无人机脚架及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机脚架及无人机。该无人机脚架包括用于连接无人机机身的连接组件和一端与连接组件相连接、另一端与地面相接触的支撑组件，其中，在支撑组件上设置有受地面作用力大于预定力时能够使支撑组件断裂的易折结构。本实用新型专利技术提供的无人机脚架，能够在受力较大时自动断裂，通过自损来吸收冲击力以保护无人机机身。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机脚架及无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机，即多轴飞行器，通常有3个以上的旋翼，通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域，这类型的无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，对其机体给予支撑。然而，在无人机实际使用的过程中，在无人机着陆时，特别是当无人机出现故障快速坠落时，或者无人机需要以较大速度降落时，着陆地点表面会通过脚架传递给无人机机体较大的冲击力，容易损毁无人机机体内的贵重零件。现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够在受力较大时自动断裂，通过自损来吸收冲击力以保护无人机机身的无人机脚架和具有该脚架的无人机。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机脚架。该无人机脚架包括：用于连接无人机机身的连接组件和一端与连接组件相连接、另一端与地面相接触的支撑组件，其中，在支撑组件上设置有受地面作用力大于预定力时能够使支撑组件断裂的易折结构。优选地，易折结构包括：设置于支撑组件表面、与水平面平行的凹槽；和/或设置于支撑组件边沿的水平缺口。优选地，支撑组件由上至下逐渐向外倾斜，易折结构设置于支撑组件的中上部。优选地，支撑组件包括：相对设置的第一支撑板和第二支撑板，以及连接于第一支撑板和第二支撑板之间的第三支撑板，支撑组件的水平横截面呈“工”字型，第一支撑板较第二支撑板靠近无人机机身中心，易折结构设置于第一支撑板和/或第二支撑板上。优选地，第一支撑板与第二支撑板之间的距离由上至下逐渐减小，支撑组件还包括连接在第一支撑板与第二支撑板之间的多根加强筋，相邻的两个加强筋具有共同的顶点。优选地，第三支撑板上设置有通孔，通孔与易折结构位于同一水平面。优选地，无人机脚架通过连接套连接在无人机机身上，连接套上设置有卡环和两个卡槽，连接组件包括：梯形连接部、用于卡接至卡环内的凸部和两个用于卡接至卡槽内的腿部，其中，凸部设置于连接部的上底边，两个腿部分别设置于连接部的下底边的左右两侧，支撑组件与连接部固定连接。优选地，腿部的一端与连接部相连接，连接组件还包括设置于腿部另一端的操作部；卡槽的槽底设置有卡孔，连接组件还包括设置于腿部上、用于卡接至卡孔内的半球形凸起。优选地，支撑组件还包括与地面相接触的支撑底座，支撑底座上设置有用于容纳折回时的无人机机臂的弧形缺口。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机。该无人机包括本申请提供的任意一种无人机脚架。本技术通过在无人机脚架上设置一种易折结构，使得无人机受地面冲击力较大，脚架受地面作用力大于预定力时，脚架的支撑组件在该易折结构处断裂，通过断裂吸收地面冲击力，减小无人机机体受力，从而对无人机机体内的贵重零件予以保护。附图说明图1为本技术一种实施例提供的无人机脚架及相关部件的主视图；图2为本技术一种实施例提供的无人机脚架的主视图；图3为本技术一种实施例提供的无人机脚架的左视图；图4为本技术一种实施例提供的无人机脚架的立体图；图5为本技术一种实施例提供的无人机脚架的俯视图；图6为本技术一种实施例提供的无人机连接套的立体图；图7为本技术另一种实施例提供的无人机脚架的主视图；图8和图9为本技术另一种实施例提供的无人机脚架的侧视图；图10为本技术另一种实施例提供的无人机脚架的立体图。附图标记说明10-连接组件；11-连接部；12-凸部；13-腿部；14-操作部；15-凸起；20-支撑组件；21-易折结构；22-第一支撑板；23-第二支撑板；24-第三支撑板；25-加强筋；26-支撑底座；27-通孔；30-连接套；31-卡环；32-卡槽；33-卡孔；40-机臂。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本技术提供的无人机脚架及无人机在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本技术保护范围的限制。适当参考图1或图7，在一种实施例中，无人机脚架包括连接组件10和支撑组件20，其中，连接组件10的一端连接无人机机身，另一端连接支撑组件20，例如连接组件10包括连接板，在连接板上设置螺孔，与无人机机身通过螺钉连接，在图1中，连接组件10与连接套30相连接，该连接套30与无人机机身和无人机机臂40连接；支撑组件20对无人机机身起支撑作用，其一端连接上述连接组件10，另一端与地面相接触，例如支撑组件20包括支撑立杆、支撑板或者支撑框架。其中，在支撑组件20上设置有易折结构，当支撑组件20受地面作用力大于预定力时，支撑组件20在该易折结构处断裂，例如，易折结构为在支撑立杆表面上设置的、与水平面平行的凹槽，或者易折结构为在支撑板上设置的通孔，或者易折结构为在支撑板边沿设置的缺口，或者同时设置上述几种两种或三种结构为易折结构，或者也可为其他结构。采用该实施例提供的无人机脚架，当无人机受地面冲击力较大，脚架受地面作用力大于预定力时，脚架的支撑组件在易折结构处断裂，通过断裂吸收地面冲击力，减小无人机机体受力，从而对无人机机体内的贵重零件予以保护。优选地，在一种实施例中，支撑组件20由上至下逐渐向外倾斜，也即从与连接组件10连接的一端至与地面接触的一端逐渐向外倾斜，若将无人机机身及脚架向地面投影，支撑组件20与连接组件10连接的一端至无人机机身中心的距离小于支撑组件20与地面接触的一端无人机机身中心的距离。支撑组件20倾斜设置对无人机机身的支撑效果更好，无人机在着陆时更稳。同时，对于倾斜设置的支撑组件，为了使易折结构处于受力矩较大的位置而更容易折断，优选将易折结构设置于支撑组件20的中上部，也即设置于支撑组件20垂直方向上的中点到支撑组件20与连接组件10的连接端之间。优选地，在一种实施例中，如图1至图5所示，支撑组件20包括相对设置的第一支撑板22、第二支撑板23、以及连接于第一支撑板22和第二支撑板23之间的第三支撑板24，三个支撑板的相对位置关系使支撑组件20的水平横截面呈“工”字型，对无人机机身的支撑效果更好。易折结构设置于第一支撑板22上，或者设置于第二支撑板23上，或者同时设置在第一支撑板22与第二支撑板23上。第一支撑板22较第二支撑板23靠近无人机机身中心，则易折结构优选设置于第一支撑板22上，使得支撑组件20在易折结构处更容易断裂。其中，易折结构21具体可以为设置于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机脚架，其特征在于，包括：用于连接无人机机身的连接组件(10)和一端与所述连接组件(10)相连接、另一端与地面相接触的支撑组件(20)，其中，在所述支撑组件(20)上设置有受地面作用力大于预定力时能够使所述支撑组件断裂的易折结构(21)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机脚架，其特征在于，包括：用于连接无人机机身的连接组件(10)和一端与所述连接组件(10)相连接、另一端与地面相接触的支撑组件(20)，其中，在所述支撑组件(20)上设置有受地面作用力大于预定力时能够使所述支撑组件断裂的易折结构(21)。2.根据权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述易折结构(21)包括：设置于所述支撑组件(20)表面、与水平面平行的凹槽；和/或设置于所述支撑组件(20)边沿的水平缺口。3.根据权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述支撑组件(20)由上至下逐渐向外倾斜，所述易折结构(21)设置于所述支撑组件(20)的中上部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机脚架，其特征在于，所述支撑组件(20)包括：相对设置的第一支撑板(22)和第二支撑板(23)，以及连接于所述第一支撑板(22)和所述第二支撑板(23)之间的第三支撑板(24)，所述支撑组件(20)的水平横截面呈“工”字型，所述第一支撑板(22)较所述第二支撑板(23)靠近无人机机身中心，所述易折结构(21)设置于所述第一支撑板(22)和/或所述第二支撑板(23)上。5.根据权利要求4所述的无人机脚架，其特征在于，所述第一支撑板(22)与所述第二支撑板(23)之间的距离由上至下逐渐减小，所述支撑组件(20)还包括连接在所述第一支撑板(22)与所述第二支撑板(23)之间的多根加强筋(25)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚毅，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11