夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹爪机构。本实用新型专利技术的技术方案是：一种夹爪机构，包括底座，所述底座上连接有能够将底座进行上下运动的升降气缸，所述底座的两侧分别设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸连接有第一固定杆，所述第二夹紧气缸连接有第二固定杆，所述第一固定杆以及第二固定杆上均设置有若干爪片，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸反向运动，所述第一固定杆上的每一爪片与相邻的第二固定杆上的爪片将叶片组上的一个叶片夹持住。本实用新型专利技术提供的能够准确快速的将叶片组进行夹持，方便后道工序的进行，生产力得到了提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种夹爪机构。
技术介绍
在车载空调的叶片组装配生产中，现有的技术手段多是采用人工将叶片组安插到与叶片配合的底座中。但由于车载空调的叶片组呈多件叶片并联式设计，每个叶片的角度很容易出现歪斜，因此就需要人工手动将每个叶片的倾斜角度手动调节好后再装入底座中。这种方式生产效率特别低，耗费了大量的人力资源。因此，针对车载空调的叶片组安装领域，如何设计出能够实现快速将叶片组进行夹装保证每个叶片能够顺利进入底座中的机构正是本专利技术人所要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种能够准确快速的将叶片组进行夹持的夹爪机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种夹爪机构，包括底座，所述底座上连接有能够将底座进行上下运动的升降气缸，所述底座的两侧分别设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸连接有第一固定杆，所述第二夹紧气缸连接有第二固定杆，所述第一固定杆以及第二固定杆上均设置有若干爪片，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸反向运动，所述第一固定杆上的每一爪片与相邻的第二固定杆上的爪片将叶片组上的一个叶片夹持住。优选的，所述爪片呈U形设置。优选的，所述第一固定杆以及第二固定杆上的爪片均等间距设置，所述第一固定杆上的相邻两爪片之间的间距与所述第二固定杆上的相邻两爪片之间的间距相同。本技术相对于现有技术具有如下优点，首先升降气缸带动底座向下运动进入料箱中，夹爪插设入相邻叶片的缝隙之间，此时第一固定杆上的夹爪与相邻的第二固定杆上的夹爪之间的间距最大，接着第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均开始进行动作，第一固定杆上的夹爪与相邻的第二固定杆上的夹爪之间的间距开始收缩，直至将叶片稳定的夹持住，接着升降气缸带动底座远离料箱，如果需要将叶片组进行安装，只要将第一夹紧气缸或第二夹紧气缸或第一夹紧气缸以及第二夹紧气缸同时动作，只要使得第一固定杆上的夹爪与相邻的第二固定杆上的夹爪之间的间隙变大即可，此时即可将叶片组进行释放。本技术的夹爪机构可以准确快速的将叶片组上的每个叶片进行夹持住，方便后道工序进行，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的夹爪机构的结构示意图；图2为本技术的夹爪机构的正视图；图3为本技术的夹爪机构的左视图；图4为本技术的夹爪机构的俯视图。图中：1、底座；2、升降气缸；3、第一夹紧气缸；4、第二夹紧气缸；5、第一固定杆；6、第二固定杆；7、爪片；8、叶片组；9、叶片。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种夹爪机构，包括底座1，底座1上连接有能够将底座1进行上下运动的升降气缸2，底座1的两侧分别设置有第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸4，第一夹紧气缸3连接有第一固定杆5，第二夹紧气缸4连接有第二固定杆6，第一固定杆5以及第二固定杆6上均设置有若干爪片7，第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸4反向运动，第一固定杆5上的每一爪片7与相邻的第二固定杆6上的爪片7将叶片组8上的一个叶片9夹持住。本技术的夹爪机构的工作原理是，首先升降气缸2带动底座1向下运动进入料箱中，夹爪插设入相邻叶片9的缝隙之间，此时第一固定杆5上的夹爪与相邻的第二固定杆6上的夹爪之间的间距最大，接着第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸4均开始进行动作，第一固定杆5上的夹爪与相邻的第二固定杆6上的夹爪之间的间距开始收缩，直至将叶片9稳定的夹持住，接着升降气缸2带动底座1远离料箱，如果需要将叶片组8进行安装，只要将第一夹紧气缸3或第二夹紧气缸4或第一夹紧气缸3以及第二夹紧气缸4同时动作，只要使得第一固定杆5上的夹爪与相邻的第二固定杆6上的夹爪之间的间隙变大即可，此时即可将叶片组8进行释放。本技术的夹爪机构可以准确快速的将叶片组8上的每个叶片9进行夹持住，方便后道工序的进行。进一步的，爪片7呈U形设置，爪片7呈U形设置的好处方便操作者观察被夹持的叶片组8是否完整，在需要清理等情况出现时也会比较方便。另外，第一固定杆5以及第二固定杆6上的爪片7均等间距设置，第一固定杆5上的相邻两爪片7之间的间距与所述第二固定杆6上的相邻两爪片7之间的间距相同。这样设置的好处是，每个叶片9只要等间距设置且厚度相同时，即可方便的将夹爪进行安装，在夹持叶片组8时会更稳定。当然，面对叶片9厚度不均一的情况时只要将叶片9的厚度差从爪片7的厚度上进行加减即可实现气缸动作一次即可将所有叶片9进行夹持。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹爪机构，其特征在于：包括底座，所述底座上连接有能够将底座进行上下运动的升降气缸，所述底座的两侧分别设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸连接有第一固定杆，所述第二夹紧气缸连接有第二固定杆，所述第一固定杆以及第二固定杆上均设置有若干爪片，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸反向运动，所述第一固定杆上的每一爪片与相邻的第二固定杆上的爪片将叶片组上的一个叶片夹持住。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，其特征在于：包括底座，所述底座上连接有能够将底座进行上下运动的升降气缸，所述底座的两侧分别设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸连接有第一固定杆，所述第二夹紧气缸连接有第二固定杆，所述第一固定杆以及第二固定杆上均设置有若干爪片，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸反向运动，所述第一固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明辉，
申请(专利权)人：苏州米河自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32