【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人
,具体为一种核电J型坡口焊接机器人。
技术介绍
工业焊接机器人一般指用于工业制造环境中,模拟人手臂的部分动作,按照预定的程序、轨迹及其他要求,实现沿焊缝焊接的自动化装置。是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种动作的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种、变批量的柔性生产,而专用焊接机器人是指针对某一类特定设备的焊接,以实现特定条件下的焊接为目的,其原理与工业焊接机器人类似,目前焊接机器人结构复杂,操作复杂,成本高,且缺乏定位装置,不能实现方漏防等问题。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种核电J型坡口焊接机器人,控制层间温度,提升了机器人系统的刚度、定位精度和可靠性,降低热输入来减小焊接应力,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种核电J型坡口焊接机器人,包括底座,所述底座的上方固定安装有焊接操作架,且焊接操作架上方固定安装有十字滑台,所述十字滑台的下方固定安装有电机,且电机连接有转动齿轮,所述转动齿轮的下方连接有联动轴,所述联动轴的下方固定安装有焊料管,且焊料管的表面设置有加料口,所述焊料管的下方固定转动臂,且转动臂的下方设置有焊枪,所述焊枪的下方设置有J型坡口,且J型坡口表面设置有CRDM管座。作为本技术一种优选的技术方案,所述转动臂包括大臂,所述大臂的下方连接有小臂,且小臂的表面固定安装有A轴电机,所述A轴电机连接有旁送丝连接板。作为本技术一种优选的技术方案,所述电机采用伺服电机,且电机还连接有电机驱动器和减速器。作为本技术一种优选的技术方案,所述焊接操作架和十字 ...
【技术保护点】
一种核电J型坡口焊接机器人,包括底座(1),所述底座(1)的上方固定安装有焊接操作架(2),且焊接操作架(2)上方固定安装有十字滑台(3),其特征在于:所述十字滑台(3)的下方固定安装有电机(4),且电机(4)连接有转动齿轮(5),所述转动齿轮(5)的下方连接有联动轴(6),所述联动轴(6)的下方固定安装有焊料管(7),且焊料管(7)的表面设置有加料口(8),所述焊料管(7)的下方固定转动臂(9),且转动臂(9)的下方设置有焊枪(10),所述焊枪(10)的下方设置有J型坡口(11),且J型坡口(11)表面设置有CRDM管座(12)。
【技术特征摘要】
1.一种核电J型坡口焊接机器人,包括底座(1),所述底座(1)的上方固定安装有焊接操作架(2),且焊接操作架(2)上方固定安装有十字滑台(3),其特征在于:所述十字滑台(3)的下方固定安装有电机(4),且电机(4)连接有转动齿轮(5),所述转动齿轮(5)的下方连接有联动轴(6),所述联动轴(6)的下方固定安装有焊料管(7),且焊料管(7)的表面设置有加料口(8),所述焊料管(7)的下方固定转动臂(9),且转动臂(9)的下方设置有焊枪(10),所述焊枪(10)的下方设置有J型坡口(11),且J型坡口(11)表面设置有CRDM管...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜婷,陈秀菊,
申请(专利权)人:泉州海岸线新材料科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。