内镜显微镜联合体制造技术

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种内镜显微镜联合体。本发明专利技术所提供的内镜显微镜联合体，包括安装支架组件、内窥镜组件、显微镜组件和图像显示组件，其中，内窥镜组件和显微镜组件彼此互不干涉地集成安装于安装支架组件上，内窥镜组件包括内窥镜，显微镜组件包括显微镜，图像显示组件包括显示器，显示器用于切换显示内窥镜所检测到的图像和显微镜所放大的图像。本发明专利技术的内镜显微镜联合体，能够实现内窥镜和显微镜的有效集成，不仅可以减少手术室空间对内窥镜和显微镜使用的限制，而且有利于提高手术连贯性，缩短手术时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种内镜显微镜联合体。
技术介绍
内窥镜和显微镜是目前医学领域常用的仪器设备，其中，内窥镜可以经人体的天然孔道或者手术切口进入人体内而检测到X射线不能显示的病变；而显微镜则可以放大微小物体成为人眼所能看到的清晰图像。可见，内窥镜和显微镜各有优点，无法彼此取代，但有很多手术，如中耳疾病、岩骨占位、桥小脑肿瘤、脑脊液漏、垂体瘤、脑膜瘤、神经鞘瘤、血管瘤等，有时候无法单纯的利用内窥镜或显微镜取得满意的手术效果，而是需要两者的配合。然而，目前的内窥镜和显微镜尚属于两个独立的设备，有各自的显示器、图像采集系统、光源等，且每套设备都占有相对较大的空间，因此，目前这两种设备应用于同一台手术中时，不仅受到手术室空间的限制，而且术中两种设备信号、图像显示及储备、后期手术资料的整理编辑等都存在诸多不便，影响手术连贯性，增加手术时间等。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是：目前的内窥镜和显微镜尚属于两个独立的设备，应用受到手术室空间的限制，且影响手术连贯性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种内镜显微镜联合体，其包括安装支架组件、内窥镜组件、显微镜组件和图像显示组件，其中：内窥镜组件和显微镜组件彼此互不干涉地集成安装于安装支架组件上，内窥镜组件包括内窥镜，显微镜组件包括显微镜，图像显示组件包括显示器，显示器用于切换显示内窥镜所检测到的图像和显微镜所放大的图像。可选地，安装支架组件包括支撑架，支撑架包括第一安装臂和第二安装臂，内窥镜组件连接于第一安装臂上，显微镜组件连接于第二安装臂上。可选地，支撑架还包括立臂，第一安装臂和第二安装臂均连接于立臂的上部。可选地，第一安装臂和第二安装臂与立臂连接形成T字型，内窥镜组件连接于第一安装臂的远离第二安装臂的一端，显微镜组件连接于第二安装臂的远离第一安装臂的一端。可选地，内窥镜组件还包括承托组件，内窥镜承载于承托组件上，且承托组件与第一安装臂连接。可选地，承托组件包括托盘和支架板结构，托盘连接于第一安装臂上，支架板结构可拆卸地连接于托盘上，内窥镜结合于支架板结构上。可选地，支架板结构包括支架板和设置于支架板上的镜托结构，内窥镜结合于镜托结构上，支架板与托盘可拆卸连接。可选地，镜托结构包括两个镜托，两个镜托均呈Y字型，内窥镜的第一端容置于一个镜托的Y字型开口中，内窥镜的与第一端相对的第二端容置于另一个镜托的Y字型开口中。可选地，支架板结构还包括防磨部，防磨部设置于镜托结构与内窥镜的接触面上。可选地，内窥镜相对于第一安装臂可平移和/或可转动地设置；和/或，显微镜相对于第二安装臂可平移和/或可转动地设置。可选地，内窥镜组件还包括第一致动机构，第一致动机构与内窥镜驱动连接以驱动内窥镜相对于第一安装臂转动和/或平移；和/或，显微镜组件还包括第二致动机构，第二致动机构与显微镜驱动连接以驱动显微镜相对于第二安装臂转动和/或平移。可选地，第一致动机构包括连接于第一安装臂与内窥镜之间且彼此依次串联连接的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一连接臂与第一安装臂之间通过第一移动副连接，第二连接臂与第一连接臂之间通过第一转动副连接，第三连接臂与第二连接臂之间通过第二移动副连接；和/或，第二制动机构包括连接于第二安装臂与显微镜之间且彼此依次串联的第四连接臂、第五连接臂和第六连接臂，第四连接臂与第二安装臂之间通过第三移动副连接，第五连接臂与第四连接臂之间通过第二转动副连接，第六连接臂与第五连接臂之间通过第四移动副连接。可选地，内镜显微镜联合体还包括控制装置，控制装置用于控制内窥镜所检测到的图像和显微镜所放大的图像在显示器上切换显示。可选地，内镜显微镜联合体还包括与控制装置耦合的切换操作部，切换操作部能够在被触发后向控制装置发出切换信号，控制装置依据切换信号控制显示器所显示图像的切换。可选地，切换操作部包括第一操作部和第二操作部，第一操作部耦合于内窥镜组件与控制装置之间，第一操作部被触发后向控制装置发出第一切换信号，控制装置依据第一切换信号控制显示器显示内窥镜所检测到的图像；第二操作部耦合于显微镜组件与控制装置之间，第二操作部被触发后向控制装置发出第二切换信号，控制装置依据第二切换信号控制显示器显示显微镜所放大的图像。可选地，第一操作部设置于内窥镜组件上，第二操作部设置于显微镜组件上。可选地，控制装置安装于安装支架组件上。可选地，图像显示组件安装于安装支架组件上。可选地，图像显示组件还包括光源、第一内置光源视频线和第二内置光源视频线，光源通过第一内置光源视频线与内窥镜电连接，第一内置光源视频线设置于安装支架组件的内部；光源通过第二内置光源视频线与显微镜电连接，第二内置光源视频线设置于安装支架组件的内部。可选地，安装支架组件相对于用于承载内镜显微镜联合体的承载面可移动。相对于现有的彼此独立的内窥镜设备和显微镜设备，本专利技术的内镜显微镜联合体将内窥镜组件和显微镜组件集成安装于同一安装支架组件上，体积较小，占用空间较少，因此可以更好的适应手术室有限空间的要求；而且，本专利技术的内镜显微镜联合体可以在同一显示器上切换显示内窥镜的图像和显微镜的图像，使得术中观察更加方便，从而可以提高手术连贯性，缩短手术时间。可见，本专利技术的内镜显微镜联合体，能够实现内窥镜和显微镜的有效集成，不仅可以减少手术室空间对内窥镜和显微镜使用的限制，而且有利于提高手术连贯性，缩短手术时间。此外，本专利技术内镜显微镜联合体的安装支架组件可移动设置，因此，本专利技术的内镜显微镜联合体整体可以在手术室中灵活自由地移动到适合的工作区，便于手术的顺利开展，可以进一步提高手术连贯性。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例进行详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本专利技术一实施例的内镜显微镜联合体的结构示意图。图2示出图1中内窥镜与承托组件的结构示意图。图3示出图1中图像采集装置、控制装置和显示器的电连接示意图。图4示出图1所示内镜显微镜联合体的在手术中的使用状态图。图中：1、安装支架组件；11、底座；12、支撑架；121、立臂；122、第一安装臂；123、第二安装臂；2、内窥镜组件；21、内窥镜；22、承托组件；221、托盘；222、支架板结构；2221、支架板；2222、镜托；23、第一致动机构；231、第一移动副；232、第一转动副；233、第二移动副；3、显微镜组件；31、显微镜；32、第二致动机构；321、第三移动副；322、第二转动副；323、第四移动副；4、图像显示组件；41、显示器；42、光源；43、图像采集装置；431、第一图像采集装置；432、第二图像采集装置；441、第一内置光源视频线；442、第二内置光源视频线；443、外置光源视频线；451、第一操作部；452、第二操作部；5、控制装置；6、麻醉机；71、术者；72、护士；73、患者。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内镜显微镜联合体，其特征在于，包括安装支架组件(1)、内窥镜组件(2)、显微镜组件(3)和图像显示组件(4)，所述内窥镜组件(2)和所述显微镜组件(3)彼此互不干涉地集成安装于所述安装支架组件(1)上，所述内窥镜组件(2)包括内窥镜(21)，所述显微镜组件(3)包括显微镜(31)，所述图像显示组件(4)包括显示器(41)，所述显示器(41)用于切换显示所述内窥镜(21)所检测到的图像和所述显微镜(31)所放大的图像。

【技术特征摘要】
1.一种内镜显微镜联合体，其特征在于，包括安装支架组件(1)、内窥镜组件(2)、显微镜组件(3)和图像显示组件(4)，所述内窥镜组件(2)和所述显微镜组件(3)彼此互不干涉地集成安装于所述安装支架组件(1)上，所述内窥镜组件(2)包括内窥镜(21)，所述显微镜组件(3)包括显微镜(31)，所述图像显示组件(4)包括显示器(41)，所述显示器(41)用于切换显示所述内窥镜(21)所检测到的图像和所述显微镜(31)所放大的图像。2.根据权利要求1所述的内镜显微镜联合体，其特征在于，所述安装支架组件(1)包括支撑架(12)，所述支撑架(12)包括第一安装臂(122)和第二安装臂(123)，所述内窥镜组件(2)连接于所述第一安装臂(122)上，所述显微镜组件(3)连接于所述第二安装臂(123)上。3.根据权利要求2所述的内镜显微镜联合体，其特征在于，所述支撑架(12)还包括立臂(121)，所述第一安装臂(122)和所述第二安装臂(123)均连接于所述立臂(121)的上部。4.根据权利要求3所述的内镜显微镜联合体，其特征在于，所述第一安装臂(122)和所述第二安装臂(123)与所述立臂(121)连接形成T字型，所述内窥镜组件(2)连接于所述第一安装臂(122)的远离所述第二安装臂(123)的一端，所述显微镜组件(3)连接于所述第二安装臂(123)的远离所述第一安装臂(122)的一端。5.根据权利要求2所述的内镜显微镜联合体，其特征在于，所述内窥镜组件(2)还包括承托组件(22)，所述内窥镜(21)承载于所述承托组件(22)上，且所述承托组件(22)与所述第一安装臂(122)连接。6.根据权利要求5所述的内镜显微镜联合体，其特征在于，所述承托组件(22)包括托盘(221)和支架板结构(222)，所述托盘(221)连接于所述第一安装臂(122)上，所述支架板结构(222)可拆卸地连接于所述托盘(221)上，所述内窥镜(21)结合于所述支架板结构(222)上。7.根据权利要求6所述的内镜显微镜联合体，其特征在于，所述支架板结构(222)包括支架板(2221)和设置于所述支架板(2221)上的镜托结构，所述内窥镜(21)结合于所述镜托结构上，所述支架板(2221)与所述托盘(221)可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的内镜显微镜联合体，其特征在于，所述镜托结构包括两个镜托(2222)，所述两个镜托(2222)均呈Y字型，所述内窥镜(21)的第一端容置于一个所述镜托(2222)的Y字型开口中，所述内窥镜(21)的与所述第一端相对的第二端容置于另一个所述镜托(2222)的Y字型开口中。9.根据权利要求7所述的内镜显微镜联合体，其特征在于，所述支架板结构(222)还包括防磨部，所述防磨部设置于所述镜托结构与所述内窥镜(21)的接触面上。10.根据权利要求2所述的内镜显微镜联合体，其特征在于，所述内窥镜(21)相对于所述第一安装臂(122)可平移和/或可转动地设置；和/或，所述显微镜(31)相对于所述第二安装臂(123)可平移和/或可转动地设置。11.根据权利要求10所述的内镜显微镜联合体，其特征在于，所述内窥镜组件(2)还包括第一致动机构(23)，所述第一致动机构(23)与所述内窥镜(21)驱动连接以驱动所述内窥镜(21)相对于所述第一安装臂(122)转动和/或平移；和/或，所述显微镜组件(3)还包括第二致动机构(32)，所述第二致动机构(32)与所述显微镜(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国栋，高志强，刘庆松，王旭东，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：发明
国别省市：北京;11