本实用新型专利技术公开了一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在机架主体上；第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手和第四送料机械手两两之间反向设置；本实用新型专利技术结构简单紧凑，将四个送料机械手交错并行设置并集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械加工
，更具体的说，尤其涉及一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备。
技术介绍
烟管是用于排烟的管道，最常见的烟管呈直筒状，烟管的一端沿轴向冲有一圈用于排气的小孔，并在该端焊接一个密封的圆帽；烟管的另一端需要进行扩口，并在该端冲出两个安装孔，方便将扩口的一端通过安装孔直接安装在排气设备上，本技术所要设计的即为这种最普通的烟管。在对烟管进行加工的过程中需要经过扩口、冲安装孔、冲圆周孔和焊帽四个工序，这四个工序都是对烟管的单端进行加工，且对烟管的定位以及装夹精度要求非常高，通常需要采用上料设备或人工手动上料的方式将烟管运送到冲床或焊接设备或扩口机上进行加工。在实际加工的过程中，我们发现，对烟管的装夹传送较为困难，若是对烟管装夹后再运送到加工设备中进行加工，在运送的过程中很难保证烟管沿其轴线运动；现有的装夹方式不仅操作比较繁琐，自动化程度低，而且通常需要人工进行辅助才能完成整个装夹工作。同时，现有的烟管每一道加工工序都是分开进行的，需要多次对烟管进行夹紧定位，这不仅极大延长了生产周期，降低了加工精度，还需要使用多个传送设备，极大的增加了设备占地面积，增加了厂家的场租成本，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题而提供一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备，该设备占地面积小，结构紧凑，能够依次完成烟管的扩口、冲圆周孔、冲安装孔和焊帽四道工序，且夹紧定位精度高，上下料方面，自动化程度高，极大的增加了生产效率和生产质量。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备，包括分料台、机架主体、推料装置、扩口机、第一冲床、第二冲床、焊帽装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道，所述推料装置、第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手和下料通道沿烟管运输方向并行设置在所述机架主体上；所述分料台设置在所述推料装置的入口处，烟管从分料台进入推料装置中并依次经过第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手、第四送料机械手后进入到下料通道中；所述第一送料机械手和第二送料机械手反向设置，所述第二送料机械手和第三送料机械手反向设置，所述第三送料机械手和第四送料机械手反向设置；所述扩口机设置在所述第一送料机械手沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，第一送料机械手运动时将烟管的扩口端送入扩口机中；所述第一冲床设置在所述第二送料机械手沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第二送料机械手运动时将烟管的扩口端送入第一冲床中；所述第二冲床设置在所述第三送料机械手沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第三送料机械手运动时将烟管的焊帽端送入第二冲床中；所述焊帽装置设置在所述第四送料机械手沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第四送料机械手运动时将烟管的焊帽端送入焊帽装置中；所述第一送料机械手、第二送料机械手、第三送料机械手和第四送料机械手中两两之间的间距小于烟管的直径；所述分料台工作时自动将烟管逐根送入推料装置中，推料装置运动时将烟管送入第一送料机械手中，并在该过程中同时将第一送料机械手中的烟管推送到第二送料机械手中，将第二送料机械手中的烟管推送到第三送料机械手中，将第三送料机械手中的烟管推送到第四送料机械手中，将第四送料机械手中的烟管推送到下料通道中；所述推料装置包括推料板、与所述推料板形成Z型送料通道的上挡板以及推动所述推料板沿水平方向运动的推料气缸，所述推料板的前端与上挡板最低点的距离比烟管直径大1-2mm，推料板的前端固定高度为3-5mm的限位螺栓；所述第一送料机械手包括第一拱门、第二拱门、气爪、气爪驱动气缸、滚珠丝杠、丝杠驱动电机、直线导轨、滑动座、丝杠螺母、丝杠螺母连接板和固定在机架主体上的底座；所述直线导轨固定在底座上，滑动座套装在所述直线导轨上，所述第一拱门固定在直线导轨的一侧端部，第二拱门固定在所述滑动座上，所述第一拱门和第二拱门上设有等大的圆形通孔，气爪和烟管的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠平行于所述直线导轨设置并固定在所述底座上，所述滚珠丝杠的一端通过丝杠轴承座固定在第一拱门上，滚珠丝杠的另一端通过第一联轴器连接驱动所述滚珠丝杠转动的丝杠驱动电机，所述丝杠螺母套装在滚珠丝杠上，丝杠螺母通过丝杠螺母连接板与滑动座固定连接；所述丝杠驱动电机转动时带动所述滚珠丝杠转动，从而带动丝杠螺母、丝杠螺母连接板和滑动座构成的整体沿所述直线导轨来回运动；所述气爪固定在驱动所述气爪张开与收缩的气爪驱动气缸的前端，气爪穿过所述第二拱门上的圆形通孔，气爪位于所述第二拱门靠近第一拱门的一侧，气爪驱动气缸位于所述第二拱门的远离第一拱门的一侧；所述第一拱门和第二拱门相互靠近的一侧上均设有用于装夹烟管两端的四个压紧轮，四个压紧轮呈方形分布且均布在垂直于烟管轴线的平面上，其中下端的两个压紧轮连接在下端连接座上，下端连接座固定连接在相应的第一拱门或第二拱门上，上端的两个压紧轮分别固定在两个水平设置的转动臂的一端，转动臂的另一端通过水平设置的铰接轴铰接在对应的第一拱门或第二拱门上；每个所述转动臂的中部设有第一弹簧接口，相对应的第一拱门或第二拱门的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧，所述转动臂在所述第一弹簧和铰接轴的作用下能绕所述铰接轴转动0～90°；所述气爪的前端还固定有推板，所述气爪驱动气缸上设有三根绕气爪外侧均布的螺杆，所述螺杆上套装有第二弹簧，所述推板靠近第一拱门的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片，三个硬垫片上开有三个与上述三根螺杆位置一一对应的螺孔，推板通过所述螺孔套装在三根螺杆上，三根螺杆的另一端固定有防止所述推板从螺杆中脱出的限位螺母；所述底座上还固定有限位板，所述限位板上设置有若干平行于所述螺杆的限位阶梯杆，所述限位阶梯杆的前端直径小于后端直径，所述第二拱门上设有与所述限位阶梯杆位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆的前端直径并小于限位阶梯杆的后端直径，第二弹簧处于非伸缩状态时限位阶梯杆的前端端部刚好抵在所述推板上；所述第三送料机械手与所述第一送料机械手的结构完全相同；所述第二送料机械手在所述第一送料机械手的基础上增加了气爪驱动电机，所述气爪驱动电机通过第二联轴器连接所述气爪驱动气缸并带动所述气爪驱动气缸和气爪构成的整体进行转动；所述气爪驱动电机通过电机座固定在所述滑动座上；所述第四送料机械手与所述第二送料机械手的结构完全相同。进一步的，所述气爪驱动气缸上设有第一挡块，所述滑动座上设置有第二挡块，气爪驱动电机驱动所述气爪驱动气缸转动时带动所述第一挡块沿圆周转动，所述第二挡块设置在所述第一挡块的运动路径上，第二挡块限制所述第一挡块在0～360°范围内转动。进一步的，所述限位阶梯杆设有呈正方形分布四根。进一步的，所述气爪的每一个爪子上均固定有柔性基座，气爪通过柔性基座与烟管的内壁接触。本技术的有益效果在于：1、本技术结构简单紧凑，将四个送料机械手交错并行设置并集中到一个机架主体上，并将各个加工设备围绕机架主体分布，不仅极大程度的减少了占用空间，更能保证加工的安全性和提升加工和运送效率。2、本技术能够完成烟管的自动上料和夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备，其特征在于：包括分料台(1)、机架主体(2)、推料装置(3)、扩口机(4)、第一冲床(5)、第二冲床(6)、焊帽装置(7)、第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)、第四送料机械手(11)和下料通道(12)，所述推料装置(3)、第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)、第四送料机械手(11)和下料通道(12)沿烟管运输方向并行设置在所述机架主体(2)上；所述分料台(1)设置在所述推料装置(3)的入口处，烟管从分料台(1)进入推料装置(3)中并依次经过第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)、第四送料机械手(11)后进入到下料通道(12)中；所述第一送料机械手(8)和第二送料机械手(9)反向设置，所述第二送料机械手(9)和第三送料机械手(10)反向设置，所述第三送料机械手(10)和第四送料机械手(11)反向设置；所述扩口机(4)设置在所述第一送料机械手(8)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，第一送料机械手(8)运动时将烟管的扩口端送入扩口机(4)中；所述第一冲床(5)设置在所述第二送料机械手(9)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第二送料机械手(9)运动时将烟管的扩口端送入第一冲床(5)中；所述第二冲床(6)设置在所述第三送料机械手(10)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第三送料机械手(10)运动时将烟管的焊帽端送入第二冲床(6)中；所述焊帽装置(7)设置在所述第四送料机械手(11)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第四送料机械手(11)运动时将烟管的焊帽端送入焊帽装置(7)中；所述第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)和第四送料机械手(11)中两两之间的间距小于烟管的直径；所述分料台(1)工作时自动将烟管逐根送入推料装置(3)中，推料装置(3)运动时将烟管送入第一送料机械手(8)中， 并在该过程中同时将第一送料机械手(8)中的烟管推送到第二送料机械手(9)中，将第二送料机械手(9)中的烟管推送到第三送料机械手(10)中，将第三送料机械手(10)中的烟管推送到第四送料机械手(11)中，将第四送料机械手(11)中的烟管推送到下料通道(12)中；所述推料装置(3)包括推料板(38)、与所述推料板(38)形成Z型送料通道的上挡板(39)以及推动所述推料板(38)沿水平方向运动的推料气缸(40)，所述推料板(38)的前端与上挡板(39)最低点的距离比烟管直径大1‑2mm，推料板(38)的前端固定高度为3‑5mm的限位螺栓(41)；所述第一送料机械手(8)包括第一拱门(13)、第二拱门(14)、气爪(15)、气爪驱动气缸(16)、滚珠丝杠(18)、丝杠驱动电机(19)、直线导轨(20)、滑动座(21)、丝杠螺母(22)、丝杠螺母连接板(23)和固定在机架主体(2)上的底座(24)；所述直线导轨(20)固定在底座(24)上，滑动座(21)套装在所述直线导轨(20)上，所述第一拱门(13)固定在直线导轨(20)的一侧端部，第二拱门(14)固定在所述滑动座(21)上，所述第一拱门(13)和第二拱门(14)上设有等大的圆形通孔，气爪(15)和烟管的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(18)平行于所述直线导轨(20)设置并固定在所述底座(24)上，所述滚珠丝杠(18)的一端通过丝杠轴承座固定在第一拱门(13)上，滚珠丝杠(18)的另一端通过第一联轴器(25)连接驱动所述滚珠丝杠(18)转动的丝杠驱动电机(19)，所述丝杠螺母(22)套装在滚珠丝杠(18)上，丝杠螺母(22)通过丝杠螺母连接板(23)与滑动座(21)固定连接；所述丝杠驱动电机(19)转动时带动所述滚珠丝杠(18)转动，从而带动丝杠螺母(22)、丝杠螺母连接板(23)和滑动座(21)构成的整体沿所述直线导轨(20)来回运动；所述气爪(15)固定在驱动所述气爪(15)张开与收缩 的气爪驱动气缸(16)的前端，气爪(15)穿过所述第二拱门(14)上的圆形通孔，气爪(15)位于所述第二拱门(14)靠近第一拱门(13)的一侧，气爪驱动气缸(16)位于所述第二拱门(14)的远离第一拱门(13)的一侧；所述第一拱门(13)和第二拱门(14)相互靠近的一侧上均设有用于装夹烟管两端的四个压紧轮(27)，四个压紧轮(27)呈方形分布且均布在垂直于烟管轴线的平面上，其中下端的两个压紧轮(27)连接在下端连接座上，下端连接座固定连接在相应的第一拱门(13)或第二拱门(14)上，上端的两个压紧轮(27)分别固定在两个水平设置的转动臂(28)的一端，转动臂(28)的另一端通过水平设置的铰接轴(29)铰接在对应的第一拱门(13)或第二拱门(...
【技术特征摘要】
1.一种用于烟管加工的多工序自动化加工设备，其特征在于：包括分料台(1)、机架主体(2)、推料装置(3)、扩口机(4)、第一冲床(5)、第二冲床(6)、焊帽装置(7)、第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)、第四送料机械手(11)和下料通道(12)，所述推料装置(3)、第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)、第四送料机械手(11)和下料通道(12)沿烟管运输方向并行设置在所述机架主体(2)上；所述分料台(1)设置在所述推料装置(3)的入口处，烟管从分料台(1)进入推料装置(3)中并依次经过第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)、第四送料机械手(11)后进入到下料通道(12)中；所述第一送料机械手(8)和第二送料机械手(9)反向设置，所述第二送料机械手(9)和第三送料机械手(10)反向设置，所述第三送料机械手(10)和第四送料机械手(11)反向设置；所述扩口机(4)设置在所述第一送料机械手(8)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，第一送料机械手(8)运动时将烟管的扩口端送入扩口机(4)中；所述第一冲床(5)设置在所述第二送料机械手(9)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第二送料机械手(9)运动时将烟管的扩口端送入第一冲床(5)中；所述第二冲床(6)设置在所述第三送料机械手(10)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第三送料机械手(10)运动时将烟管的焊帽端送入第二冲床(6)中；所述焊帽装置(7)设置在所述第四送料机械手(11)沿垂直于烟管运输方向的送料出口位置，所述第四送料机械手(11)运动时将烟管的焊帽端送入焊帽装置(7)中；所述第一送料机械手(8)、第二送料机械手(9)、第三送料机械手(10)和第四送料机械手(11)中两两之间的间距小于烟管的直径；所述分料台(1)工作时自动将烟管逐根送入推料装置(3)中，推料装置(3)运动时将烟管送入第一送料机械手(8)中，并在该过程中同时将第一送料机械手(8)中的烟管推送到第二送料机械手(9)中，将第二送料机械手(9)中的烟管推送到第三送料机械手(10)中，将第三送料机械手(10)中的烟管推送到第四送料机械手(11)中，将第四送料机械手(11)中的烟管推送到下料通道(12)中；所述推料装置(3)包括推料板(38)、与所述推料板(38)形成Z型送料通道的上挡板(39)以及推动所述推料板(38)沿水平方向运动的推料气缸(40)，所述推料板(38)的前端与上挡板(39)最低点的距离比烟管直径大1-2mm，推料板(38)的前端固定高度为3-5mm的限位螺栓(41)；所述第一送料机械手(8)包括第一拱门(13)、第二拱门(14)、气爪(15)、气爪驱动气缸(16)、滚珠丝杠(18)、丝杠驱动电机(19)、直线导轨(20)、滑动座(21)、丝杠螺母(22)、丝杠螺母连接板(23)和固定在机架主体(2)上的底座(24)；所述直线导轨(20)固定在底座(24)上，滑动座(21)套装在所述直线导轨(20)上，所述第一拱门(13)固定在直线导轨(20)的一侧端部，第二拱门(14)固定在所述滑动座(21)上，所述第一拱门(13)和第二拱门(14)上设有等大的圆形通孔，气爪(15)和烟管的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(18)平行于所述直线导轨(20)设置并固定在所述底座(24)上，所述滚珠丝杠(18)的一端通过丝杠轴承座固定在第一拱门(13)上，滚珠丝杠(18)的另一端通过第一联轴器(25)连接驱动所述滚珠丝杠(18)转动的丝杠驱动电机(19)，所述丝杠螺母(22)套装在滚珠丝杠(18)上，丝杠螺母(22)通过丝杠螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁智敏，张锐，叶必卿，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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