一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备，包括立柱，横梁，平移装置，机械手，防滑板，压力传感器，底座，Y向驱动电机，X向驱动电机，Y向丝杆，行程开关，旋转工作台，支座，控制装置，运行指示灯，X向丝杠和定位装置，所述的立柱支撑在横梁的两端；所述的平移装置安装在横梁的中部；所述的机械手安装在平移装置的下方；所述的防滑板固定在机械手的内侧；所述的防滑板连接有压力传感器。本实用新型专利技术压力传感器，防滑板和底座的设置，功能健全，定位准确，安全可靠，提高整体结构强度，便于移动，扩大了适用范围，便于市场推广和应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手
，尤其涉及一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备。
技术介绍
目前，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。中国专利公开号为CN204843685U，专利技术创造的名称为一拖二桁架机械手设备，包括驱动装置、Y向丝杠、Y向移动立柱、X向平移横梁、X向丝杠、X向平移装置、液压缸支撑、液压缸、液压缸顶杆、轮毂、推杆、机械手、固定轮毂、工件定位块、工作台、工作台底座、立柱底座、控制器、控制面板和急停按钮，所述X向平移装置与所述X向丝杠相连接，所述X向丝杠安装在所述X向平移横梁上，所述液压缸支撑安装在所述X向平移装置上，所述液压缸安装在所述液压缸支撑上，所述液压缸顶杆安装在所述液压缸上，所述推杆通过所述轮毂安装在所述液压缸顶杆上，所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上，所述机械手通过所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上。但是现有机械手设备存在着功能单一，定位精度低，安全可靠性差，整体结构强度不足，组装复杂，不便移动，应用范围小的问题。因此，专利技术一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备，以解决现有机械手设备存在着功能单一，定位精度低，安全可靠性差，整体结构强度不足，组装复杂，不便移动，应用范围小的问题。一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备，包括立柱，横梁，平移装置，机械手，防滑板，压力传感器，底座，Y向驱动电机，X向驱动电机，Y向丝杆，行程开关，旋转工作台，支座，控制装置，运行指示灯，X向丝杠和定位装置，所述的立柱支撑在横梁的两端；所述的平移装置安装在横梁的中部；所述的机械手安装在平移装置的下方；所述的防滑板固定在机械手的内侧；所述的防滑板连接有压力传感器；所述的底座固定在立柱的下部；所述的Y向驱动电机与Y向丝杆相连；所述的X向驱动电机与X向丝杠相连；所述的行程开关安装在立柱的上下两端；所述的旋转工作台安装在支座的上部；所述的控制装置安装在立柱的外侧；所述的运行指示灯设置在平移装置的上部；所述的定位装置固定在平移装置的下底面；所述的底座包括壳体，加强筋板，安装凹槽，移动轮，转轴和定位销孔，所述的壳体内侧设置加强筋板；所述的安装凹槽底部通过转轴安装移动轮；所述的定位销孔设置在安装凹槽的外侧端面。所述的壳体采用铸铁制成的长方体；所述的壳体的厚度为5毫米至10毫米，有利于固定稳固，安全可靠，提高整体结构强度。所述的移动轮采用宽度为20厘米至40厘米的橡胶轮，便于移动，扩大使用范围。所述的定位销孔采用两个；所述的定位销孔设置在安装凹槽对角线位置，有利于提高组装精度，安全便捷。所述的Y向驱动电机或者X向驱动电机采用永磁交流伺服电动机，有利于运行平稳，定位精度高，安全可靠。所述的定位装置采用型号为FU650AD5-C6.5红外线激光定位器，有利于定位精准，提高机械手的移动位置，保障顺利夹持。所述的压力传感器采用半导体压敏电阻，有利于检测机械手夹持力度，防止所述的防滑板采用厚度为3毫米至5毫米的橡胶板；所述的防滑板内侧设置防滑纹，有利于机械手夹持可靠，防止夹持物品滑落。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：由于本技术的一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备广泛应用于机械手
同时，本技术的有益效果为：1.本技术底座的设置，有利于固定稳固，安全可靠，提高整体结构强度。2.本技术的定位装置的设置，有利于定位精准，提高机械手的移动位置，保障顺利夹持。3.本技术的防滑板的设置，有利于机械手夹持可靠，防止夹持物品滑落。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的底座结构示意图。图中：1-立柱，2-横梁，3-平移装置，4-机械手，5-防滑板，6-压力传感器，7-底座，71-壳体，72-加强筋板，73-安装凹槽，74-移动轮，75-转轴，76-定位销孔，8-Y向驱动电机，9-X向驱动电机，10-Y向丝杆，11-行程开关，12-旋转工作台，13-支座，14-控制装置，15-运行指示灯，16-X向丝杠，17-定位装置。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图2所示本技术提供一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备，包括立柱1，横梁2，平移装置3，机械手4，防滑板5，压力传感器6，底座7，Y向驱动电机8，X向驱动电机9，Y向丝杆10，行程开关11，旋转工作台12，支座13，控制装置14，运行指示灯15，X向丝杠16和定位装置17，所述的立柱1支撑在横梁2的两端；所述的平移装置3安装在横梁2的中部；所述的机械手4安装在平移装置3的下方；所述的防滑板5固定在机械手4的内侧；所述的防滑板5连接有压力传感器6；所述的底座7固定在立柱1的下部；所述的Y向驱动电机8与Y向丝杆10相连；所述的X向驱动电机9与X向丝杠16相连；所述的行程开关11安装在立柱1的上下两端；所述的旋转工作台12安装在支座13的上部；所述的控制装置14安装在立柱1的外侧；所述的运行指示灯15设置在平移装置3的上部；所述的定位装置17固定在平移装置3的下底面；所述的底座7包括壳体71，加强筋板72，安装凹槽73，移动轮74，转轴75和定位销孔76，所述的壳体71内侧设置加强筋板72；所述的安装凹槽73底部通过转轴75安装移动轮74；所述的定位销孔76设置在安装凹槽73的外侧端面。所述的壳体71采用铸铁制成的长方体；所述的壳体71的厚度为5毫米至10毫米，有利于固定稳固，安全可靠，提高整体结构强度。所述的移动轮74采用宽度为20厘米至40厘米的橡胶轮，便于移动，扩大使用范围。所述的定位销孔76采用两个；所述的定位销孔76设置在安装凹槽73对角线位置，有利于提高组装精度，安全便捷。所述的Y向驱动电机8或者X向驱动电机9采用永磁交流伺服电动机，有利于运行平稳，定位精度高，安全可靠。所述的定位装置17采用型号为FU650AD5-C6.5红外线激光定位器，有利于定位精准，提高机械手4的移动位置，保障顺利夹持。所述的压力传感器6采用半导体压敏电阻，有利于检测机械手4夹持力度，防止所述的防滑板5采用厚度为3毫米至5毫米的橡胶板；所述的防滑板5内侧设置防滑纹，有利于机械手4夹持可靠，防止夹持物品滑落。工作原理本技术X向驱动电机9通过X向丝杠16驱动平移装置3水平横向移动，Y向驱动电机8通过Y向丝杆10驱动横梁2上下移动，机械手4在控制装置14的控制下，实现了上下左右移动，当机械手4夹持力不足时，压力传感器6通过运行指示灯15发出报警信号。利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备，其特征在于，该新型多功能的一拖二桁架机械手设备包括立柱(1)，横梁(2)，平移装置(3)，机械手(4)，防滑板(5)，压力传感器(6)，底座(7)，Y向驱动电机(8)，X向驱动电机(9)，Y向丝杆(10)，行程开关(11)，旋转工作台(12)，支座(13)，控制装置(14)，运行指示灯(15)，X向丝杠(16)和定位装置(17)，所述的立柱(1)支撑在横梁(2)的两端；所述的平移装置(3)安装在横梁(2)的中部；所述的机械手(4)安装在平移装置(3)的下方；所述的防滑板(5)固定在机械手(4)的内侧；所述的防滑板(5)连接有压力传感器(6)；所述的底座(7)固定在立柱(1)的下部；所述的Y向驱动电机(8)与Y向丝杆(10)相连；所述的X向驱动电机(9)与X向丝杠(16)相连；所述的行程开关(11)安装在立柱(1)的上下两端；所述的旋转工作台(12)安装在支座(13)的上部；所述的控制装置(14)安装在立柱(1)的外侧；所述的运行指示灯(15)设置在平移装置(3)的上部；所述的定位装置(17)固定在平移装置(3)的下底面；所述的底座(7)包括壳体(71)，加强筋板(72)，安装凹槽(73)，移动轮(74)，转轴(75)和定位销孔(76)，所述的壳体(71)内侧设置加强筋板(72)；所述的安装凹槽(73)底部通过转轴(75)安装移动轮(74)；所述的定位销孔(76)设置在安装凹槽(73)的外侧端面。...

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能的一拖二桁架机械手设备，其特征在于，该新型多功能的一拖二桁架机械手设备包括立柱(1)，横梁(2)，平移装置(3)，机械手(4)，防滑板(5)，压力传感器(6)，底座(7)，Y向驱动电机(8)，X向驱动电机(9)，Y向丝杆(10)，行程开关(11)，旋转工作台(12)，支座(13)，控制装置(14)，运行指示灯(15)，X向丝杠(16)和定位装置(17)，所述的立柱(1)支撑在横梁(2)的两端；所述的平移装置(3)安装在横梁(2)的中部；所述的机械手(4)安装在平移装置(3)的下方；所述的防滑板(5)固定在机械手(4)的内侧；所述的防滑板(5)连接有压力传感器(6)；所述的底座(7)固定在立柱(1)的下部；所述的Y向驱动电机(8)与Y向丝杆(10)相连；所述的X向驱动电机(9)与X向丝杠(16)相连；所述的行程开关(11)安装在立柱(1)的上下两端；所述的旋转工作台(12)安装在支座(13)的上部；所述的控制装置(14)安装在立柱(1)的外侧；所述的运行指示灯(15)设置在平移装置(3)的上部；所述的定位装置(17)固定在平移装置(3)的下底面；所述的底座(7)包括壳体(71)，加强筋板(72)，安装凹槽(73)，移动轮(74)，转轴(75)和定位销孔(76)，所述的壳体(71)内侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：万欣，丁志军，卢炳衡，
申请(专利权)人：天津中嘉利达机械部件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12