用于汽车零部件的自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车零部件的自动焊接装置，包括底座，以及支撑在底座上方的工作台，工作台上设置有用于固定待焊接的汽车零部件的工装夹具，工装夹具的上方设置有焊接设备，焊接设备与伺服电机相连，伺服电机与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器控制所述伺服电机以驱动焊接设备进行三维移动，从而对汽车零部件进行自动焊接。本实用新型专利技术的用于汽车零部件的自动焊接装置通过使用多轴自动变位电阻焊接技术，可以有效的减少汽车零部件自动化焊接生产过程中投入的成本，同时消减人工，提高产品焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接
，尤其涉及一种用于汽车零部件的自动焊接装置。
技术介绍
目前，在汽车零部件的焊接生产线上，主要采用电阻点焊技术，利用人工进行手动焊接或利用机器人进行自动焊接。电阻焊是将工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合。电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊、对焊。电阻焊具有功效高、节约劳动力、成品整体性好、节约材料、降低成本等优点。然而，在现有的人工手动焊接和机器人自动焊接技术中，主要存在以下不足，例如人工手动焊接劳动强度大，焊接稳定性较差，而机器人自动焊接的维护成本和制造成本高，对于很多企业来说，投入资金的压力非常大。由此，本领域中亟需涉及一种既满足自动化焊接，同时显著降低维护成本和制造成本的自动焊接装置，以提高汽车制造过程中焊接的效率和减少汽车制造中的焊接成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可对汽车零部件进行自动焊接的焊接装置。为实现上述目的，本技术的用于汽车零部件的自动焊接装置的具体技术方案如下：一种用于汽车零部件的自动焊接装置，包括底座，和支撑在底座上方的工作台，所述工作台上设置有用于固定待焊接的汽车零部件的工装夹具，所述工装夹具的上方设置有焊接设备，焊接设备与伺服电机相连，伺服电机与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器控制所述伺服电机以驱动焊接设备进行三维移动，从而对汽车零部件进行自动焊接。进一步，工作台的下方设置有顶升机构，顶升机构可升起工装夹具上的汽车零部件，以方便将汽车零部件从自动焊接装置上分离。进一步，焊接设备上具有焊枪和焊枪变位机构，焊接设备通过焊枪变位机构与伺服电机相连。进一步，所述工作台上设置有焊接设备支架，焊接设备固定在焊接设备支架上。进一步，所述工作台上设置有导轨，焊接设备支架的底部安装在导轨中，焊接设备支架通过联轴器与伺服电机相连，伺服电机通过联轴器驱动焊接设备支架移动。进一步，所述工装夹具与工作台之间设置有减震器，以在工装夹具和工作台之间提供减震效果。进一步，所述减震器为减震弹簧，减震弹簧竖向设置在工装夹具和工作台之间。进一步，其特征在于，所述底座上还设置有用于关闭自动焊接装置的设备开关。进一步，包括多个顺次相连的自动焊接装置，以及设置在自动焊接装置外侧的防护隔栏，其中多个顺次相连的自动焊接装置与可编程逻辑控制器相连，并且受可编程逻辑控制器集成控制。进一步，所述自动焊接生产系统中，自动焊接装置上方架设有用于转移汽车零部件的转移机构。本技术的用于汽车零部件的自动焊接装置通过使用多轴自动变位电阻焊接技术，可以有效的减少汽车零部件自动化焊接生产过程中投入的成本，同时消减人工，提高产品焊接效率；对于同一平面的焊点，可以使用多把焊枪同时焊接，提高生产效率。此外，本技术的自动焊接装置相对于机器人自动焊接技术，具有设备小巧灵活，投入成本低的优点。附图说明图1为本技术的用于汽车零部件的自动焊接装置的主视图；图2为本技术的用于汽车零部件的自动焊接装置的俯视图；图3为待焊接的汽车零部件主件；图4a-4b为带焊接到汽车零部件主件上的辅件；图5为焊接好的汽车零部件；图6为由本技术的用于汽车零部件的自动焊接装置组成的自动焊接生产车间；图7为图6中架设在自动焊接装置上方的汽车零部件转移机构。具体实施方式为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的用于汽车零部件的自动焊接装置做进一步详细描述。如图1-2所示，本技术的用于汽车零部件的自动焊接装置100包括底座1，底座1的上方支撑有工作台，工作台上设置有工装夹具2，工装夹具2用于固定待焊接的汽车零部件6，工装夹具2的上方设置有焊接设备7，焊接设备7上具有焊枪和焊枪变位机构9，焊接设备7通过焊枪变位机构9与伺服电机5相连，伺服电机5与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器控制伺服电机5可驱动焊接设备7三维（三轴）移动，以对汽车零部件6进行自动焊接。如图3-5所示，汽车零部件6包括汽车零部件主件61和汽车零部件辅件62a，62b。汽车零部件主件61可以是变速箱壳体或者现有的其他配件，汽车零部件辅件62a，62b可以是变速箱操纵加强板或通道堵板或者现有的其他配件。进一步，自动焊接装置100的工作台上设置有焊接设备支架8，焊接设备7固定在焊接设备支架8上。自动焊接装置100的工作台上还设置有导轨3，焊接设备支架8的底部安装在导轨3中，焊接设备支架8通过联轴器4与伺服电机5相连，当焊接设备支架8需要沿工作台横向移动时，伺服电机5通过联轴器4驱动焊接设备支架8移动，从而带动焊接设备7移动较大的距离。进一步，工作台的下方设置有顶升机构10，顶升机构10优选为多个并且设置在工装夹具下方，顶升机构10可升起工装夹具上的汽车零部件，以方便将汽车零部件从自动焊接装置上分离。在将汽车零部件取出后，顶升机构10向下运动回到原位。工装夹具2与工作台之间设置有减震器，例如减震弹簧，当固定有汽车零部件6的工装夹具2支撑在工作台上时，减震器可以提供减震效果，尤其是在工装夹具2或者其他部件移动时，以减少移动或震动对焊机带来的不利影响。此外，底座1上还设置有设备开关，设备开关用于关闭自动焊接装置100，以停止焊机操作。启动本技术的自动焊接装置100后，焊枪根据PLC程序设定的位置，自动运行并进行焊接，焊接完成后自动回至原位置。由此，与机器人焊接技术相比，本技术的用于汽车零部件的自动焊接装置100采用多轴自动变位电焊技术，具有更加小巧灵活的特点。对于比较工整的产品零件，焊接效率非常高。另一方面，如图6所示，示出了由上述自动焊接装置100组成的自动焊接生产系统，该自动焊接生产系统中包括多个工位。例如，自动焊接生产系统包括依次设置的五个工位，其中第一工位和第二工位为用于焊接汽车零部件辅件的焊接工位；第三工位为具有翻转机的翻转工位，该翻转机200用于翻转汽车零部件；第四、第五工位用于对翻转后的汽车零部件进行增强打点焊接。在该自动焊接生产系统中，自动焊接装置100受可编程逻辑控制器集成控制，每个自动焊接装置100完成一道工序的焊接，从而形成整体的焊接生产线。进一步，自动焊接生产系统的外围具有防护隔栏，防护隔栏上设置安全光栅，以防止工作人员未经授权进入工作区，或者在特殊情况下紧急关停设备以保护工作人员。进一步，如图7所示，自动焊接生产系统中，自动焊接装置100上方架设有用于汽车零部件的转移机构300，转移机构300上设置有抓取臂和移动装置，转移机构300的抓取臂抓取固定汽车零部件后沿着支架移动，以将汽车零部件转移到其他工位上。可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本技术的精神和范围。因此，本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本技术所保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车零部件的自动焊接装置，其特征在于，包括底座（1），和支撑在底座（1）上方的工作台，所述工作台上设置有用于固定待焊接的汽车零部件（6）的工装夹具（2），所述工装夹具（2）的上方设置有焊接设备（7），焊接设备（7）与伺服电机（5）相连，伺服电机（5）与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器控制所述伺服电机（5）以驱动焊接设备（7）进行三维移动，从而对汽车零部件（6）进行自动焊接。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零部件的自动焊接装置，其特征在于，包括底座（1），和支撑在底座（1）上方的工作台，所述工作台上设置有用于固定待焊接的汽车零部件（6）的工装夹具（2），所述工装夹具（2）的上方设置有焊接设备（7），焊接设备（7）与伺服电机（5）相连，伺服电机（5）与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器控制所述伺服电机（5）以驱动焊接设备（7）进行三维移动，从而对汽车零部件（6）进行自动焊接。2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，工作台的下方设置有顶升机构（10），顶升机构（10）可升起工装夹具上的汽车零部件（6），以方便将汽车零部件（6）从自动焊接装置上分离。3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，焊接设备（7）上具有焊枪和焊枪变位机构（9），焊接设备（7）通过焊枪变位机构（9）与伺服电机（5）相连。4.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述工作台上设置有焊接设备支架（8），焊接设备（7）固定在焊接设备支架（8）上。5.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄元申，
申请(专利权)人：广州恒申智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44