远程搭载遥控连发注射器制造技术

本发明专利技术涉及一种可搭载在无人遥控设备上的，通过远程遥控注射药物的连发注射器。远程注射器已有广泛应用，其技术种类繁多，但皆需人工操作，操作者必须亲临现场在其视野范围内作业、使其置身于危险环境中，本发明专利技术的目的既是解决这一问题。本发明专利技术提供了一种可连续供给注射药针的机构，配合现有的、具有连续发射功能的气体发射器，将成熟应用的远程注射药针，安装在由减速电机驱动的转轮中，形成连续供给注射药针的机构，以无人遥控设备的控制器，控制气体发射器和转轮的工作，依次将转轮内注射药针定位在发射位置上，然后以气体发射器将药针射向目标，使之成为一种远程搭载遥控连发注射器，大大提高了处理事件的响应速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械和机械
，具体是提供一种搭载在无人遥控设备上，远程遥控注射药物的连发注射器。
技术介绍
远程注射器已经广泛应用于灾难应急救治、暴力现场控制、保护野生动物、制服失控家畜等方面，其技术设备种类繁多、性能不一，但皆需人工操作，且需在操作者的视野范围内作业，操作者必须亲临现场、使其置身于危险环境中，针对上述的技术不足，本专利技术既是提供一种可搭载在无人机、遥控机器人等无人遥控装备上的、远程遥控的连发药针注射器。
技术实现思路
提供一种适合遥控操作的、可连发的、结合现有成熟技术设备的、搭载在无人遥控设备上，远程遥控发射药针的连发注射器。要解决的技术问题以可连续供给注射药针的机构，配合现有的、具有连续发射功能的气体发射器，实现本专利技术的目的。解决其技术问题所采用的技术方案将成熟应用的远程注射药针，安置在由减速电机驱动的、均布于转轮上的弹膛内，转轮上设置多个、与弹膛位置相对应的、用于检测弹膛位置的传感器，形成连续供给注射药针的转轮机构，将此机构联接到一个具有连续发射功能的气体发射器上，以所搭载的、无人遥控设备的控制器遥控扩展接口，控制气体发射器和转轮的工作，依次将弹膛内的注射药针定位在发射位置上，并由气体发射器将药针射向目标，使之成为一种远程搭载遥控连发注射器。有益效果由于采用了远程遥控的作业方式，使操作者能够在相对安全的处所、依现场视频、通过遥控的方式，操控无人遥控搭载设备接近目标，并完成远程注射药针的作业，无需操作者亲临现场，大大提高了处理事件的响应速度和避免连带事故发生。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的剖面图。图2是图1的左视图。图3是本专利技术的一个实施例所应用的、气动彩弹枪的剖面图气动彩弹枪专利技术专利：申请号：200580027068.8。在图1中：1.联轴盘，2.药针转轮，3.电机安装座，4.滑动轴承，5.密封垫，6.固定座，7.固定螺套，8.药针，9.减速电机，10.永磁铁。在图2中：10.永磁铁，11.传感器安装座，12.螺钉A.转轮位置检测、停止线。在图3中：13.安装螺孔，14.电磁阀，15.气动彩弹枪机体。具体实施方式固定螺套（7），穿过固定座（6）的内孔，与气动彩弹枪机体(15)前端的安装螺孔（13）旋接，将固定座（6）与气动彩弹枪机体(15)，连接成一体。密封垫（5）以螺钉固定到固定座（6）上。用螺钉将电机安装座（3）与滑动轴承(4)连接成一体后，再用螺钉将减速电机（9）安装在电机安装座（3）内，减速电机（9）的导线从后部孔内穿出，形成了本专利技术的驱动单元。药针转轮（2）套装在固定座（6）的凸轴上，其后端面与密封垫（5）的前端面无间隙面接触；驱动单元依次套装在固定座（6）的凸轴上，药针转轮（2）的后部中心内孔被滑动轴承（4）支撑、定位，以螺钉（12）将滑动轴承（4）与固定座（6）的凸轴固定连接，形成了驱动单元和药针转轮（2）结合的一体结构。联轴盘（1）的中心异型孔与减速电机（9）的输出轴联接；其台肩与药针转轮（2）的中心孔配合安装，二者以螺钉固定连接。传感器安装座（11）以螺钉固定在固定座（6）上，其内设置有霍尔元件；药针转轮（2）的底缘均布有永磁铁（10）；二者配合，用以采集药针转轮（2）旋转时的位置参数。依上所述，完成了连续供给注射药针的机构组成的描述，以下、继续其功能描述。本专利技术应用了具有成熟应用效果的远程注射药针，其细节不在此赘述。本专利技术的实用例，应用了申请号为200580027068.8的气动彩弹枪的专利技术专利，其细节不在此赘述。本专利技术所涉及的功能设备，均由其搭载作业的无人遥控设备上控制器（以下简称控制器）控制，并由无人遥控设备赋予其射击方向。药针(8)依药针转轮（2）的结构尺寸，以轻薄、防菌包装成为一体，整体从前部放入药针转轮（2）均布的弹膛内，可依次被压缩气体发射。固定座（6）与气动彩弹枪机体（15）联接成一体后，药针转轮（2）弹膛内的各个药针(8)，均可自动转动、并定位在气动彩弹枪机体（15）前孔内的，枪栓活塞的作用范围内；药针转轮（2）处于定位位置时，其底缘上的永磁铁（10）与传感器安装座（11）内的霍尔元件的共同作用，关联在A.转轮位置检测、停止线上，控制器依采集到的、药针转轮（2）的定位参数，即可向气动彩弹枪发出射击指令。药针转轮（2）与固定座（6）间的橡胶密封垫（5），内孔是唇形密封结构，起到密闭压缩气体的作用。控制器驱动气动彩弹枪射击时，气动彩弹枪的电磁阀（14）动作，将压缩气体从压缩气体储存室导流至枪栓活塞内，进而作用到药针（8）的底部，将药针（8）从药针转轮（2）的弹膛内射出，药针（8）脱离弹膛的约束后，其上的轻薄包装在气流的作用下，脱离药针（8）的本体，其上的飞翼也展开工作，赋予药针（8）稳定的弹道，射向目标。前一发药针（8）发射完成后，气动彩弹枪复位、准备下次发射，同时、减速电机（9）带动药针转轮（2）回转，直至下一个定位永磁铁（10）到达A.转轮位置检测、停止线位置上，完成了下一发药针（8）的装填。控制器可依操作者的指令，依次发射药针（8），实现了本专利技术，远程搭载遥控连发注射器的目的。本专利技术所述的、用于搭载本专利技术设备的无人遥控装备，可以是无人机或遥控机器人等无人遥控装备。本专利技术所述的药针，是适合压缩气体推送的、结构尺寸适宜的各种远程注射药针。本专利技术所述的气动彩弹枪是以压缩气体为工作源、可以自动连发的、有联接接口的或可以做适当改造的，遥控、自动、气体发射设备，本实用例的气动彩弹枪是优选之一。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可搭载在无人遥控设备上，通过远程遥控，注射药物的连发注射器，具有一个连续供给注射药针的转轮机构，配合具有连续发射功能的气体发射器，以无人遥控设备的控制器控制气体发射器和转轮的工作，依次将转轮内的、远程注射药针定位在发射位置上，然后以气体发射器的压缩气体，将药针射向目标，使之成为一种远程搭载遥控连发注射器。

【技术特征摘要】
1.一种可搭载在无人遥控设备上，通过远程遥控，注射药物的连发注射器，具有一个连续供给注射药针的转轮机构，配合具有连续发射功能的气体发射器，以无人遥控设备的控制器控制气体发射器和转轮的工作，依次将转轮内的、远程注射药针定位在发射位置上，然后以气体发射器的压缩气体，将药针射向目标，使之成为一种远程搭载遥控连发注射器。2.根据权利要求1所述的远程搭载遥控连发注射器，其特征是：连续供给注射药针的转轮机构，能与气体发射器固定连接，有一个关联的压缩气体作用通道联通。3.根据权利要求1所述的远程搭载遥控连发注射器，其特征是：连续供给注射药针的转轮机构，包含一个可连续回转的转轮，转轮上均布有容纳注射药针的弹膛。4.根据权利要求1所述的远程搭载遥控连发注射器，其特征是：连续供给注射药针的转轮机构设置有位置检测的传感器，用以确定转轮弹膛与气体发射器的相对位置。5.根据权利要求1所述的远程搭载遥控连发注射器，其特征是：转轮与气体发射器的压缩气体作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张选琪，刘振宁，
申请(专利权)人：张选琪，
类型：发明
国别省市：辽宁;21