一种运动康复轮椅制造技术

一种运动康复轮椅，设置有椅体、装配于椅体的一套或者两套能够驱动手臂前后和向上向下移动并驱动腿脚伸缩运动的活动机构。活动机构设置有动力源、驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构；驱动机构设置有摇臂和杠杆，摇臂设置有主转轴和传送轴，杠杆设置有槽孔、第一安装端和第二安装端或者驱动机构设置有摇臂和摆杆，摇臂设置有主转轴和传送轴。往复移动机构设置为滑杆和滑杆固定套，还设置有离合装置，离合装置设置有轮毂旋转机构、后大轮轮轴旋转机构和切换机构。脚踏机构包括转向固定架和脚踏架。可以对使用者的手脚进行伸展、移动等活动训练，帮助使用者进行康复训练，具有操作方便，训练效果良好，操作方式选择灵活，方便使用者上下轮椅，且便于运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及保健器材
，特别是涉及一种运动康复轮椅。
技术介绍
随着社会的发展，轮椅的性能也不断得到了改进，除了传统需要借助外人推动才能移动的方式外，还出现了各种能够通过遥控或者按键进行移动控制的轮椅。但是，对于真正需要轮椅的使用者，普遍存在肌肉无力、神经没有知觉或者不灵敏等问题，对此类患者的治疗通常采用的训练就是进行康复训练，逐渐提恢复肌肉、神经的功能。现有技术中存在多种对使用者的部位进行震动训练的器械，但普遍不能够实现在使用者在使用轮椅的过程中，对其手脚进行移动或者伸展活动。有些能够进行训练的，也存在结构比较复杂，成本较高的缺陷。故，针对现有技术不足，提供一种能够对使用者的手脚进行伸展训练、且具有结构简单、成本低廉的运动康复轮椅以克服现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处而提供运动康复轮椅，通过该运动康复轮椅，可以对使用者的手脚进行伸展、移动等活动训练，帮助使用者在康复椅上进行康复训练，具有结构简单、成本低廉的特点。本技术的目的通过以下技术措施实现。一种运动康复轮椅，设置有椅体、装配于椅体的一套或者两套能够同时驱动手臂来回移动并驱动腿脚来回伸缩运动的活动机构；所述椅体设置有椅架、座板、扶手机构和在外力作用下能够绕椅架转动的脚踏机构；所述扶手机构设置有固定的滑轨、装配于滑轨并能够沿着滑轨进行往复移动的滑动部；所述活动机构设置有动力源、驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构；所述动力源、驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构分别装配于所述椅架；所述动力源驱动所述驱动机构工作，所述驱动机构驱动所述往复移动机构往复运动，所述扶手传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述扶手传动机构另一端与所述滑动部连接，往复移动机构通过扶手传动机构带动扶枕往复移动；所述脚踏传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述脚踏传动机构另一端与所述脚踏机构连接，往复移动机构通过脚踏传动机构带动脚踏机构往复运动。上述往复移动机构设置有滑杆、滑杆固定套，所述滑杆固定套固定于所述椅架，所述滑杆穿设于所述滑杆固定套，所述滑杆一端与所述驱动机构、所述扶手传动机构连接，所述滑杆另一端与所述脚踏传动机构连接；所述扶手传动机构设置有扶手固定套，所述扶手固定套固定于所述扶手传动机构，所述滑杆穿过所述扶手固定套，且所述滑杆与所述扶手固定套固定连接；或者所述往复移动机构设置有主滑轨、主滑块，所述主滑轨固定于所述椅架，所述主滑块装配于所述主滑轨，所述主滑块一端与所述驱动机构、所述扶手传动机构连接，所述主滑块另一端与所述脚踏传动机构连接；所述扶手机构还设置有扶手固定架，所述扶手固定架固定于椅架，所述扶手机构的滑动部设置有扶手活动架，所述扶手活动架活动装配于所述滑轨和所述扶手固定架，扶枕固定设置于所述扶手活动架；扶手活动架通过连杆与所述驱动机构活动连接；所述扶手固定架设置有扶手滑动固定套，所述扶手活动架设置有扶手滑杆，扶手滑杆固定于扶手活动架且扶手滑杆活动套于扶手滑动固定套。上述往复移动机构设置为滑杆和滑杆固定套，所述扶手传动机构设置为一块连接板，所述连接板的两端宽于中部。另一优选的，上述驱动机构设置有摇臂和杠杆，所述摇臂设置有主转轴和传送轴，所述杠杆设置有槽孔、第一安装端和第二安装端；所述主转轴与所述动力源的输出端同轴连接，所述杠杆的第一安装端与椅架活动连接，所述传送轴活动装配于所述槽孔，所述杠杆的第二安装端与后连接叉块活动连接，所述后连接叉块与所述往复移动机构的滑杆或者主滑块连接；或者所述驱动机构设置有摇臂和摆杆，所述摇臂设置有主转轴和传送轴，所述主转轴与所述动力源的输出端同轴连接，所述摆杆的一端与所述传送轴活动连接，所述摆杆的另一端与所述往复移动机构的滑杆或者主滑块连接。上述动力源设置为椅体的后大轮轮轴。优选的，上述的运动康复轮椅还设置有离合装置，所述离合装置设置有轮毂旋转机构、后大轮轮轴旋转机构和切换机构，所述后大轮轮轴旋转机构与所述轮毂旋转机构活动装配，所述切换机构切换使得后大轮轮轴旋转机构随着轮毂旋转机构旋转或者使得后大轮轮轴旋转机构不随轮毂旋转机构旋转；所述后大轮轮轴旋转机构由后大轮轮轴和内旋转固定套构成，所述内旋转固定套设置有内旋转轴和内旋转扣位件，所述内旋转扣位件固定于所述内旋转轴；所述轮毂旋转机构设置有轮毂固定套、两个辐条连接环、两个滚动轴承和轮毂扣位件；所述后大轮轮轴一端作为动力源的输送端，所述后大轮轮轴另一端套设于所述内旋转固定套并与所述内旋转固定套固定连接；所述轮毂固定套的两端分别固定一个辐条连接环，轮毂固定套的靠近内旋转固定套的一端固定设置有轮毂扣位件；一个滚动轴承套设装配于所述后大轮轮轴，另一个滚动轴承套设装配于所述内旋转轴，所述轮毂固定套套设于两个滚动轴承；所述轮毂扣位件设置有第一扣位，所述内旋转扣位件设置有第二扣位，所述第二扣位与所述第一扣位相匹配，所述切换机构切换使得第一扣位与第二扣位锁紧或者分离；所述切换机构设置有旋转调节外套、离合弹簧和限位片；所述旋转调节外套设置有通孔、扣齿和凸环，所述凸环固定设置于所述通孔的外壁面，所述扣齿设置于所述通孔；所述限位片装配于所述旋转调节外套的远离所述扣齿的一侧，且所述限位片与所述凸环抵接，所述限位片通过锁紧螺丝与所述后大轮轮轴固定连接，所述离合弹簧套设于所述内旋转轴，所述离合弹簧一端与所述内旋转扣位件抵接且所述离合弹簧另一端与所述凸环抵接，所述离合弹簧和所述限位片分别位于所述凸环的两侧；所述扣齿与所述第一扣位、第二扣位相匹配；所述第一扣位设置为圆柱形通孔，所述第二扣位设置为圆柱形通孔，所述扣齿设置为圆柱；或者所述第一扣位设置为槽位，所述第二扣位设置为槽位，所述扣齿与槽位相匹配。另一优选的，上述的运动康复轮椅还设置有离合装置，所述离合装置设置有轮毂旋转机构、后大轮轮轴旋转机构和切换机构，所述后大轮轮轴旋转机构与所述轮毂旋转机构活动装配，所述切换机构切换使得后大轮轮轴旋转机构随着轮毂旋转机构旋转或者使得后大轮轮轴旋转机构不随轮毂旋转机构旋转；所述后大轮轮轴旋转机构由后大轮轮轴和内旋转固定套构成，所述内旋转固定套设置有内旋转轴和内旋转扣位件，所述内旋转扣位件固定于所述内旋转轴；所述轮毂旋转机构设置有轮毂固定套、两个辐条连接环、两个滚动轴承和轮毂扣位件；所述后大轮轮轴一端作为旋转动力的输送端，所述后大轮轮轴另一端套设于所述内旋转固定套并与所述内旋转固定套固定连接；所述轮毂固定套的两端分别固定一个辐条连接环，轮毂固定套的靠近内旋转固定套的一端固定设置有轮毂扣位件；一个滚动轴承套设装配于所述后大轮轮轴，另一个滚动轴承套设装配于所述内旋转轴，所述轮毂固定套套设于两个滚动轴承；所述轮毂扣位件设置有第一扣位，所述内旋转扣位件设置有第二扣位，所述第二扣位与所述第一扣位相匹配，所述切换机构切换使得第一扣位与第二扣位锁紧或者分离；所述切换机构设置有斜面调节套、扣齿调节套、旋转扳手和离合弹簧；所述斜面调节套设置有空心柱体和斜面扣位，所述斜面扣位固定于所述空心柱体，所述空心柱体套设于所述后大轮轮轴，且所述空心柱体与所述内旋转扣位件抵接，所述空心柱体通过锁紧螺丝与所述后大轮轮轴固定连接；所述扣齿调节套设置有多个扣齿、扣齿环座和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动康复轮椅，其特征在于：设置有椅体、装配于椅体的一套或者两套能够同时驱动手臂来回移动并驱动腿脚来回伸缩运动的活动机构；所述椅体设置有椅架、座板、扶手机构和在外力作用下能够绕椅架转动的脚踏机构；所述扶手机构设置有固定的滑轨、装配于滑轨并能够沿着滑轨进行往复移动的滑动部；所述活动机构设置有动力源、驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构；所述动力源、驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构分别装配于所述椅架；所述动力源驱动所述驱动机构工作，所述驱动机构驱动所述往复移动机构往复运动，所述扶手传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述扶手传动机构另一端与所述滑动部连接，往复移动机构通过扶手传动机构带动扶枕往复移动；所述脚踏传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述脚踏传动机构另一端与所述脚踏机构连接，往复移动机构通过脚踏传动机构带动脚踏机构往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种运动康复轮椅，其特征在于：设置有椅体、装配于椅体的一套或者两套能够同时驱动手臂来回移动并驱动腿脚来回伸缩运动的活动机构；所述椅体设置有椅架、座板、扶手机构和在外力作用下能够绕椅架转动的脚踏机构；所述扶手机构设置有固定的滑轨、装配于滑轨并能够沿着滑轨进行往复移动的滑动部；所述活动机构设置有动力源、驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构；所述动力源、驱动机构、往复移动机构、扶手传动机构和脚踏传动机构分别装配于所述椅架；所述动力源驱动所述驱动机构工作，所述驱动机构驱动所述往复移动机构往复运动，所述扶手传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述扶手传动机构另一端与所述滑动部连接，往复移动机构通过扶手传动机构带动扶枕往复移动；所述脚踏传动机构一端与所述往复移动机构连接，所述脚踏传动机构另一端与所述脚踏机构连接，往复移动机构通过脚踏传动机构带动脚踏机构往复运动。2.根据权利要求1所述的运动康复轮椅，其特征在于：所述往复移动机构设置有滑杆、滑杆固定套，所述滑杆固定套固定于所述椅架，所述滑杆穿设于所述滑杆固定套，所述滑杆一端与所述驱动机构、所述扶手传动机构连接，所述滑杆另一端与所述脚踏传动机构连接；所述扶手传动机构设置有扶手固定套，所述扶手固定套固定于所述扶手传动机构，所述滑杆穿过所述扶手固定套，且所述滑杆与所述扶手固定套固定连接；或者所述往复移动机构设置有主滑轨、主滑块，所述主滑轨固定于所述椅架，所述主滑块装配于所述主滑轨，所述主滑块一端与所述驱动机构、所述扶手传动机构连接，所述主滑块另一端与所述脚踏传动机构连接；所述扶手机构还设置有扶手固定架，所述扶手固定架固定于椅架，所述扶手机构的滑动部设置有扶手活动架，所述扶手活动架活动装配于所述滑轨和所述扶手固定架，扶枕固定设置于所述扶手活动架；扶手活动架通过连杆与所述驱动机构活动连接；所述扶手固定架设置有扶手滑动固定套，所述扶手活动架设置有扶手滑杆，扶手滑杆固定于扶手活动架且扶手滑杆活动套于扶手滑动固定套。3.根据权利要求2所述的运动康复轮椅，其特征在于：所述往复移动机构设置为滑杆和滑杆固定套，所述扶手传动机构设置为一块连接板，所述连接板的两端宽于中部。4.根据权利要求2所述的运动康复轮椅，其特征在于：所述驱动机构设置有摇臂和杠杆，所述摇臂设置有主转轴和传送轴，所述杠杆设置有槽孔、第一安装端和第二安装端；所述主转轴与所述动力源的输出端同轴连接，所述杠杆的第一安装端与椅架活动连接，所述传送轴活动装配于所述槽孔，所述杠杆的第二安装端与后连接叉块活动连接，所述后连接叉块与所述往复移动机构的滑杆或者主滑块连接；或者所述驱动机构设置有摇臂和摆杆，所述摇臂设置有主转轴和传送轴，所述主转轴与所述动力源的输出端同轴连接，所述摆杆的一端与所述传送轴活动连接，所述摆杆的另一端与所述往复移动机构的滑杆或者主滑块连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的运动康复轮椅，其特征在于：所述动力源设置为椅体的后大轮轮轴。6.根据权利要求5所述的运动康复轮椅，其特征在于：还设置有离合装置，所述离合装置设置有轮毂旋转机构、后大轮轮轴旋转机构和切换机构，所述后大轮轮轴旋转机构与所述轮毂旋转机构活动装配，所述切换机构切换使得后大轮轮轴旋转机构随着轮毂旋转机构旋转或者使得后大轮轮轴旋转机构不随轮毂旋转机构旋转；所述后大轮轮轴旋转机构由后大轮轮轴和内旋转固定套构成，所述内旋转固定套设置有内旋转轴和内旋转扣位件，所述内旋转扣位件固定于所述内旋转轴；所述轮毂旋转机构设置有轮毂固定套、两个辐条连接环、两个滚动轴承和轮毂扣位件；所述后大轮轮轴一端作为动力源的输送端，所述后大轮轮轴另一端套设于所述内旋转固定套并与所述内旋转固定套固定连接；所述轮毂固定套的两端分别固定一个辐条连接环，轮毂固定套的靠近内旋转固定套的一端固定设置有轮毂扣位件；一个滚动轴承套设装配于所述后大轮轮轴，另一个滚动轴承套设装配于所述内旋转轴，所述轮毂固定套套设于两个滚动轴承；所述轮毂扣位件设置有第一扣位，所述内旋转扣位件设置有第二扣位，所述第二扣位与所述第一扣位相匹配，所述切换机构切换使得第一扣位与第二扣位锁紧或者分离；所述切换机构设置有旋转调节外套、离合弹簧和限位片；所述旋转调节外套设置有通孔、扣齿和凸环，所述凸环固定设置于所述通孔的外壁面，所述扣齿设置于所述通孔；所述限位片装配于所述旋转调节外套的远离所述扣齿的一侧，且所述限位片与所述凸环抵接，所述限位片通过锁紧螺丝与所述后大轮轮轴固定连接，所述离合弹簧套设于所述内旋转轴，所述离合弹簧一端与所述内旋转扣位件抵接且所述离合弹簧另一端与所述凸环抵接，所述离合弹簧和所述限位片分别位于所述凸环的两侧；所述扣齿与所述第一扣位、第二扣位相匹配；所述第一扣位设置为圆柱形通孔，所述第二扣位设置为圆柱形通孔，所述扣齿设置为圆柱；或者所述第一扣位设置为槽位，所述第二扣位设置为槽位，所述扣齿与槽位相匹配。7.根据权利要求5所述的运动康复轮椅，其特征在于：还设置有离合装置，所述离合装置设置有轮毂旋转机构、后大轮轮轴旋转机构和切换机构，所述后大轮轮轴旋转机构与所述轮毂旋转机构活动装配，所述切换机构切换使得后大轮轮轴旋转机构随着轮毂旋转机构旋转或者使得后大轮轮轴旋转机构不随轮毂旋转机构旋转；所述后大轮轮轴旋转机构由后大轮轮轴和内旋转固定套构成，所述内旋转固定套设置有内旋转轴和内旋转扣位件，所述内旋转扣位件固定于所述内旋转轴；所述轮毂旋转机构设置有轮毂固定套、两个辐条连接环、两个滚动轴承和轮毂扣位件；...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗耀球，
申请(专利权)人：澳斯卡香港国际有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81