一种伺服驱动器老化测试系统技术方案

本实用新型专利技术的目的在于提供一种伺服驱动器老化测试系统，该系统包括一台上位机和多层老化架，该上位机与各层老化架中的通信转换器依次串联连接，该伺服驱动器老化测试系统在老化时能够同时打开多个串口，从而能够同时批量老化所有老化架上的伺服驱动器，也能够针对老化架上的某个伺服驱动器进行单独老化，从而提高生产效率和质量，提高测试质量，记录测试数据和故障，便于问题分析和后期品质追溯，降低老化测试过程中人工和时间成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服器驱动领域，具体的涉及一种伺服驱动器的老化测试领域。
技术介绍
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。然而，伺服驱动器在出厂前，通常都会进行一定时间的老化以控制产品质量和确保性能稳定。老化过程中存在大批量的产品老化，并且会存在一些不可预测是告警和故障，因此，对伺服驱动器进行老化测试是非常必要的。在现有技术中，伺服驱动器的老化测试系统是采用一对一方式的，如图1所示。上位机(电脑)是用于伺服驱动器的数据监控、参数设置；USB-RS232、USB-RS485转换器是用于连接电脑和伺服驱动器通讯；伺服驱动器是被老化设备；电机负载由电抗器模拟；老化一台设备时，打开监控软件1，选择对应的串口，设置伺服驱动器1的参数，开始老化，老化下一台也是如此操作。这样需要打开多个老化软件，每个老化软件只能打开一个串口，每个串口只能老化一台设备，因此监控软件界面比较大，需要切换才能看到另一台设备的状态。所以，现有技术中的伺服驱动器的老化测试系统存在以下缺点：每次只能单个老化设备，操作不方便，显示不全面，容易引起误操作。
技术实现思路
针对现有技术中的这些缺点，本专利技术提供了一种多层多台的伺服驱动器老化测试系统，使得每次老化测试能够打开多个串口，每个串口可以同时连接多台(多达256台)设备，而且可以同时老化不同类型的设备。其中，一种伺服驱动器老化测试系统，该系统包括一台只运行一个监控软件的上位机和多层老化架，该系统的特征在于：该上位机与第一层的通信转换器直接连接，第一层的通信转换器连接有第二层的通信转换器，第二层通信转换器连接有第三层通信转换器，依次串联，直到连接到第n层；优选地，每一层的通信转换器均与该层内的各个伺服驱动器老化测试槽内的总线集线器连接，其连接方式包括：(1)通信转换器连接有第一总线集线器，第二总线集线器连接第三总线集线器，直至最后一个总线集线器，即通信转换器与同层内的各个总线集线器依次串联连接；(2)通信转换器同时与同层内的各个总线集线器直接连接；(3)部分总线集线器与同层内的通信转换器采用方式(1)连接，部分总线集线器与同层内的通信转换器采用方式(2)连接；优选地，通信转换器采用TD_SCOM转换器；优选地，每一层老化架包括若干伺服驱动器老化测试槽，每个伺服驱动器老化测试槽内均安装有总线集线器、伺服驱动器和负载，三者依次串联连接；优选地，负载是真实负载或者模拟负载；优选地，该伺服驱动器老化测试系统能够同时批量老化所有老化架上的伺服驱动器，也能够针对老化架上的某个伺服驱动器进行单独老化；优选地，该伺服驱动器老化测试系统在老化时能够同时打开多个串口。本技术的优点在于采用可视化的人机交互界面，可以同时对多层多台伺服驱动器的整个老化过程进行实时监控，以实现测试过程的数据完整记录，保证老化过程顺利完成，从而提高生产效率和质量，提高测试质量，记录测试数据和故障，便于问题分析和后期品质追溯，降低老化测试过程中人工和时间成本。附图说明图1现有技术中伺服驱动器老化测试系统示意图图2本技术的伺服驱动器老化测试系统示意图图3本技术中通信转换器电路连接示意图图4本技术中通信转换器电路的连接示意图具体实施方式结合具体实施例对本技术进行具体说明如下：图2为本技术的伺服驱动器老化测试系统的示意图，在本实施例中伺服驱动器老化测试系统，该系统具有一台上位机以及多层老化架，上位机上只运行有一个监控软件，同时，上位机与第一层通信转换器直接连接，第一层通信转换器还连接有第二层通信转换器，第二层通信转换器连接有第三层通信转换器，依次类推，直到连接到第n层。同时，每一层的通信转换器均与同一层内的各个伺服驱动器老化测试槽内的总线集线器连接，其连接方式包括：(1)通信转换器连接有第一总线集线器，第二总线集线器连接第三总线集线器，依次类推，即通信转换器与同层内的各个总线集线器串联连接；(2)通信转换器同时与同层内的各个总线集线器直接连接；(3)部分总线集线器与同层内的通信转换器采用方式(1)连接，部分总线集线器与同层内的通信转换器采用方式(2)连接。每个伺服驱动器老化测试槽内结构相同，均安装有总线集线器、伺服驱动器和负载，三者依次串联连接，其中负载既可以是模拟负载，也可以是真实负载。通信转换器优选可以采用TD_SCOM转换器，采用节点和节点间隔离的技术，具体的电路连接图如图3、图4所示。在伺服驱动器的老化测试过程中，上位机是用于对伺服驱动器的数据读取，状态控制，参数设置、信息存储等可视化显示；通信模块(可以是USB-RS485转换器、USB-RS232转换器、EtherCAT卡、CAN等转换器)是用于连接上位机老化产品之间的数据交换；伺服驱动器用来被老化的产品，分别放置于老化架上；老化架用于放置伺服驱动器和负载，分为多层，每层有多个槽位；电子负载用于模拟真实环境中的负载；老化时，打开多个串口，只需打开一个监控软件，在该监控软件中可以单独设定每台的老化参数，也可以批量设定所有伺服驱动器的老化参数；然后点击一键开始老化，所有设备的就进入老化状态，减少设定的操作时间；所有设备的数据和状态都在一个界面上，非常直观方便，且无需在多个监控软件界面进行切换，保证了监控见面的简洁性和全面性。尽管已描述了本专利技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本专利技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服驱动器老化测试系统，该系统包括一台只运行一个监控软件的上位机和多层老化架，该系统的特征在于：该上位机与第一层的通信转换器直接连接，第一层的通信转换器连接有第二层的通信转换器，第二层通信转换器连接有第三层通信转换器，依次串联，直到连接到第n层。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器老化测试系统，该系统包括一台只运行一个监控软件的上位机和多层老化架，该系统的特征在于：该上位机与第一层的通信转换器直接连接，第一层的通信转换器连接有第二层的通信转换器，第二层通信转换器连接有第三层通信转换器，依次串联，直到连接到第n层。2.如权利要求1所述的伺服驱动器老化测试系统，其特征在于：每一层的通信转换器均与该层内的各个伺服驱动器老化测试槽内的总线集线器连接，其连接方式包括：（1）通信转换器连接有第一总线集线器，第二总线集线器连接第三总线集线器，直至最后一个总线集线器，即通信转换器与同层内的各个总线集线器依次串联连接；（2）通信转换器同时与同层内的各个总线集线器直接连接；（3）部分总线集线器与同层内的通信转换器采用方式（1）连接，部分总线集线器与同...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁丹丹，黄建国，刘波，
申请(专利权)人：清能德创电气技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11