车牌定位的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车牌定位的方法，包括：对接收到待检测图像进行区域划分，确定多个子区域；基于字符跳变特征，确定每个子区域内的候选车牌子区域；合并多个候选车牌子区域来确定待检测图像的候选车牌区域；提取候选车牌区域的图像相关特征；基于预定的过滤方式对所述候选车牌区域进行再定位，确定车牌区域。本发明专利技术的实施例中，通过将待检测图像划分为多个子区域，基于子区域定位候选车牌区域，减少了复杂背景对车牌定位的干扰，提高车牌区域的定位效率；同时，基于预定的过滤方式对候选车牌区域进行再定位，可进一步滤除候选车牌区域中包含的非车牌区域，避免了将图像背景中的交通护栏等干扰物体误检测为车牌区域的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通领域，具体而言，本专利技术涉及一种车牌定位的方式及装置。
技术介绍
随着经济与交通的迅速发展导致机动车辆大幅地增加，对机动车辆的监测管理十分重要。而车牌是机动车的重要标识，机动车车牌(简称为车牌)定位和识别技术广泛地应用在收费站、停车场等各种场合，以实现机动车辆的自动监控和管理，其极大地节约了人力和物力成本。其中，车牌定位是车牌自动识别技术中的关键步骤，在车牌识别技术中占有很重要地位。车牌识别的识别率往往取决于车牌定位的成功率及准确度。现有的车牌定位技术繁多，例如，基于边缘检测的方法、基于数学形态学的方法、基于彩色信息的方法、基于小波变换的方法、基于投影特征的方法等。但是，现有的车牌定位方法普遍存在一些问题，例如，容易受到背景的干扰，基于现有的定位方式对包含交通护栏的图像进行检测时容易将交通护栏被误检为车牌，从而导致真正的车牌被漏检；又例如，现有技术在采用水平和垂直投影的方法定位车牌边界时，若图像存在倾斜角度，则直接投影定位的车牌边界与真实车牌之间存在一定误差，即现有的车牌定位方法对具有倾斜角度的图像，定位算法不够鲁棒。
技术实现思路
为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：本专利技术的实施例提出了一种车牌定位的方法，包括：对接收到待检测图像进行区域划分，确定多个子区域；基于字符跳变特征，确定每个子区域内的候选车牌子区域；合并多个候选车牌子区域来确定待检测图像的候选车牌区域；基于预定的过滤方式对所述候选车牌区域进行再定位，确定车牌区域。本专利技术的实施例还提出了一种车牌定位的装置，包括：划分模块，用于对接收到待检测图像进行区域划分，确定多个子区域；车牌子区域确定模块，用于基于字符跳变特征，确定每个子区域内的候选车牌子区域；合并模块，用于合并多个候选车牌子区域来确定待检测图像的候选车牌区域；再定位模块，用于基于预定的过滤方式对所述候选车牌区域进行再定位，确定车牌区域。本专利技术的实施例中，通过将待检测图像划分为多个子区域，基于子区域定位候选车牌区域，减少了复杂背景对车牌定位的干扰，提高车牌区域的定位效率；同时，基于预定的过滤方式对候选车牌区域进行再定位，可进一步滤除候选车牌区域中包含的非车牌区域，避免了将图像背景中的交通护栏等干扰物体误检测为车牌区域的问题；进一步地，通过对候选车牌区域的倾斜校正处理，保证车牌尽可能处于水平位置，从而提高车牌定位的精确性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术中车牌定位的方式一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术中车牌定位的装置一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，本专利技术包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随即存储器)、EPROM(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。图1为本专利技术中车牌定位的方法一个实施例的流程示意图。步骤S110：对接收到待检测图像进行区域划分，确定多个子区域；步骤S120：基于字符跳变特征，确定每个子区域内的候选车牌子区域；步骤S130：合并多个候选车牌子区域来确定待检测图像的候选车牌区域；步骤S140：基于预定的过滤方式对所述候选车牌区域进行再定位，确定车牌区域。。本专利技术的实施例中，通过将待检测图像划分为多个子区域，基于子区域定位候选车牌区域，减少了复杂背景对车牌定位的干扰，提高车牌区域的定位效率；同时，基于预定的过滤方式对候选车牌区域进行再定位，可进一步滤除候选车牌区域中包含的非车牌区域，避免了将图像背景中的交通护栏等干扰物体误检测为车牌区域的问题；进一步地，通过对候选车牌区域的倾斜校正处理，保证车牌尽可能处于水平位置，从而提高车牌定位的精确性。步骤S110：对接收到待检测图像进行区域划分，确定多个子区域，其中，通过安装在卡口、电子警察处的摄像头来采集车辆的待检测图像；或通过行车记录仪、手持摄像机的摄像头来采集车辆的待检测图像。具体地，对接收到的待检测图像按照图像的尺寸进行区域划分，区域划分的规则可为沿图像宽度进行等分，也可为沿图像宽度进行预定比例的划分，划分后的各个子区域可相互有重叠部分。例如，例如待检测图像大小为1920*1080，则沿长度1920将待检测图像等分为四个部分，分别为L1、L2、L3和L4，并基于L1-L4将待检测图像划分为三个子区域，第一子区域为L1及L2，第二子区域为L2及L3，第三子区域为L3及L4。优选地，接收到待检测图像的步骤之后，该方法还包括步骤S160(图中未示出)；步骤S160：对待检测图像进行预处理，获取预处理后的待检测图像。其中，步骤S160具体包括步骤S161(图中未示出)及步骤S162(图中未示出)：步骤S161：对待检测图像进行灰度化处理；步骤S162：对灰度化处理后的待检测图像进行滤波处理，获取预处理后的待检测图像。对待检测图像进行灰度化处理，具体地，在图像的RGB颜色模型中，R＝G＝B的值可作为灰度值。因此，灰度图像每个像素只需一个字节存放灰度值，灰度范围为0-255。对待检测图像进行灰度化处理的方式，包括至少三种：1)加权平均法；根据三个分量的重要性及预定指标，将三个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车牌定位的方法，其特征在于，包括：对接收到待检测图像进行区域划分，确定多个子区域；基于字符跳变特征，确定每个子区域内的候选车牌子区域；合并多个候选车牌子区域来确定所述待检测图像的候选车牌区域；基于预定的过滤方式对所述候选车牌区域进行再定位，确定车牌区域。

【技术特征摘要】
1.一种车牌定位的方法，其特征在于，包括：对接收到待检测图像进行区域划分，确定多个子区域；基于字符跳变特征，确定每个子区域内的候选车牌子区域；合并多个候选车牌子区域来确定所述待检测图像的候选车牌区域；基于预定的过滤方式对所述候选车牌区域进行再定位，确定车牌区域。2.根据权利要求1所述的车牌定位的方法，其中，接收到待检测图像的步骤之后，该方法还包括：对所述待检测图像进行预处理，获取预处理后的待检测图像。其中，对所述待检测图像进行区域划分的步骤具体包括：对预处理后的待检测图像进行区域划分。3.根据权利要求2所述的车牌定位的方法，其中，对所述待检测图像进行预处理的步骤，具体包括：对待检测图像进行灰度化处理；对灰度化处理后的待检测图像进行滤波处理，获取预处理后的待检测图像。4.根据权利要求1-3任一项所述的车牌定位的方法，其中，基于字符跳变特征，确定每个子区域内的候选车牌子区域的步骤，具体包括：对每个子区域中的每一像素行自上而下进行像素扫描，确定每个子区域中的每一像素行的像素跳变点；基于像素跳变点数量对像素行进行排序，选取排序前预定个数的候选像素行；基于预定的扫描框对每一候选像素行进行扫描，以确定每一候选像素行中每个扫描框的像素跳变点的分布；针对每个子区域，通过统计分析全部候选像素行中每个扫描框的像素跳变点的分布，确定每个子区域中的一个或多个候选车牌子区域，其中，所述候选车牌子区域中的像素跳变点数量超过预定跳变数量阈值。5.根据权利要求1-4任一项所述的车牌定位的方法，其中，合并多个
\t候选车牌子区域来确定所述待检测图像的候选车牌区域的步骤，具体包括：将多个候选车牌子区域在各自相应的子区域中的坐标位置变换为在所述待检测图像的坐标位置。6.根据权利要求1-5任一项所述的车牌定位的方法，其中，基于预定的过滤方法对所述候选车牌区域进行再定位的步骤，具体包括：采用投影的方法对所述候选车牌区域进行字符切分，将所述候选车牌区域中不符合预定的字符切分规则的非车牌区域进行滤除。7.根据权利要求6所述的车牌定位的方法，其中，采用投影的方式对所述候选车牌区域进行字符切分的步骤之前，该方法还包括：判断所述候选车牌区域是否倾斜；当判断倾斜时，对所述候选车牌区域进行倾斜校正，确定校正后的候选车牌区域；其中，采用投影的方法对所述候选车牌区域进行字符切分的步骤，进一步包括：采用投影的方式对所述校正后的候选车牌区域进行字符切分。8.根据权利要求1-7任一项所述的车牌定位的方法，其中，基于预定的过滤方法对所述候选车牌区域进行再定位的步骤，具体包括：提取所述候选车牌区域的图像相关特征；基于所述图像相关特征对所述候选车牌区域进行再定位，确定车牌区域。9.根据权利要求8所述的车牌定位的方法，其中，所述图像相关特征至少包括以下任一项：图像颜色特征；图像纹理特征。10.根据权利要求9所述的车牌定位的方法，其中，基于所述图像相关特征对所述候选车牌区域进行再定位的步骤，具体包括：基于提取到的所述候选车牌区域的图像颜色特征，将所述候选车牌区域中不符合预定的颜色判别规则的非车牌区域进行滤除。11.根据权利要求9或10所述的车牌定位的方法，其中，基于所述图像相关特征对所述候选车牌区域进行再定位的步骤，具体包括：基于提取到的所述候选车牌区域的图像纹理特征，将所述候选车牌区域中不符合预定的纹理判别规则的非车牌区域进行滤除。12.根据权利要求11所述的车牌定位的方法，其中，所述预定的纹理判别规则具体包括以下一种或多种：所述候选车牌区域中每一行的像素点个数，是否与预定的每一行像素点个数区间相匹配；所述候选车牌区域中每一行的像素点连线个数，是否与预定的每一行像素点连线个数区间相匹配。13.根据权利要求9-12任一项所述的车牌定位的方法，其中，基于所述图像相关特征对所述候选车牌区域进行再定位的步骤，具体包括：基于提取到的所述候选车牌区域的图像纹理特征，计算所述候选车牌区域的候选边缘内外像素点个数的差值；当计算得到的差值小于预定的差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：江龙，李斌，
申请(专利权)人：北京易车互联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11