编码器复位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种编码器复位装置，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机调试
，特别涉及编码器复位装置。
技术介绍
永磁同步电机在完成安装与维护后需要对其内部的编码器进行清零与校正，以使同步电机的驱动器能够控制同步电机输出额定的功率，使得同步电机能够输出所需的转矩与转速，使得驱动器的控制更为精确。传统的永磁同步电机的驱动器不具备编码器的清零功能，需要单独为编码器购置编码设备，这种设备价格高、功能复杂，且配置繁琐，不利于永磁同步电机的快速生产与安装维护。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统电机不具备编码器的清零复位功能，编码器清零复位过程繁琐，成本高的缺陷，提供一种编码器复位装置，能够快捷方便地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。一种编码器复位装置，包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。在一个实施例中，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制电路连接。在一个实施例中，所述显示模块包括发光数码管。在一个实施例中，所述控制电路包括EP4CE30F23I7芯片，所述EP4CE30F23I7芯片分别与所述开关电源模块连接以及所述编码器接口电路连接。在一个实施例中，所述控制电路还包括晶振模块，所述晶振模块与所述EP4CE30F23I7芯片连接。在一个实施例中，所述编码器接口电路包括AM26C32芯片。在一个实施例中，还包括按键模块，所述按键模块与所述控制电路连接。上述编码器复位装置，通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。附图说明图1A为一实施例的编码器复位装置的电路原理图；图1B为另一实施例的编码器复位装置的电路原理图；图2A为一实施例的编码器复位方法的流程图；图2B为另一实施例的编码器复位方法的流程图；图3为一实施例的电机的转子在零角度时UVW各相位状态在示意图；图4为一实施例的电机的UVW三相的接线的电路原理图；图5为另一实施例的编码器复位方法的流程图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。如图1A所示，一实施例的一种编码器复位装置，包括开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接，开关电源模块用于与外部供电电源连接，并向控制电路和可调电源模块供电。在本实施例中，通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。在一个实施例中，如图1A所示，编码器复位装置还包括显示模块，所述显示模块与所述控制电路连接。例如，所述显示模块包括发光数码管。该发光数码管用于显示控制电路与编码器的通信状态，清零复位过程中的提示以及清零状态信息等。例如，该控制电路为FPGA(Field－ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)控制电路，在一个实施例中，如图1B所示，所述控制电路包括EP4CE30F23I7芯片，所述EP4CE30F23I7芯片分别与所述开关电源模块连接以及所述编码器接口电路连接。本实施例中，该控制电路包括了HDL(HardwareDescriptionLanguage，硬件描述语言)代码和IP功能模块，能够适配电机的编码器，并能通过编码器接口电路与编码器通信，对编码器进行检测和清零复位。在一个实施例中，如图1B所示，所述控制电路还包括晶振模块，所述晶振模块与所述EP4CE30F23I7芯片连接。例如，该晶振模块为晶体振荡器，该晶振模块用于为控制电路产生时钟信号和基准信号，例如，该晶振模块用于为EP4CE30F23I7芯片产生时钟信号和基准信号，该晶振模块的频率为50MHz。例如，该编码器接口电路为485通信接口电路，用于为控制电路提供与电机的编码器连接的接口，在本实施例中，电机的编码器接口为485通信接口。在一个实施例中，请再次参见图1B，所述编码器接口电路包括AM26C32芯片，该AM26C32芯片与EP4CE30F23I7芯片连接，且该AM26C32芯片与电机的编码器连接，AM26C32芯片用于为EP4CE30F23I7芯片提供与电机的编码器连接的接口。在一个实施例中，请再次参见图1A，还包括按键模块，所述按键模块与所述控制电路连接。该按键模块用于输入控制指令。这样，可以一键控制所述控制电路，从而实现对所述编码器复位装置的控制，例如，通过所述按键模块控制所述控制电路的开关，从而通过按键启动编码器清零功能。具体地，在本实施例中，开关电源模块与外部供电电源连接，外部供电电源的电流的电压值为220V，开关电源模块向控制电路和可调电源模块供电，开关电源模块输出电流为直流1A，电压为5V，可调电源模块的输出电流的可调范围为0～10A，可调电源模块与电机的三相接线端连接，可调电源模块为电机提供工作电流，该三相接线端为UVW三相接线端，其中，如图4所示，U相连接可调电源模块的负端，V相和W相连接可调电源模块的正端，G相接地。本实施例中，编码器复位装置集成了开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，使得编码器复位装置能够快速与电机以及电机的编码器连接，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。清零时，可调电源模块向电机输出电流，该电流为电机额定电流的60％～70％，使得电机的转子固定在零点位置，使得转子保持不动，从而将电机锁定。本实施例中，清零程序预先安装在控制电路，控制电路用于执行该清零程序，控制电路对编码器进行清零复位。随后，控制电路工作，控制电路通过编码器接口电路与编码器通信，向编码器发送指令，并接收编码器的反馈信息，控制电路读取编码器的单圈数值，如果读取失败，则表明控制电路与编码器的通信线路故障，需要排查故障，如果读取成功，则进行清零。清零复位后，再次读取单圈数值，检测该单圈数值是否在预设范围内，如是，则复位成功，否则，复位失败。例如，所述编码器复位装置还设置蜂鸣器，其连接所述控制电路，用于在复位失败时发出警示音。例如，所述编码器复位装置还设置指示模块，其连接所述控制电路，用于在所述控制电路读取编码器的单圈数值成功或失败时提供指示信号；又如，所述控制电路设置判断模块，用于判断单圈数值是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器复位装置，其特征在于，包括开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。

【技术特征摘要】
1.一种编码器复位装置，其特征在于，包括开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。2.根据权利要求1所述的编码器复位装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制电路连接。3.根据权利要求2所述的编码器复位装置，其特征在于，所述显示模块包括发光数码管。4.根据权利要求1所述的编...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英华，边道海，王子荣，韩晋飞，符观龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44