述翻板叉的翻转提供动力，带动所述翻板叉在翻转过程中变速运动。

【技术特征摘要】
1.一种石膏板翻板机构控制系统，其特征在于，所述系统包括：感应传感器、旋转编码器、控制器、变频器和减速电机；所述感应传感器，用于检测到翻板机构的进板侧有石膏板进入时，向所述控制器发送输入信号；检测到所述翻板机构的出板侧有石膏板待输出时，向皮带输送系统发出输出信号；所述旋转编码器，用于检测所述翻板机构上翻板叉的翻转位移，并将所述翻转位移转换成计数脉冲发送给所述控制器；所述控制器，用于在接收到所述感应传感器发送的所述输入信号后向所述变频器发出控制所述减速电机的启动信号；在接收到所述旋转编码器发送的所述计数脉冲后，对所述计数脉冲进行处理，获得所述翻板叉的翻转位移信息，并向所述变频器发送与所述翻转位移信息相关的翻板叉的翻转控制信号；所述变频器，用于在接收到所述启动信号后，根据预置的启动频率控制所述减速电机开始运行；在接收到所述翻转控制信号后，根据预置的翻转频率控制所述减速电机变速运行；所述减速电机，用于为所述翻板叉的翻转提供动力，带动所述翻板叉在翻转过程中变速运动。2.如权利要求1所述的翻板机构控制系统，其特征在于，所述感应传感器包括输入感应传感器和输出感应传感器；所述输入感应传感器安装在所述翻板机构的进板侧，用于检测到翻板机构的进板侧有石膏板进入时，向所述控制器发送输入信号；所述输出感应传感器安装在所述翻板机构的出板侧；用于检测到所述翻板机构的出板侧有石膏板待输出时，向皮带输送系统发出输出信号；所述输入感应传感器和所述输出感应传感器均为光电传感器。3.如权利要求1所述的翻板机构控制系统，其特征在于，所述旋转编码
\t器为增量式旋转编码器；所述旋转编码器的机械轴与所述减速电机的输出轴同轴相连。4.如权利要求1所述的翻板机构控制系统，其特征在于，所述翻板机构包括N组翻板叉和一个翻转轴，所述N组翻板叉安装在所述翻转轴上，每组翻版叉中的两个翻板叉分别位于所述翻转轴的两端；所述N组翻转叉在与所述翻转轴的轴心垂直的平面上均匀分布，每组翻板叉之间成360°/N角；所述N为正整数；所述N组翻板叉能够随所述翻转轴执行360°翻转。5.如权利要求4所述的翻板机构控制系统，其特征在于，所述减速电机带动所述翻板叉在翻转过程中变速运动是指：每组翻转叉进入一组板材，所述翻转轴连同所述翻板叉随所述减速电机翻转360°/N角度后停止，待下一组翻板叉进入一组板材后继续翻转360°/N角度并停止；重复此操作；其中，所述翻板叉在0-A°的翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小东，闵鸿飞，张兴添，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11