无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机系统，该无人机系统包括：无人机和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；移动控制终端，用于接收操控者的声音信息，将声音信息转换为飞行指令发送给无人机；无人机，用于接收飞行指令，根据飞行指令控制无人机的飞行平台执行相应的飞行动作。本实用新型专利技术实现了用户通过声音操控无人机飞行，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机系统。
技术介绍
目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录。在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，无人机也已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。由于无人机在空中飞行时，容易受到环境和其他干扰的影响，因此对操作者要求较高。传统的无人机飞行控制，主要是通过遥控器或移动控制终端操作，存在操作复杂，上手难度大的问题，而且对新手有一定的要求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种无人机系统，旨在通过声音控制无人机，简化无人机的控制操作，增加无人机操作的趣味性和便利性。为实现上述目的，本技术提供一种无人机系统，包括：无人机和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；所述移动控制终端，用于接收操控者的声音信息，将所述声音信息转换为飞行指令发送给无人机；所述无人机，用于接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制所述无人机的飞行平台执行相应的飞行动作。可选地，所述移动控制终端包括声音采集器和语言解析器；所述声音采集器，用于采集操控者的声音信息，并将该声音信息发送至语言解析器；所述语言解析器，用于将接收到的声音信息解析成实时飞行指令发送给所述无人机的无线传输装置。可选地，所述语言解析器包括语音转换模块和参数解析模块；所述语音转换模块，用于接收并识别所述声音采集器采集的声音信息，并将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息；所述参数解析模块，接收所述飞行协议原始信息，通过协议对比产生飞行指令，并将该飞行指令发送给所述无人机的无线传输装置。可选地，所述语音转换模块包括语音识别模块和文字信息转换模块；所述语音识别模块，用于接收并识别所述声音采集器采集的声音信息，并将识别后的声音信息发送至所述文字信息转换模块；所述文字信息转换模块，用于将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息发送至所述参数解析模块。可选地，所述语音识别模块包括模糊识别单元，所述模糊识别单元用于识别包含预存的关键字的声音信息。可选地，所述无人机包括综合控制器、飞行平台和无线传输装置；所述无线传输装置，用于接收所述移动控制终端的飞行指令，并将该飞行指令传输到所述综合控制器；所述综合控制器，用于与所述飞行平台交互，将所述飞行指令分配给所述飞行平台；所述飞行平台，用于将所述飞行指令转化为对应的飞行动作并执行。可选地，所述无线传输装置为射频装置、红外传输装置、蓝牙传输装置或WIFI传输装置。可选地，所述声音采集器为麦克风。可选地，所述无人机系统还包括成像装置和显示装置，所述成像装置固定于所述无人机，所述显示装置固定于所述移动终端，用于显示所述成像装置中的成像。本技术实施例提出的无人机系统，通过采集操控者的声音信息，将操控者的声音信息转换为飞行指令，通过无线传输的方式传输到无人机，从而使无人机完成一系列运动。本技术技术方案实现了用户通过声音操控无人机飞行，可以实时操控无人机，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。附图说明图1为本技术的无人机系统的示意图；图2为图1所示的无人机系统的操作流程示意图；图3为本技术无人机的语言解析器的模块示意图。附图标号说明：标号名称标号名称200无人机系统20语言解析器100无人机21语音转换模块30无线传输装置211语音识别模块40综合控制器2111模糊识别单元50飞行平台212文字信息转换模块10声音采集器22参数解析模块本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1至图3，图1为本技术的无人机系统的示意图；图2为图1所示的无人机系统的操作流程示意图；图3为本技术无人机的语言解析器的模块示意图。如图1所示，本技术实施例提出的无人机系统200包括：无人机100和与所述无人机100无线通讯的移动控制终端(未标示)；所述移动控制终端，用于接收操控者的声音信息，将所述声音信息转换为飞行指令发送给无人机100；所述无人机100，用于接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制所述无人机100的飞行平台50执行相应的飞行动作。本技术实施例提出的无人机系统200，通过采集操控者的声音信息，将操控者的声音信息转换为飞行指令，通过无线传输的方式传输到无人机100，从而使无人机100完成一系列运动。本技术技术方案实现了用户通过声音操控无人机100飞行，可以实时操控无人机100，其操作简单，控制灵活，增加了无人机100操控的趣味性和便利性。参照图1及图3，所述移动控制终端包括声音采集器10和语言解析器20；所述声音采集器10，用于采集操控者的声音信息，并将该声音信息发送至语言解析器20；所述语言解析器20，用于将接收到的声音信息解析成实时飞行指令发送给所述无人机100的无线传输装置30。其中，所述声音采集器10为麦克风。当然，麦克风仅为本技术的一种实施例，声音采集器10还可以为其他可接收操作者语音的设备。如此，通过声音采集器10和语言解析器20的设置，可实现声音信息到飞行指令的转换。可以理解的是，声音采集器10和语言解析器20可集成在所述移动控制终端中，也可以单独设置，然后与移动终端电性连接，均在本技术的保护范围内。进一步地，参照图3，所述语言解析器20包括语音转换模块21和参数解析模块22；所述语音转换模块21，用于接收并识别所述声音采集器10采集的声音信息，并将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息；所述参数解析模块22，接收所述飞行协议原始信息，通过协议对比产生飞行指令，并将该飞行指令发送给所述无人机100的无线传输装置30。其中，将采集的声音信息识别成具体的文字信息，将识别后的文字信息转换成对应的二进制指令数，该二进制指令数即为飞行协议原始信息，然后通过协议对比，产生飞行指令。如此可方便快捷的产生飞行指令。参照图1及图3，所述语音转换模块21包括语音识别模块211和文字信息转换模块212；所述语音识别模块211，用于接收并识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；所述移动控制终端，用于接收操控者的声音信息，将所述声音信息转换为飞行指令发送给无人机；所述无人机，用于接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制所述无人机的飞行平台执行相应的飞行动作。

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；所述移动控制终端，用于接收操控者的声音信息，将所述声音信息转换为飞行指令发送给无人机；所述无人机，用于接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制所述无人机的飞行平台执行相应的飞行动作。2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述移动控制终端包括声音采集器和语言解析器；所述声音采集器，用于采集操控者的声音信息，并将该声音信息发送至语言解析器；所述语言解析器，用于将接收到的声音信息解析成实时飞行指令发送给所述无人机的无线传输装置。3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述语言解析器包括语音转换模块和参数解析模块；所述语音转换模块，用于接收并识别所述声音采集器采集的声音信息，并将该声音信息转化为文字信息，并换算成飞行协议原始信息；所述参数解析模块，接收所述飞行协议原始信息，通过协议对比产生飞行指令，并将该飞行指令发送给所述无人机的无线传输装置。4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述语音转换模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，贺小龙，王效杰，顾兴，刘华斌，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44