一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机，包括底座、抛光组件、夹持组件、控制组件及调位机构，抛光组件连接有第一电机，夹持组件连接有第二电机，调位机构包括有提供夹持组件横向移动的动力的第三电机以及提供夹持组件纵向移动的动力的第四电机，控制组件包括有工件的路径模拟单元和能够控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的启停及转速的驱动单元。通过路径模拟单元来记忆工件所需的实际加工路径，然后通过驱动单元同时控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的启停及转速来使工件按照设定的路径依次被抛光组件进行加工，性能可靠、安全性高、效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抛光机，尤其涉及一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机。
技术介绍
在煲类、盘类、杯类等工件的表面加工过程中，经常需要对该产品的内孔壁面进行抛光，现有的抛光方法一般是抛光轮不动，工人通过控制夹具位置来实现加工位置的变化，从而完成抛光过程，该方式加工效率很低，并且次品率很高。对于具有圆锥形内表面的工件以及有焊缝需要抛光或砂光的工件，不能调整抛光轮的加工角度使得该工件的加工效果很差，难以达到加工需求。因此，有必要对加工煲类、盘类、杯类等工件的内孔壁面的抛光机进行改进。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机，包括底座、抛光组件、夹持组件以及控制组件，还包括有使得夹持组件相对于底座横向和/或纵向移动的调位机构，抛光组件连接有第一电机，夹持组件连接有第二电机，调位机构包括有提供夹持组件横向移动的动力的第三电机以及提供夹持组件纵向移动的动力的第四电机，控制组件包括有工件的路径模拟单元和能够控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的启停及转速的驱动单元。优选地，调位机构包括有带动夹持组件相对于底座横向移动的第一丝杆组件以及带动夹持组件相对于底座纵向移动的第二丝杆组件。优选地，第一丝杆组件和第二丝杆组件依次地设置在夹持组件和底座之间。优选地，第一丝杆组件和第二丝杆组件之间设置有横向的第一微调组件，第二丝杆组件和底座之间设置有纵向的第二微调组件，第一微调组件和第二微调组件均包括有可相互滑动的两块平板，两块平板之间设置有气缸或油缸。优选地，底座上对称地设置有两个抛光组件、夹持组件和调位组件，第二电机、第三电机和第四电机均包括有两个。优选地，第一电机包括同时驱动两个对称的抛光组件的一个。优选地，第一电机和两个对称的抛光组件之间设置有分动器。优选地，还包括有使得夹持组件相对调位机构倾斜的调角度机构。优选地，调角度机构包括有转动支点和推力装置，夹持组件和调位机构在转动支点的位置相铰接，推力装置是气缸或油缸，推力装置的一端与调位机构相固接，另一端与夹持组件相铰接。优选地，调位机构上设置有导向板，导向板上开设有以转动支点为圆心的弧形槽，夹持组件上设置有能够在弧形槽内移动的凸起。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机通过路径模拟单元来记忆工件所需的实际加工路径，然后通过驱动单元同时控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的启停及转速来使工件按照设定的路径依次被抛光组件进行加工，性能可靠、安全性高、效率高。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为内孔抛光机的正视视角的结构示意图；图2为调位机构的正视视角的结构示意图；图3为调角度机构的俯视视角的结构示意图。具体实施方式内孔抛光机的整体结构有以下实施例：实施例一如图1-图3所示，一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机，包括底座1、抛光组件2、夹持组件3以及控制组件，还包括有使得夹持组件3相对于底座1横向和/或纵向移动的调位机构4，抛光组件2连接有第一电机21，夹持组件3连接有第二电机31，调位机构4包括有提供夹持组件3横向移动的动力的第三电机41以及提供夹持组件3纵向移动的动力的第四电机42，控制组件包括有工件的路径模拟单元和能够控制第一电机21、第二电机31、第三电机41和第四电机42的启停及转速的驱动单元。本实施例的内孔抛光机通过路径模拟单元来记忆工件所需的实际加工路径，然后通过驱动单元同时控制第一电机21、第二电机31、第三电机41和第四电机42的启停及转速来使工件按照设定的路径依次被抛光组件2进行加工。进一步的有，通过视觉捕捉系统，获取待加工工件的抛光面轮廓，通过自动控制系统来控制第一电机21、第二电机31、第三电机41和第四电机42的启停及转速，从而使得夹持组件3能够保证待加工工件的抛光面依次被抛光组件2的抛光轮加工。如图1所示，本实施例的内孔抛光机优选地在底座1上对称地设置有两个抛光组件2、夹持组件3和调位组件，第二电机31、第三电机41和第四电机42均包括有两个。能够同时独立地对两个工件进行加工，提高效率。可以设置一个第一电机21同时驱动两个对称的抛光组件2，也可以设置两个第一电机21来单独驱动抛光组件2。在一个第一电机21驱动多个抛光组件2时，第一电机21和抛光组件2之间设置有分动器，分动器包括有对应抛光组件2数量的从动轮，从动轮和第一电机21之间设置有用于适时地通断第一电机21的动力的开关，通过开关控制各个抛光组件2与第一电机21之间的动力传动的通断。实施例一中的调位机构4有以下实施例：实施例二如图2所示，调位机构4包括有带动夹持组件3相对于底座1横向移动的第一丝杆组件43以及带动夹持组件3相对于底座1纵向移动的第二丝杆组件44。第一丝杆组件43和第二丝杆组件44均包括有丝杆导轨和滑块，第一丝杆组件43的滑块连接夹持组件3，第一丝杆组件43的导轨连接第二丝杆组件44的滑块，第二丝杆组件44的导轨连接底座1。第三电机41用于驱动第一丝杆组件43的滑块运动，第四电机42用于驱动第二丝杆组件44的滑块运动。进一步的有，第一丝杆组件43和第二丝杆组件44之间设置有横向的第一微调组件45，即第一微调组件45设置在第一丝杆组件43的导轨和第二丝杆组件44的滑块之间；第二丝杆组件44和底座1之间设置有纵向的第二微调组件46，即第二微调组件46设置在第二丝杆组件44的导轨和底座1之间。第一微调组件45和第二微调组件46均包括有可相互滑动的两块平板，两块平板之间设置有气缸6或油缸。第一微调组件45和第二微调组件46可是手动微调也可以是通过控制组件来控制的补偿调整。内孔抛光机的整体结构还包括有以下实施例：实施例三如图3所示，一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机，包括底座1、抛光组件2、夹持组件3以及控制组件，还包括有使得夹持组件3相对于底座1横向和/或纵向移动的调位机构4，抛光组件2连接有第一电机21，夹持组件3连接有第二电机31，调位机构4包括有提供夹持组件3横向移动的动力的第三电机41以及提供夹持组件3纵向移动的动力的第四电机42，控制组件包括有工件的路径模拟单元和能够控制第一电机21、第二电机31、第三电机41和第四电机42的启停及转速的驱动单元，还包括有使得夹持组件3相对调位机构4倾斜的调角度机构5。调位机构4用于使工件能够相对于抛光组件2上的抛光轮进行倾斜转动，从而使得工件内孔的圆锥壁面或者是其他凹凸不平的壁面均能被抛光轮加工到。调角度机构5包括有转动支点51和推力装置52，夹持组件3和调位机构4在转动支点51的位置相铰接，推力装置52是气缸6或油缸，推力装置52的一端与调位机构4相固接，另一端与夹持组件3相铰接。调位机构4上设置有导向板，导向板上开设有以转动支点51为圆心的弧形槽53，夹持组件3上设置有能够在弧形槽53内移动的凸起。弧形槽53能够控制工件能够相对于抛光组件2上的抛光轮的转角，并且防止工件相对于抛光组件2上的抛光轮转动时侧向的偏移。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本技术技术方案的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机，其特征在于，包括底座（1）、抛光组件（2）、夹持组件（3）以及控制组件，还包括有使得夹持组件（3）相对于底座（1）横向和/或纵向移动的调位机构（4），抛光组件（2）连接有第一电机（21），夹持组件（3）连接有第二电机（31），调位机构（4）包括有提供夹持组件（3）横向移动的动力的第三电机（41）以及提供夹持组件（3）纵向移动的动力的第四电机（42），控制组件包括有工件的路径模拟单元和能够控制第一电机（21）、第二电机（31）、第三电机（41）和第四电机（42）的启停及转速的驱动单元。

【技术特征摘要】
1.一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机，其特征在于，包括底座（1）、抛光组件（2）、夹持组件（3）以及控制组件，还包括有使得夹持组件（3）相对于底座（1）横向和/或纵向移动的调位机构（4），抛光组件（2）连接有第一电机（21），夹持组件（3）连接有第二电机（31），调位机构（4）包括有提供夹持组件（3）横向移动的动力的第三电机（41）以及提供夹持组件（3）纵向移动的动力的第四电机（42），控制组件包括有工件的路径模拟单元和能够控制第一电机（21）、第二电机（31）、第三电机（41）和第四电机（42）的启停及转速的驱动单元。2.根据权利要求1所述的一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机，其特征在于，所述调位机构（4）包括有带动夹持组件（3）相对于底座（1）横向移动的第一丝杆组件（43）以及带动夹持组件（3）相对于底座（1）纵向移动的第二丝杆组件（44）。3.根据权利要求2所述的一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机，其特征在于，所述第一丝杆组件（43）和第二丝杆组件（44）依次地设置在夹持组件（3）和底座（1）之间。4.根据权利要求3所述的一种能够模拟加工路径自动跟踪的内孔抛光机，其特征在于，所述第一丝杆组件（43）和第二丝杆组件（44）之间设置有横向的第一微调组件（45），第二丝杆组件（44）和底座（1）之间设置有纵向的第二微调组件（46），第一微调组件（45）和第二微调组件（46）均包括有可相互滑动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高健生，
申请(专利权)人：江门市蓬江区伟生机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44