一种方便存取的物品存取终端制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方便存取的物品存取终端，包括柜体、输入装置、存货机构、电机、控制单元；存货机构、电机设于柜体内，存货机构包括托盘、同步带、同步轮，电机的输出轴与同步轮连接，托盘固定在同步带上，柜体上开设有存取口，存取口设置有柜门。一层存货机构仅设有一个存取货口，从一个存取口放入，从同一存取口取出，避免了快递员走来走去的大量重复工作，大大降低了快递员的劳动强度，节约了大量时间。本实用新型专利技术的实施便于快递员操作和顾客提取物品，大大降低了快递员的劳动强度并节约了时间。快递员和顾客可以根据自己的实际情况灵活的安排自己的存取货时间。既便捷快递员又方便了取货的顾客，一箭双雕。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物品收取相关技术，更具体地说，涉及一种方便存取的物品存取终端。
技术介绍
随着互联网技术的发展，网购大规模增加，快递的数量也随之增加。针对于快递配送这一阶段的产品技术主要是自动取货柜、无人机和快递派送小车。自助取货柜主要是利用寄存柜原理，将快递暂存在自助取货柜内。快递员在存入快递时，人工在信息窗口上按下存货，取货柜自动生成验证码，快递员通过手机将验证码发送给顾客，待顾客有时间时凭验证码取走快递。但这种自助取货柜占地面积较大，且每一个小柜子独立设有一个门。快递员需要一次存入一个物品，且由于自助取货柜每个小柜子对应一个门，每存一件快递，都要进行扫码，然后走到随机打开的门的位置将物品方进去，然后再走到窗口按下存货，以此循环存快递。不仅仅不能降低快递员的体力劳动，还浪费时间。另一种快递配送方法，即快递无人机，虽然能解放快递员的双手，实现全自动化派送快递，但每一个无人机一次只能送一个快递，而且要求定位精度很高，由于电脑控制无法实现随实际路况自动调整，故无人机经常发生在空中飞行中撞到小鸟等问题。另一种快递配送方法，即快递派送小车，则是利用最基本人工送货的方式，通常快递员与顾客的时间难以调和，会导致一件快递反复派送，增加了快递员的工作量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现快递员快速自助存货、顾客方便自助取货的基于手机尾号存取的物品存取方法，以及方便存取的物品存取终端。本技术的技术方案如下：一种方便存取的物品存取终端，包括柜体、输入装置、存货机构、电机、控制单元；存货机构、电机设于柜体内，存货机构包括托盘、同步带、同步轮，电机的输出轴与同步轮连接，托盘固定在同步带上，柜体上开设有存取口，存取口设置有柜门。作为优选，托盘设置有导电金属块，在托盘对应柜门时与导电金属块对应的位置设置有接近开关，接近开关与控制单元连接。作为优选，柜门设置有电磁锁，电磁锁与控制单元连接。作为优选，设置多层存货机构，每层存货机构的同步轮通过电机进行同步转动；每层存货机构对应设置一个存取口与柜门。作为优选，物品存取终端还包括显示屏、报警器；输入装置为数字键盘或扫码器。本技术的有益效果如下：本技术所述的物品存取终端，一层存货机构仅设有一个存取货口，从一个存取口放入，从同一存取口取出，避免了快递员走来走去的大量重复工作，大大降低了快递员的劳动强度，节约了大量时间。本技术的实施便于快递员操作和顾客提取物品，大大降低了快递员的劳动强度并节约了时间。快递员和顾客可以根据自己的实际情况灵活的安排自己的存取货时间。既便捷快递员又方便了取货的顾客，一箭双雕。附图说明图1是物品存取终端的外部结构示意图；图2是多层存货机构的结构示意图；图中：1是显示屏，2是数字键盘，3是柜门，4是扫码器，5是柜体，6是托盘，7是同步带，8是同步轮，9是电机，10是输出轴。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术进行进一步的详细说明。本技术为了解决现有技术存在的配送效率低、快递员劳动强度大等不足，提供一种方便存取的物品存取终端，包括柜体5、输入装置、存货机构、电机9、控制单元；存货机构、电机9设于柜体5内，存货机构包括托盘6、同步带7、同步轮8，电机9的输出轴10与同步轮8连接，托盘6固定在同步带7上，柜体5上开设有存取口，存取口设置有柜门3，控制单元根据常规的自动化方法，控制托盘6的移动与柜门3的打开，空位为未放置物品的托盘6。存入物品时，控制单元控制电机9，将空位移动至对准柜门3的位置，打开柜门3，放入物品；取出物品时，控制单元控制电机9，将放置对应物品的空位移动至对准柜门3的位置，打开柜门3，取出物品。为了使当前托盘6运动至目标位置后，实现自动停止，本技术提供自动停止功能，即托盘6设置有导电金属块，在托盘6对应柜门3时与导电金属块对应的位置设置有接近开关；当托盘6移动到对应柜门3的位置时，接近开关打开，控制单元控制电机9停止转动。为了方便物品的存入与取出，本技术提供自动开门功能，即柜门3设置有电磁锁，当托盘6移动到对应柜门3的位置时，接近开关打开，控制单元控制电磁锁打开，则柜门3自动打开。为了增加本技术存入物品的数量，则设置多层存货机构，每层存货机构的同步轮8通过电机9进行同步转动；每层存货机构对应设置一个存取口与柜门3。在增加容量的同时，也不会对快递员的劳动强度产生较大增加。为了方便观察，本技术还包括显示屏1，并设置报警器，用于发生错误时产生报警音；输入装置为数字键盘2或扫码器4，快递员通过扫码器4或数字键盘2输入包裹信息，顾客通过数字键盘2输入领取密码。实施例如下对本技术进行详细描述。如图1、图2所示，本技术所述的终端，包括柜体5、扫码器4、显示屏1、数字键盘2、带有电磁锁的柜门3、电机9(采用步进电机)、接近开关(采用电涡流式接近开关，即电感式接近开关)、同步轮8和带有托盘6的同步带7、控制单元(基于89C52型号单片机进行实现，采用的控制方法可通过现有技术中常规的自动化方法进行实现，不作为本技术要求保护的技术方案，本技术仅为了提供一种新型的终端硬件)。本实施以手机号码作为存取凭证为例进行说明。在快递员投放快递时，将快递放置在扫描专区，通过扫码器4对条形码进行扫描，控制单元获取条形码中所含的手机号码信息，并记录手机号码，开始从第一层存货机构检索空位，将手机号码作为检索到的空位的地址进行储存。如果第一层存货机构有空位，则控制单元通过控制电机9进而控制第一层存货机构的托盘6转动，每个空位的托盘6上都置有微型导电金属块，当所选空位转到柜门3的位置，接近开关打开，控制单元控制电机9所在电路断开，电机9停止转动，并控制电磁锁的开关，将电磁锁打开，快递员将物品放在对应位置。如果第一层没有空位，则检索第二层是否有空位，直到找到空位为止。当顾客取出物品时，在数字键盘2上，输入手机尾号后四位，控制单元获取信息，找到对应的空位，并控制电机9转动，并将对应的空位转到柜门3所对应的位置，接近开关打开，控制单元控制电机9停止转动，电磁锁打开，顾客可取出物品。当手机号后四位发生重复，控制单元检索失败，则控制单元会控制显示屏1提醒输入手机号倒数第5位，以此类推。若发生恶意取件事件或是密码输错事件时，则报警器进行声光报警。如果输入3次错误密码，终端便会自锁30秒。终端利用手机尾号实现存货取货一体化，大大方便了快递员派送快递和顾客提取物品。数字键盘2、显示器和扫码器4均与控制单元连接，控制单元通过USB接口，接5v电压供电。电机9通过串口和控制单元相连。电机9通过12v适配器连接电源，进行供电。电机9通过输出轴10和同步轮8连接，同步轮8带动同步带7运动，从而带动托盘6运动。接近开关与电机9串联，以根据托盘6的位置与存取货口位置是否对应，进而控制电路通断。上述实施例仅是用来说明本技术，而并非用作对本技术的限定。只要是依据本技术的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本技术的权利要求的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便存取的物品存取终端，其特征在于，包括柜体、输入装置、存货机构、电机、控制单元；存货机构、电机设于柜体内，存货机构包括托盘、同步带、同步轮，电机的输出轴与同步轮连接，托盘固定在同步带上，柜体上开设有存取口，存取口设置有柜门。

【技术特征摘要】
1.一种方便存取的物品存取终端，其特征在于，包括柜体、输入装置、存货机构、电机、控制单元；存货机构、电机设于柜体内，存货机构包括托盘、同步带、同步轮，电机的输出轴与同步轮连接，托盘固定在同步带上，柜体上开设有存取口，存取口设置有柜门。2.根据权利要求1所述的方便存取的物品存取终端，其特征在于，托盘设置有导电金属块，在托盘对应柜门时与导电金属块对应的位置设置有接近开关，接近开关与控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晓伟，白晓煜，吴荣，曹京华，康磊，陈三龙，姜峰，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建;35