一种新型自动开箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型自动开箱机，包括箱板输送机构、取箱折箱送箱机构、封箱夹持皮带、胶带封箱机构和电气控制机构；取箱折箱送箱机构包括取箱板机构、箱板打开机构和折大叶机构；箱板输送机构包括底部支撑架、固定设置在底部支撑架上方的升降机构、固定安装在升降机构上方的升降框架、设置在升降框架上的链条输送机构、设置在升降框架上方的可调护箱板机构和设置在升降框架上方的自动送箱推箱机构；箱板打开机构包括箱板打开机构安装板、折小叶结构、开箱推箱机构和调节丝杆；本发明专利技术通过设置有对各个单独的结构进行控制，机构清晰明了，方便控制及后续的维修，整体结构实现了开箱机自动化完成，工作效率高，适合打开不同尺寸的箱板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种开箱机，具体涉及一种新型自动开箱机。
技术介绍
自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。目前包装产业的发展异常迅速，尤其是箱子包装，几乎含盖包括某些液态在内的所有形态物体的包装使用。成品的箱子都是折成扁平状以利于堆放和运输，在用于包装时才将箱子展开，将底部的翻盖折起，再在底面贴上胶带，就可以盛装被包装的物品。这一过程如用人力完成，则费时费力，生产效率也很低。现在市场上也有用于箱子开箱的机器，这些机器一般将扁平的包装盒直接拉成长方体形，但是现有的包装箱机器只是根据每个箱子的外形尺寸设计，一台机器只能包装一种规格的箱子；对于箱子尺寸的不同，就必须更换不同的机器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种新型自动开箱机，以解决包装费时费力，生产效率低，不适用于打开不同规格的箱板的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种新型自动开箱机，包括箱板输送机构、取箱折箱送箱机构、封箱夹持皮带、胶带封箱机构和电气控制机构；所述取箱折箱送箱机构设置在箱板输送机构和胶带封箱机构之间，所述电气控制机构电连接箱板输送机构、取箱折箱送箱机构、胶带封箱机构；其创新点在于：所述取箱折箱送箱机构包括取箱板机构、箱板打开机构和折大叶机构；所述箱板输送机构包括底部支撑架、固定设置在底部支撑架上方的升降机构、固定安装在升降机构上方的升降框架、设置在升降框架上的链条输送机构、设置在升降框架上方的可调护箱板机构和设置在升降框架上方的自动送箱推箱机构；所述可调护箱板机构包括固定安装在升降框架上的可调护栏固定支撑座及护栏支撑杆，固定安装在可调护栏固定支撑座上的可调护栏摆臂杆，固定在护栏支撑杆和可调护栏摆臂杆上的护栏杆；所述自动送箱推箱机构包括送箱机构固定座和安装在送箱机构固定座上的链轮、多根挡箱杆及导向轮；所述箱板打开机构包括箱板打开机构安装板、折小叶结构、开箱推箱机构和调节丝杆；所述箱板打开机构安装板上设置有两导轨；所述折小叶结构包括折小叶横移安装板、固定安装在折小叶横移安装板前面的折小叶机构安装板、安装在折小叶机构安装板上的折叶部件和固定安装在折小叶横移安装板后面的推箱气缸；所述开箱推箱机构包括开箱横移安装板、固定安装在开箱横移安装板上的开箱机构安装板、固定在开箱机构安装板上的开箱气缸和折箱导杆；所述调节丝杆的顶端固定连接在取箱板机构上，调节端固定连接在折小叶横移安装板上。进一步的，所述升降机构包括固定设置在底部支撑架上，并呈矩形布置的四螺旋升降机；所述升降框架侧面设置有进箱气缸和与进箱气缸连接的摆杆；所述链条输送机构包括转动轴；所述摆杆内设置有内置单向轴承；所述转动轴连接单向轴承。进一步的，所述送箱机构固定座包括水平座、连接块和通过连接块连接在水平座上的竖直座；所述水平座左侧固定安装有链轮及活动安装在链轮上方的压轮机构，水平座的下方安装有3排导向轮；每排导向轮设置为对称设置的2个导向轮；所述挡箱杆固定安装在竖直座上。进一步的，所述推箱气缸上设置有推箱气缸安装板和推箱气缸固定底板；所述推箱气缸通过推箱气缸安装板连接在折小叶横移安装板上；所述推箱气缸通过推箱气缸固定底板安装在开箱横移安装板上。进一步的，所述取箱板机构包括取箱安装板、固定安装在取箱安装板上的侧面导轨、底部直线导轨、活动连接在底部直线导轨上的滑杆和吸盘固定杆；所述侧面导轨上活动连接有取箱气缸连杆机构；所述吸盘固定杆的一端固定连接在滑杆的顶端，另一端固定连接在取箱气缸连杆机构上；所述取箱气缸连杆机构包括取箱气缸和与取向气缸相连的连杆；所述吸盘固定杆上连接有取箱吸盘；所述吸盘固定杆上设置有刻度。进一步的，所述折大叶机构包括折大叶固定座和对称设置安装折大叶固定座上的两折大叶部件；所述折大叶部件包括固定安装在折大叶机构固定座上的带座轴承、与轴承连接的折大叶摆杆、安装在折大叶摆杆上的折大叶圆弧杆和固定在折大叶摆杆中间位置的折大叶气缸。进一步的，所述折小叶部件包括固定安装在折小叶机构安装板上的折小叶气缸，通过轴承连接在折小叶机构安装板上的折小叶转轴和连接在折小叶转轴顶端的折叶板；所述折小叶气缸上固定连接有齿条；所述折小叶转轴上连接有齿轮；所述齿条和齿轮啮合连接。进一步的，所述箱板打开机构导轨安装板的左端设置有缓冲器。进一步的，所述升降机构框架的右端设置有挡箱部件；所述护栏杆的右端设置有挡箱卡。本专利技术的有益效果如下：（1）本专利技术通过设置有对各个单独的结构进行控制，机构清晰明了，方便控制及后续的维修，整体结构实现了开箱机自动化完成，工作效率高，适合打开不同尺寸的箱板；专利技术的箱板输送机构采用进箱气缸来带动内置单向轴承的摆杆，使得链条输送机构完成前进动作，结构简单，动作稳定、降低成本。（2）本专利技术的取箱板机构包括取箱安装板、固定安装在取箱安装板上的侧面导轨、底部直线导轨、活动连接在底部直线导轨上的滑杆和吸盘固定杆；在吸盘固定杆上设置有刻度线，可将吸盘滑至相应的刻度位置，可以根据所取纸箱的尺寸，调节吸盘的位置，使用方便，适用于不同尺寸的箱板。（3）本专利技术的折大叶机构包括折大叶固定座和对称设置安装折大叶固定座上的两折大叶部件；折大叶部件包括固定安装在折大叶机构固定座上的带座轴承、连接在带座轴承上的折大叶摆杆、安装在折大叶摆杆上的折大叶圆弧杆；采用折大叶圆弧杆来进行折大叶，减小折大叶时箱板与折大叶机构之间的摩擦力，圆弧杆表面光滑，不易对箱板面造成擦伤。（4）本专利技术中的折小叶机构包括折小叶气缸和折小叶转轴，折小叶气缸上固定连接有齿条；所述折小叶转轴上连接有齿轮；齿条和齿轮啮合连接；通过齿轮转动带动折小叶转轴转动，从而折叶板摆动，整个折小叶机构通过折小叶横移安装板安装在直线导轨上，由调节丝杆来根据不同规格的箱板调节相应的位置，适用于不同规格尺寸的箱板。（5）本专利技术通过在箱板打开机构导轨安装板的左端设置有缓冲器，防止开箱横移安装板在移动过程中，造成撞击损坏。（6）本专利技术通过在升降机构框架的右端设置有挡箱部件；所述护栏杆的右端设置有挡箱卡；防止箱板在输送过成功中掉落。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中箱板输送机构的立体示意图；图3为本专利技术中箱板输送机构的的侧视图；图4为本专利技术中可调护箱板机构的示意图；图5为本专利技术中自动送箱推箱机构的示意图；图6为本专利技术中取箱板机构的示意图；图7为本专利技术中箱板打开机构的示意图；图8为本专利技术中箱板打开机构导轨安装板的示意图；图9为本专利技术中折小叶机构的示意图；图10为本专利技术中开箱推箱机构的示意图；图11为本专利技术中折大叶机构的示意图；图12为本专利技术中开箱机的工作原理示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。如图1所示，一种新型自动开箱机，包括箱板输送机构1、取箱折箱送箱机构2、封箱夹持皮带3、胶带封箱机构4和电气控制机构5；取箱折箱送箱机2构设置在箱板输送机构1和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动开箱机，包括箱板输送机构、取箱折箱送箱机构、封箱夹持皮带、胶带封箱机构和电气控制机构；所述取箱折箱送箱机构设置在箱板输送机构和胶带封箱机构之间，所述电气控制机构电连接箱板输送机构、取箱折箱送箱机构、胶带封箱机构；其特征在于：所述取箱折箱送箱机构包括取箱板机构、箱板打开机构和折大叶机构；所述箱板输送机构包括底部支撑架、固定设置在底部支撑架上方的升降机构、固定安装在升降机构上方的升降框架、设置在升降框架上的链条输送机构、设置在升降框架上方的可调护箱板机构和设置在升降框架上方的自动送箱推箱机构；所述可调护箱板机构包括固定安装在升降框架上的可调护栏固定支撑座及护栏支撑杆，固定安装在可调护栏固定支撑座上的可调护栏摆臂杆，固定在护栏支撑杆和可调护栏摆臂杆上的护栏杆；所述自动送箱推箱机构包括送箱机构固定座和安装在送箱机构固定座上的链轮、多根挡箱杆及导向轮；所述箱板打开机构包括箱板打开机构安装板、折小叶结构、开箱推箱机构和调节丝杆；所述箱板打开机构安装板上设置有两导轨；所述折小叶结构包括折小叶横移安装板、固定安装在折小叶横移安装板前面的折小叶机构安装板、安装在折小叶机构安装板上的折叶部件和固定安装在折小叶横移安装板后面的推箱气缸；所述开箱推箱机构包括开箱横移安装板、固定安装在开箱横移安装板上的开箱机构安装板、固定在开箱机构安装板上的开箱气缸和折箱导杆；所述调节丝杆的顶端固定连接在取箱板机构上，调节端固定连接在折小叶横移安装板上。...

【技术特征摘要】
1.一种新型自动开箱机，包括箱板输送机构、取箱折箱送箱机构、封箱夹持皮带、胶带封箱机构和电气控制机构；所述取箱折箱送箱机构设置在箱板输送机构和胶带封箱机构之间，所述电气控制机构电连接箱板输送机构、取箱折箱送箱机构、胶带封箱机构；其特征在于：所述取箱折箱送箱机构包括取箱板机构、箱板打开机构和折大叶机构；所述箱板输送机构包括底部支撑架、固定设置在底部支撑架上方的升降机构、固定安装在升降机构上方的升降框架、设置在升降框架上的链条输送机构、设置在升降框架上方的可调护箱板机构和设置在升降框架上方的自动送箱推箱机构；所述可调护箱板机构包括固定安装在升降框架上的可调护栏固定支撑座及护栏支撑杆，固定安装在可调护栏固定支撑座上的可调护栏摆臂杆，固定在护栏支撑杆和可调护栏摆臂杆上的护栏杆；所述自动送箱推箱机构包括送箱机构固定座和安装在送箱机构固定座上的链轮、多根挡箱杆及导向轮；所述箱板打开机构包括箱板打开机构安装板、折小叶结构、开箱推箱机构和调节丝杆；所述箱板打开机构安装板上设置有两导轨；所述折小叶结构包括折小叶横移安装板、固定安装在折小叶横移安装板前面的折小叶机构安装板、安装在折小叶机构安装板上的折叶部件和固定安装在折小叶横移安装板后面的推箱气缸；所述开箱推箱机构包括开箱横移安装板、固定安装在开箱横移安装板上的开箱机构安装板、固定在开箱机构安装板上的开箱气缸和折箱导杆；所述调节丝杆的顶端固定连接在取箱板机构上，调节端固定连接在折小叶横移安装板上。2.根据权利要求1所述的一种新型自动开箱机，其特征在于：所述升降机构包括固定设置在底部支撑架上，并呈矩形布置的四螺旋升降机；所述升降框架侧面设置有进箱气缸和与进箱气缸连接的摆杆；所述链条输送机构包括转动轴；所述摆杆内设置有内置单向轴承；所述转动轴连接单向轴承。3.根据权利要求1所述的一种新型自动开箱机，其特征在于：所述送箱机构固定座包括水平座、连接块和通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：施晓华，黄瑞华，王宾瑞，张磊，
申请(专利权)人：南通通机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32