一种平梳式立体车库取车器制造技术

本实用新型专利技术公开一种平梳式立体车库取车器，由行走电机、导轮、主动行走轮、分撑电机、后分撑梳叉、升降机构、升降钢架体、钢底架、被动行走轮、升降电机、分撑齿轮箱、前分撑梳叉、直线导轨副、行走导轨组成。与现有取车器相比缩短了升降行程，梳齿叉底部降低，升降机构采用滚动丝杠，其效率高，性能好，整个机构故障率低，噪音小。分撑部采用齿轮齿条传动，运行时滑条在滑槽中滑动并支承，此方式运行平稳而高效。本取车器的上下梁架采用方管制作，重量轻，结构简洁合理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种方便快捷的平梳式立体车库搬运装置，尤其是节约空间性能优异的一种平梳式立体车库取车器。
技术介绍
目前，立体车库取车器主要采用梳齿式取车器的工作方式，取车时需从存车叉架底部进入，再通过梳齿式升起进行分撑取车，但是，这样的方式取车升降行程较长，导致梳齿叉底位偏高，这样就致使取车器的总高偏高，对停车位空间要求较高，造成一定的资源浪费，也加大取车难度。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有取车器对车位空间要求较高，浪费立体车库空间资源等缺陷，本技术提供一种平梳式立体车库取车器，通过取车梳齿叉平行进入存车叉架，再分撑升起取车。这样就缩短了升降行程，梳齿叉底部降低，更好地完成取车过程，完善目前立体车库取车器中的不足，更加科学实用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平梳式立体车库取车器，包括行走电机、导轮、主动行走轮、分撑电机、后分撑梳叉、升降机构、升降钢架体、钢底架、被动行走轮、升降电机、分撑齿轮箱、前分撑梳叉、直线导轨副、行走导轨。行走电机安装在钢底架上，通过链传动，带动主动行走轮与被动行走轮沿着行走导轨运动，在导轮导向作用下，使其取车器始终保持直线运动，平梳式立体车库取车器进入车辆底部后，安装在钢底架上的分撑电机驱动下，通过链传动，带动分撑齿轮箱工作，其中直线导轨副、前分撑梳叉、后分撑梳叉通过螺栓紧固成一体，使前分撑梳叉，后分撑梳叉做同步运动，并同时接触到车辆轮胎内侧后，分撑电机停止运转，分撑机构停止运动。车辆此时相对于取车器，处于正中位置。车辆通过分撑机构对中后，安装在钢底架上的升降电机驱动下，通过链传动，驱动前分撑梳叉，后分撑梳叉同步做升降运动，钢底架与升降钢架体通过升降机构连接成一体。升降到预定位置后，升降电机停止运转，升降机构停止运动。所述的分撑结构体由后分撑梳叉、分撑直线导轨副、分撑齿条、齿条托架、分撑齿轮箱组成。后分撑梳叉与分撑直线导轨副、齿条托架螺栓连接为一体，齿条托架与分撑齿条通过紧固螺钉连接，分撑齿条与分撑齿轮箱内齿轮相啮合，组成分撑结构体。所述的分撑齿轮箱由后分撑齿条、箱体、分撑齿轮、主动轴、分撑传动链轮组成。分撑齿轮与主动轴通过键连接固定，轴上布置两个轴承，轴承与箱体通过轴承压盖螺栓配合连接。主动轴轴端与分撑传动链轮通过键连接固定，分撑齿条与分撑齿轮相啮合。所述的升降机构由上支承顶盖、外导套、內连套、丝套、轴承座、滚珠丝杠、升降传动链轮组成。上支承顶盖通过螺栓与升降钢架体紧固连接，轴承座与钢底架螺栓紧固连接，至此升降钢架体与钢底架连接为一体。外导套、內连套、丝套通过螺栓连接紧固为一体。滚珠丝杠与丝套相啮合，滚珠丝杠轴端与升降传动链轮通过键连接固定，滚珠丝杠轴上布置有2个轴承与轴承座相配合。本技术的有益效果：本技术结构新颖合理，与现有取车器相比缩短了升降行程，梳齿叉底部降低，升降机构采用滚动丝杠，其效率高，性能好，整个机构故障率低。分撑部采用齿轮齿条传动，运行时滑条在滑槽中滑动并支承，此方式运行平稳而高效。本取车器的上下梁架采用方管制作，重量轻，结构简洁适用。附图说明图1是本技术取车器整体结构示意图。图2是本技术分撑结构体示意图。图3是分撑齿轮箱结构示意图。图4是升降机构示意图。图中1、行走电机；2、导轮；3、主动行走轮；4、分撑电机；5、后分撑梳叉；6、升降机构；7、升降钢架体；8、钢底架；9、被动行走轮；10、升降电机；11、分撑齿轮箱；12、前分撑梳叉；13、直线导轨副；14、行走导轨；a、后分撑梳叉；b、分撑直线导轨副；c、分撑齿条；d、齿条托架；e、分撑齿轮箱；11-1、分撑齿条；11-2、箱体；11-3、分撑齿轮；11-4、主动轴；11-5、分撑传动链轮；6-1、上支承顶盖；6-2、外导套；6-3、內连套；6-4、丝套；6-5、轴承座；6-6、滚珠丝杠；6-7、升降传动链轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：所述的一种平梳式立体车库取车器，由1、行走电机；2、导轮；3、主动行走轮；4、分撑电机；5、后分撑梳叉；6、升降机构；7、升降钢架体；8、钢底架；9、被动行走轮；10、升降电机；11、分撑齿轮箱；12、前分撑梳叉；13、直线导轨副；14、行走导轨组成。请参阅图1至图4所示：待存车辆驶入进口，平梳式立体车库取车器安装在钢底架8上的行走电机1驱动下，通过链传动，带动主动行走轮3、被动行走轮9沿着行走导轨14运动，在行走过程中导轮2主要起到导向作用，使其取车器始终保持直线运动，不产生左右偏移。平梳式立体车库取车器进入车辆底部后，安装在钢底架8上的分撑电机4驱动下，通过链传动，带动分撑齿轮箱11内的分撑齿轮做旋转运动，分撑齿轮与圆柱齿条啮合，使其旋转运动转变为直线运动，分撑过程中为了定位准确，并减小摩擦力，采用直线导轨副13作为滑动导轨，直线导轨副13与前分撑梳叉12，后分撑梳叉5通过螺栓紧固成一体，使前分撑梳叉12，后分撑梳叉5做同步运动，并同时接触到车辆轮胎内侧后，分撑电机4停止运转，分撑机构停止运动。车辆此时相对于取车器，处于正中位置。车辆通过分撑机构对中后，安装在钢底架8上的升降电机10驱动下，通过链传动，驱动前分撑梳叉12，后分撑梳叉5同步做升降运动，钢底架8与升降钢架体7通过附图4中上支承顶盖6-1，轴承座6-5螺栓紧固连接成一体。轴承座6-5安装在底架8上，上支承顶盖6-1安装在升降钢架体7上。升降到预定位置后，升降电机10停止运转，升降机构停止运动。所述的分撑结构体由a、后分撑梳叉；b、分撑直线导轨副；c、分撑齿条；d、齿条托架；e、分撑齿轮箱组成。后分撑梳叉a与分撑直线导轨副b、齿条托架d螺栓连接为一体，组成分撑结构体。齿条托架d与分撑齿条c通过紧固螺钉连接，分撑齿条c与分撑齿轮箱e内齿轮相啮合。分撑电机4与分撑齿轮箱e通过链传动，带动分撑齿轮箱e内齿轮旋转运动，分撑齿轮箱e内齿轮带动相啮合的分撑齿条c做直线运动，从而实现分撑动作。所述的分撑齿轮箱由11-1、分撑齿条；11-2、箱体；11-3、分撑齿轮；11-4、主动轴；11-5、分撑传动链轮组成。分撑齿轮11-3与主动轴11-4通过键连接固定，轴上布置两个轴承，轴承与箱体11-2通过轴承压盖螺栓配合连接。主动轴11-4轴端与分撑传动链轮11-5通过键连接固定，分撑齿条11-1与分撑齿轮11-3相啮合，其一端与齿条托架d通过紧固螺钉连接为一体。所述的升降机构由6-1、上支承顶盖；6-2、外导套；6-3、內连套；6-4、丝套；6-5、轴承座；6-6、滚珠丝杠；6-7、升降传动链轮组成。上支承顶盖6-1通过螺栓与升降钢架体7紧固连接，轴承座6-5与钢底架8螺栓紧固连接，至此升降钢架体7与钢底架8连接为一体。外导套6-2、內连套6-3、丝套6-4通过螺栓连接紧固为一体。滚珠丝杠6-6与丝套6-4相啮合，滚珠丝杠6-6轴端与升降传动链轮6-7通过键连接固定。滚珠丝杠6-6轴上布置有2个轴承与轴承座6-5相配合。升降电机10与升降传动链轮6-7通过链传动，带动滚珠丝杠6-6做旋转运动，从而带动丝套6-4做直线运动，即升降动作，随之升降钢架体7做升降运动。传统取车器升降机构有用丝杠升降的，其效率偏低，本平梳升降采用的是滚珠丝杠进行升降，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平梳式立体车库取车器，其包括行走电机(1)；导轮(2)；主动行走轮(3)；分撑电机(4)；后分撑梳叉(5)；升降机构(6)；升降钢架体(7)；钢底架(8)；被动行走轮(9)；升降电机(10)；分撑齿轮箱(11)；前分撑梳叉(12)；直线导轨副(13)；行走导轨(14)组成, 其特征在于，所述的行走电机(1)安装在钢底架(8)上，通过链传动，带动主动行走轮(3)与被动行走轮(9)沿着行走导轨(14)运动，在导轮导向作用下，使其取车器始终保持直线运动，平梳式立体车库取车器进入车辆底部后，安装在钢底架上的分撑电机(4)驱动下，通过链传动，带动分撑齿轮箱(11)工作，其中直线导轨副(13)、前分撑梳叉(12)、后分撑梳叉(5)通过螺栓紧固成一体，使前分撑梳叉(12)，后分撑梳叉(5)做同步运动，并同时接触到车辆轮胎内侧后，分撑电机(4)停止运转，分撑机构停止运动，车辆通过分撑机构对中后，安装在钢底架上的升降电机(10)驱动下做升降运动，钢底架(8)与升降钢架体(7)通过升降机构(6)连接成一体，升降到预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种平梳式立体车库取车器，其包括行走电机(1)；导轮(2)；主动行走轮(3)；分撑电机(4)；后分撑梳叉(5)；升降机构(6)；升降钢架体(7)；钢底架(8)；被动行走轮(9)；升降电机(10)；分撑齿轮箱(11)；前分撑梳叉(12)；直线导轨副(13)；行走导轨(14)组成,其特征在于，所述的行走电机(1)安装在钢底架(8)上，通过链传动，带动主动行走轮(3)与被动行走轮(9)沿着行走导轨(14)运动，在导轮导向作用下，使其取车器始终保持直线运动，平梳式立体车库取车器进入车辆底部后，安装在钢底架上的分撑电机(4)驱动下，通过链传动，带动分撑齿轮箱(11)工作，其中直线导轨副(13)、前分撑梳叉(12)、后分撑梳叉(5)通过螺栓紧固成一体，使前分撑梳叉(12)，后分撑梳叉(5)做同步运动，并同时接触到车辆轮胎内侧后，分撑电机(4)停止运转，分撑机构停止运动，车辆通过分撑机构对中后，安装在钢底架上的升降电机(10)驱动下做升降运动，钢底架(8)与升降钢架体(7)通过升降机构(6)连接成一体，升降到预定位置。2.根据权利要求1所述的一种平梳式立体车库取车器，其特征在于，所述的分撑结构体由后分撑梳叉(a)、分撑直线导轨副(b)、分撑齿条(c)、齿条托架(d)、分撑齿轮箱(e)组成，后分撑梳叉(a)与分撑直线导轨副(b)、齿条托架(d)螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿冬生，
申请(专利权)人：吉林省利源机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22