一种汽车起动机单向器自动装配机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装装置，具体涉及一种汽车起动机单向器自动装配机床。该机床包括电气控制柜、振动上料装置、导向筒传输线、驱动齿轮传输线、换位装置、旋压装置、注油脂装置、滚柱压装装置、弹簧压装装置和循环传输线，驱动齿轮传输线的一侧设置有导向筒传输线、导向筒传输线的端头上方通过支撑架安装有振动上料装置，与导向筒传输线对应的循环传输线上装有上料夹爪，上料夹爪一侧安装有换位装置，换位装置一侧依次安装有旋压装置和下料机械手。该装配机床结构简单、紧凑、制作精密，解决了现有手工装配工作强度大，装配工序复杂，产品的可靠性低,不能满足市场产能需求的问题，特别适用于汽车起动机单向器装配使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动装装置，具体涉及一种汽车起动机单向器自动装配机床。
技术介绍
汽车起动机作为汽车正常运行的重要零部件，其装配工艺及装配方式一直是国内零部件生产企业瓶颈。该零部件完全手工装配工作强度大，装配工序复杂，大大降低了产品的可靠性,不能满足市场产能需求，因此，有必要研发一种可大大减少装配时间，降低操作工人的劳动强度，且能有效保证产品的可靠性的装配装置。
技术实现思路
本技术目的在于：提供一种可自动压装滚柱、扁簧和驱动齿轮，可有效降低工人的劳动强度，减少装配时间，大幅增加产品可靠性的汽车起动机单向器自动装配机床。本技术的技术方案是：一种汽车起动机单向器自动装配机床，包括电气控制柜、振动上料装置、导向筒传输线、驱动齿轮传输线、换位装置、旋压装置、注油脂装置、滚柱压装装置、弹簧压装装置和循环传输线，其特征在于：循环传输线的前端设置有驱动齿轮传输线；驱动齿轮传输线的一侧设置有导向筒传输线、导向筒传输线的端头上方通过支撑架安装有振动上料装置，与导向筒传输线对应的循环传输线上装有上料夹爪，上料夹爪一侧安装有换位装置，换位装置一侧依次安装有旋压装置和下料机械手；循环传输线的后端设置有电气控制柜，电气控制柜一侧依次安装有注油脂装置、滚柱压装装置和弹簧压装装置；所述的注油脂装置、滚柱压装装置、弹簧压装装置、振动上料装置、换位装置、旋压装置和下料机械手分别与电气控制柜连接。所述的驱动齿轮传输线的后端一侧设置有驱动齿轮物料架。所述的驱动齿轮传输线端头安装有齿轮上料夹爪。所述的振动上料装置通过下料连通管与滚柱压装装置连接。所述的电气控制柜与循环传输线之间设置有油脂泵，油脂泵与注油脂装置连接。所述的循环传输线上间隔状活动安装有随行工装，所述的随行工装由工装底板、支撑柱A、支撑柱B、工装座构成，支撑柱A和支撑柱B呈并列状固定安装在工装底板上，支撑柱A和支撑柱B的顶端分别安装有工装座，其中支撑柱A顶端的工装座中心部位设置有工件导向柱。所述的滚柱压装装置由安装杆、顶板、底板、滚柱压装气缸、滚柱安装座、滚柱安装气缸A、滚柱安装气缸B、滚柱安装气缸C、下料管和滚柱压杆构成，安装杆的顶部固装有顶板，顶板上表面固装有滚柱压装气缸和光电开关组件，安装杆的底部固装有底板，底板下表面固装有滚柱安装座，滚柱安装座的两侧对称安装有滚柱安装气缸A和滚柱安装气缸B，滚柱安装座的前端安装有滚柱安装气缸C，滚柱安装气缸A、滚柱安装气缸B、滚柱安装气缸C分别与滚柱安装座连通，顶板和底板之间的滚柱压装气缸活塞杆端头装有连接块，连接块上与滚柱安装座对应状安装有多个滚柱压杆，滚柱压杆的两侧和前端分别安装有下料管，下料管的顶端与下料连通管连通，下料管的底端与安装座连通。所述的弹簧压装装置由安装框架、弹簧压装气缸、安装盘、旋转电机和弹簧预装座构成，安装框架上通过旋转电机安装有安装盘，安装盘上对称安装有弹簧预装座，安装盘上方的安装框架上装有弹簧压装气缸，弹簧压装气缸的活塞杆端头装有弹簧压杆，弹簧压杆与弹簧预装座对应。所述的换位装置由提升气缸、换位安装架、夹爪气缸、夹爪和旋转气缸构成，换位安装架上固装有提升气缸，提升气缸的活塞杆端头通过旋转气缸对称状安装有夹爪气缸，夹爪气缸上装有夹爪。本技术的优点在于：本技术结构简单、紧凑、制作精密，大大降低操作工人的劳动强度和零部件装配难度，提高了零部件装配质量和产品的可靠性，解决了现有手工装配工作强度大，装配工序复杂，产品的可靠性低,不能满足市场产能需求的问题，特别适用于汽车起动机单向器装配使用。附图说明图1本技术为的立体结构示意图；图2本技术为的俯视结构示意图；图3本技术为的随行工装的结构示意图；图4本技术为的滚柱压装装置的结构示意图；图5本技术为的弹簧压装装置的结构示意图；图6本技术为的换位装置的结构示意图。图中：1、电气控制柜，2、振动上料装置，3、导向筒传输线，4、驱动齿轮传输线，5、换位装置，6、旋压装置，7、注油脂装置，8、滚柱压装装置，9、弹簧压装装置，10、循环传输线，11、随行工装，12、工装底板，13、支撑柱A，14、支撑柱B，15、工装座，16、工件导向柱，17、提升气缸，18、换位安装架，19、夹爪气缸，20、夹爪，21、旋转气缸，22、下料机械手，23、驱动齿轮物料架，24、安装杆，25、顶板，26、底板，27、滚柱压装气缸，28、滚柱安装座，29、滚柱安装气缸A，30、滚柱安装气缸B，31、滚柱安装气缸C，32、下料管，33、滚柱压杆，34、光电开关组件，35、安装框架，36、弹簧压装气缸，37、安装盘，38、旋转电机，39、弹簧预装座，40、弹簧压杆，41、油脂泵。具体实施方式该汽车起动机单向器自动装配机床包括电气控制柜1、振动上料装置2、导向筒传输线3、驱动齿轮传输线4、换位装置5、旋压装置6、注油脂装置7、滚柱压装装置8、弹簧压装装置9和循环传输线10。循环传输线10的前端设置有驱动齿轮传输线4，用于待装配驱动齿轮工件的传送；驱动齿轮传输线4的一侧设置有导向筒传输线3、导向筒传输线3的端头上方通过支撑架安装有振动上料装置2，振动上料装置2用于滚柱的上料，与导向筒传输线3对应的循环传输线10上装有上料夹爪。循环传输线10上的传输链上间隔状安装有随行工装11。随行工装11由工装底板12、支撑柱A13、支撑柱B14和工装座15构成，支撑柱A13和支撑柱B14呈并列状固定安装在工装底板12上，支撑柱A13和支撑柱B14的顶端分别安装有工装座15，其中支撑柱A13顶端的工装座15中心部位设置有工件导向柱16。上料夹爪的作用是将待装配的导向筒工件套装在随行工装11的工件导向柱16，从而使其准确落入至工装座15内。上料夹爪一侧安装有换位装置5。换位装置5由提升气缸17、换位安装架18、夹爪气缸19、夹爪20和旋转气缸21构成，换位安装架18上固装有提升气缸17，提升气缸17的活塞杆端头通过旋转气缸21对称状安装有夹爪气缸19，夹爪气缸19上装有夹爪20。换位装置5的作用是将支撑柱A13和支撑柱B14的工件相互换位，从而使完成注油脂的工件待装其它部件，新上线的部件随随行工装11继续运行以完成注油脂、装滚柱和装弹簧工作。换位装置5一侧依次安装有旋压装置6和下料机械手22；循环传输线10的后端设置有电气控制柜1，电气控制柜1一侧依次安装有注油脂装置7、滚柱压装装置8和弹簧压装装置9。滚柱压装装置8由安装杆24、顶板25、底板26、滚柱压装气缸27、滚柱安装座28、滚柱安装气缸A29、滚柱安装气缸B30、滚柱安装气缸C31、下料管32和滚柱压杆33构成，安装杆24的顶部固装有顶板25，顶板25上表面固装有滚柱压装气缸27和光电开关组件34，安装杆24的底部固装有底板26，底板26下表面固装有滚柱安装座28，滚柱安装座28的两侧对称安装有滚柱安装气缸A29和滚柱安装气缸B30，滚柱安装座28的前端安装有滚柱安装气缸C31，滚柱安装气缸A29、滚柱安装气缸B30、滚柱安装气缸C31分别与滚柱安装座28连通，顶板25和底板26之间的滚柱压装气缸27活塞杆端头装有连接块，连接块上与滚柱安装座28对应状安装有多个滚柱压杆33，滚柱压杆33的两侧和前端分别安装有下料管32，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车起动机单向器自动装配机床，包括电气控制柜（1）、振动上料装置（2）、导向筒传输线（3）、驱动齿轮传输线（4）、换位装置（5）、旋压装置（6）、注油脂装置（7）、滚柱压装装置（8）、弹簧压装装置（9）和循环传输线（10），其特征在于：循环传输线（10）的前端设置有驱动齿轮传输线（4）；驱动齿轮传输线（4）的一侧设置有导向筒传输线（3）、导向筒传输线（3）的端头上方通过支撑架安装有振动上料装置（2），与导向筒传输线（3）对应的循环传输线（10）上装有上料夹爪，上料夹爪一侧安装有换位装置（5），换位装置（5）一侧依次安装有旋压装置（6）和下料机械手（22）；循环传输线（10）的后端设置有电气控制柜（1），电气控制柜（1）一侧依次安装有注油脂装置（7）、滚柱压装装置（8）和弹簧压装装置（9）；所述的注油脂装置（7）、滚柱压装装置（8）、弹簧压装装置（9）、振动上料装置（2）、换位装置（5）、旋压装置（6）和下料机械手（22）分别与电气控制柜（1）连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车起动机单向器自动装配机床，包括电气控制柜（1）、振动上料装置（2）、导向筒传输线（3）、驱动齿轮传输线（4）、换位装置（5）、旋压装置（6）、注油脂装置（7）、滚柱压装装置（8）、弹簧压装装置（9）和循环传输线（10），其特征在于：循环传输线（10）的前端设置有驱动齿轮传输线（4）；驱动齿轮传输线（4）的一侧设置有导向筒传输线（3）、导向筒传输线（3）的端头上方通过支撑架安装有振动上料装置（2），与导向筒传输线（3）对应的循环传输线（10）上装有上料夹爪，上料夹爪一侧安装有换位装置（5），换位装置（5）一侧依次安装有旋压装置（6）和下料机械手（22）；循环传输线（10）的后端设置有电气控制柜（1），电气控制柜（1）一侧依次安装有注油脂装置（7）、滚柱压装装置（8）和弹簧压装装置（9）；所述的注油脂装置（7）、滚柱压装装置（8）、弹簧压装装置（9）、振动上料装置（2）、换位装置（5）、旋压装置（6）和下料机械手（22）分别与电气控制柜（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的驱动齿轮传输线（4）的后端一侧设置有驱动齿轮物料架（23）。3.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的驱动齿轮传输线（4）端头安装有齿轮上料夹爪。4.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的振动上料装置（2）通过下料连通管与滚柱压装装置（8）连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的电气控制柜（1）与循环传输线（10）之间设置有油脂泵（41），油脂泵（41）与注油脂装置（7）连接。6.根据权利要求1所述的一种汽车起动机单向器自动装配机床，其特征在于：所述的循环传输线（10）上间隔状活动安装有随行工装（11），所述的随行工装（11）由工装底板（12）、支撑柱A（13）、支撑柱B（14）、工装座（15）构成，支撑柱A（13）和支撑柱B（14）呈并列状固定安装在工装底板（12）上，支撑柱A（13）和支撑柱B（14）的顶端分别安装有工装座（15），其中支撑柱A（13）顶端的工装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淑军，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42