一种柔性喷射传感控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于柔性喷射的控制系统，属于柔性喷射控制
技术介绍
近年来，为提高难加工材料加工效率和质量、延长刀具寿命并减少切削液用量，最少量润滑技术(MQL)得到越来越广泛的应用。MQL技术将压缩气体与极微量润滑液混合汽化后，经喷嘴喷射至工件加工区，对刀具和工件之间的加工部位进行有效的润滑。但是，MQL技术的使用仍然存在其局限性：MQL冷却润滑作用范围较小，冷却介质必须精准地喷淋到刀具当前切削部位，否则无法达到预期冷却效果，有可能导致刀具、工件烧伤，造成严重的经济损失和时间浪费。目前，亟需设计一种柔性喷射控制系统，以解决冷却介质难以精准喷淋的难题。
技术实现思路
本专利技术针对现有柔性喷射技术存在的不足，提供一种能够实现精准喷淋的柔性喷射传感控制系统。本专利技术的柔性喷射传感控制系统，采用以下技术方案：该控制系统，包括控制器、驱动装置、传动装置和执行元件；驱动装置与控制器连接，传动装置一端与驱动装置连接，另一端与执行元件连接；执行元件上安装有位移倾角传感器，位移倾角传感器通过信号线与控制装置连接。所述位移倾角传感器位于执行元件的轴线上。所述控制器为可编程控制器。所述驱动装置为伺服气缸或直线电机。所述传动装置为钢丝绳。所述执行元件为软管。上述系统运行时，控制器发出指令，使得驱动装置运行，驱动传动装置按照设定程序运动，使传动装置带动执行元件向所需的弯曲角度和方向转动，位移倾角传感器得到此时执行元件的位移及倾角信息，并将之反馈给控制器，控制器根据设定的执行元件的位移及倾角值与实际的位移及倾角值的误差大小，再次发出新的指令，按上述过程运行，直至执行元...
【技术保护点】
一种柔性喷射传感控制系统，其特征是，包括控制器、驱动装置、传动装置和执行元件；驱动装置与控制器连接，传动装置一端与驱动装置连接，另一端与执行元件连接；执行元件上安装有位移倾角传感器，位移倾角传感器通过信号线与控制装置连接；上述系统运行时，控制器发出指令，使得驱动装置运行，驱动传动装置按照设定程序运动，使传动装置带动执行元件向所需的弯曲角度和方向转动，位移倾角传感器得到此时执行元件的位移及倾角信息，并将之反馈给控制器，控制器根据设定的执行元件的位移及倾角值与实际的位移及倾角值的误差大小，再次发出新的指令，按上述过程运行，直至执行元件的末端指向并保持在所要喷射的位置。
【技术特征摘要】
1.一种柔性喷射传感控制系统，其特征是，包括控制器、驱动装置、传动装置和执行元件；驱动装置与控制器连接，传动装置一端与驱动装置连接，另一端与执行元件连接；执行元件上安装有位移倾角传感器，位移倾角传感器通过信号线与控制装置连接；上述系统运行时，控制器发出指令，使得驱动装置运行，驱动传动装置按照设定程序运动，使传动装置带动执行元件向所需的弯曲角度和方向转动，位移倾角传感器得到此时执行元件的位移及倾角信息，并将之反馈给控制器，控制器根据设定的执行元件的位移及倾角值与实际的位移及倾角值的误差大小，再次...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，魏鑫，国凯，刘凯，李卫东，孙超，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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