一种粉状物料三次套装全自动系统技术方案

本发明专利技术提供一种粉状物料的三次套装全自动系统，包括筛选系统、内袋封装系统、外袋封装系统、桶装系统、喷涂扫码流水线、工位转换直角坐标机器人以及控制系统。根据本发明专利技术所述的粉状物料三次套装全自动系统，可全自动化实现粉状物料的两次袋封和一次装桶，大大提高劳动生产效率，减轻工人负担，降低成本，具有重要的技术进步意义和经济价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械领域，特别涉及一种粉状物料三次套装的全自动系统。
技术介绍
目前，粉状物料广泛存在于建筑、农业、印刷、医药卫生等领域，其使用范围非常广泛。传统的粉状物料打包主要依靠人力，包括人工称量、入袋、封装，人工操作不仅效率低，也会导致包装运入洁净区不符合卫生要求、无法保证产品的卫生质量，难以形成产品品质的一致性。怎样在满足产品快速高效包装，并到达卫生要求成为一个难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种粉状物料三次套装全自动系统，可大大提高粉状物料的包装效率，并保证粉状物料纸板桶的卫生要求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种粉状物料三次套装全自动系统，包括筛选系统1、内袋封装系统2、外袋封装系统3、桶装系统4、喷涂扫码流水线5、工位转换直角坐标机器人6以及控制系统；筛选系统1包括：双锥干燥器7、振动筛8、真空剔除装置9、金属剔除装置10；内袋封装系统2包括：风送设备11、内袋上袋机12、内袋开袋机13、称重上料机14、内袋真空热封机15；外袋封装系统3包括：外包装导向设备16、外袋上袋机17、外袋开袋机18、外袋真空热封机19；桶装系统4包括：纸板桶传送带20、桶装导向设备21；喷涂扫码流水线5包括：传送带22、侧面贴标机23、喷码机24、扫码机25；控制系统与所述筛选系统1、内袋封装系统2、外袋封装系统3、桶装系统4、喷涂扫码流水线5以及工位转换直角坐标机器人6信号连接。该系统包括以下步骤：筛选、内袋封装、外袋封装、桶装、喷涂扫码。在所述筛选步骤中，所述筛选系统1中的双锥干燥器7对粉状物料进行干燥，干燥后的粉状物料进入振动筛8进行筛选，通过真空剔除装置9将大结块剔除至结块收集槽；筛选后的粉状物料，由金属分离器10剔除其中的金属，通过风送设备11进入内袋封装系统2。在所述内袋封装步骤中，所述内袋封装系统2中的内袋上袋机12取出一个内包装袋，交给内袋开袋机13，内袋开袋机13将内包装袋打开；称重上料机14对打开的内包装袋进行精度定量抖动给料；给料后，内袋真空热封机15对内包装袋进行抽真空和封口处理；完成内包装的粉状物料通过工位转换直角坐标机器人6运输到外袋封装系统3。在所述外袋封装步骤中，所述外袋封装系统3中的外袋上袋机17取出一个外包装袋，交给外袋开袋机18，外袋开袋机18将外包装袋打开；同时，工位转换直角坐标机器人6将经内袋封装系统2完成内包装的粉状物料投放到外包装导向设备16，外包装导向设备16实现对内包装袋的保护和装入外包装袋的工序；外袋真空热封机19对外包装袋进行抽真空和封口处理；完成外包装的粉状物料通过工位转换直角坐标机器人6运输到桶装系统4。在所述桶装步骤中，空纸板桶由所述桶装系统4中的纸板桶传送带20定位运输，工位转换直角坐标机器人6将完成外包装的粉状物料投放到桶装导向设备21，桶装导向设备21实现对外包装袋的保护和装桶工序。在所述喷涂扫码步骤中，完成桶装步骤的纸板桶由所述喷涂扫码流水线5中的输送带22运输到贴标工位，由侧面贴标机23将打印好的贴标在纸板桶侧面进行贴标；贴标后的纸板桶通过输送带22运输到喷码工位，由喷码机24对纸板桶进行喷码标识处理；输送带22将纸板桶运输至扫码工位，由扫码机25识别，记录粉状物料相关信息。附图说明图1为本专利技术的粉状物料三次套装全自动系统示意图。具体实施方式如图1所示，根据本专利技术所述的粉状物料三次套装全自动系统，包括：筛选系统1、内袋封装系统2、外袋封装系统3、桶装系统4、喷涂扫码流水线5、工位转换直角坐标机器人6、控制系统。其中，机械结构主要包括：双锥干燥器7、振动筛8、真空剔除装置9、金属剔除装置10、风送设备11、内袋上袋机12、内袋开袋机13、称重上料机14、内袋真空热封机15、外包装导向设备16、外袋上袋机17、外袋开袋机18、外袋真空热封机19、桶装导向设备20、桶装导向设备21。筛选系统1和内袋封装系统2通过传送带进行工序连接；内袋封装系统2和外袋封装系统3，以及外袋封装系统3和桶装系统4都是通过工位转换直角坐标机器人6进行工序连接；桶装系统4和喷涂扫码流水线5通过传送带22进行工序连接。控制系统与所述筛选系统1、内袋封装系统2、外袋封装系统3、桶装系统4、喷涂扫码流水线5以及工位转换直角坐标机器人6信号连接，控制系统控制整个工作流程的步骤依次为：筛选、内袋封装、外袋封装、桶装、喷涂扫码。根据本专利技术所述的粉状物料三次套装全自动系统，其工作过程具体为：粉状物料在筛选系统1进入，首先开始进行筛选步骤，在所述筛选步骤中，所述筛选系统1中的双锥干燥器7对粉状物料进行干燥，干燥后的粉状物料进入振动筛8进行筛选，通过真空剔除装置9将大结块剔除至结块收集槽；筛选后的粉状物料，由金属分离器10剔除其中的金属，通过风送设备11进入内袋封装系统2。在所述内袋封装步骤中，所述内袋封装系统2中的内袋上袋机12取出一个内包装袋，交给内袋开袋机13，内袋开袋机13将内包装袋打开；称重上料机14对打开的内包装袋进行精度定量抖动给料；给料后，内袋真空热封机15对内包装袋进行抽真空和封口处理；完成内包装的粉状物料通过工位转换直角坐标机器人6运输到外袋封装系统3。在所述外袋封装步骤中，所述外袋封装系统3中的外袋上袋机17取出一个外包装袋，交给外袋开袋机18，外袋开袋机18将外包装袋打开；同时，工位转换直角坐标机器人6将经内袋封装系统2完成内包装的粉状物料投放到外包装导向设备16，外包装导向设备16实现对内包装袋的保护和装入外包装袋的工序；外袋真空热封机19对外包装袋进行抽真空和封口处理；完成外包装的粉状物料通过工位转换直角坐标机器人6运输到桶装系统4。在所述桶装步骤中，空纸板桶由所述桶装系统4中的纸板桶传送带20定位运输，工位转换直角坐标机器人6将完成外包装的粉状物料投放到桶装导向设备21，桶装导向设备21实现对外包装袋的保护和装桶工序。在所述喷涂扫码步骤中，完成桶装步骤的纸板桶由所述喷涂扫码流水线5中的输送带22运输到贴标工位，由侧面贴标机23将打印好的贴标在纸板桶侧面进行贴标；贴标后的纸板桶通过输送带22运输到喷码工位，由喷码机24对纸板桶进行喷码标识处理；输送带22将纸板桶运输至扫码工位，由扫码机25识别，记录粉状物料相关信息。综上所述，根据本专利技术所述的粉状物料三次套装全自动系统，具有以下优点：(1)全自动化实现粉状物料的两次袋封和一次装桶，提高粉状物料包装效率；(2)保证纸板箱的GMP要求，保证产品的卫生质量、品质的一致性。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉状物料三次套装全自动系统，其特征在于：包括筛选系统(1)、内袋封装系统(2)、外袋封装系统(3)、桶装系统(4)、喷涂扫码流水线(5)、工位转换直角坐标机器人(6)以及控制系统；筛选系统(1)包括：双锥干燥器(7)、振动筛(8)、真空剔除装置(9)、金属剔除装置(10)；内袋封装系统(2)包括：风送设备(11)、内袋上袋机(12)、内袋开袋机(13)、称重上料机(14)、内袋真空热封机(15)；外袋封装系统(3)包括：外包装导向设备(16)、外袋上袋机(17)、外袋开袋机(18)、外袋真空热封机(19)；桶装系统(4)包括：纸板桶传送带(20)、桶装导向设备(21)；喷涂扫码流水线(5)包括：传送带(22)、侧面贴标机(23)、喷码机(24)、扫码机(25)；控制系统与所述筛选系统(1)、内袋封装系统(2)、外袋封装系统(3)、桶装系统(4)、喷涂扫码流水线(5)以及工位转换直角坐标机器人(6)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种粉状物料三次套装全自动系统，其特征在于：包括筛选系统(1)、内袋封装系统(2)、外袋封装系统(3)、桶装系统(4)、喷涂扫码流水线(5)、工位转换直角坐标机器人(6)以及控制系统；筛选系统(1)包括：双锥干燥器(7)、振动筛(8)、真空剔除装置(9)、金属剔除装置(10)；内袋封装系统(2)包括：风送设备(11)、内袋上袋机(12)、内袋开袋机(13)、称重上料机(14)、内袋真空热封机(15)；外袋封装系统(3)包括：外包装导向设备(16)、外袋上袋机(17)、外袋开袋机(18)、外袋真空热封机(19)；桶装系统(4)包括：纸板桶传送带(20)、桶装导向设备(21)；喷涂扫码流水线(5)包括：传送带(22)、侧面贴标机(23)、喷码机(24)、扫码机(25)；控制系统与所述筛选系统(1)、内袋封装系统(2)、外袋封装系统(3)、桶装系统(4)、喷涂扫码流水线(5)以及工位转换直角坐标机器人(6)信号连接。2.根据权利要求1所述的粉状物料三次套装全自动系统，其特征在于，包括以下步骤：筛选、内袋封装、外袋封装、桶装、喷涂扫码。3.根据权利要求2所述的粉状物料三次套装全自动系统，其特征在于，在所述筛选步骤中，所述筛选系统(1)中的双锥干燥器(7)对粉状物料进行干燥，干燥后的粉状物料进入振动筛(8)进行筛选，通过真空剔除装置(9)将大结块剔除至结块收集槽；筛选后的粉状物料，由金属分离器(10)剔除其中的金属，通过风送设备(11)进入内袋封装系统(2)。4.根据权利要求2所述的粉状物料三次套装全自动系统，其特征在于，在所述内袋封装步骤中，所述内袋封装系统(2)中的内袋上袋机(12)取出一个内包装袋，交...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，丰俊奇，李鲲，蔡昂奇，刘继光，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32