覆膜机及其贴合的方法技术

本发明专利技术涉及一种覆膜机及。用于膜片与玻璃片的贴合，包括上料机械手、下料机械手、校正与贴合装置、移栽机械手、清洁装置、多工位工作平台、带有横梁的撕膜贴合装置；所述多工位工作平台上设置有视觉对位工位和产品贴合工位，所述横梁位于所述产品贴合工位的上方；所述上料机械手将所述玻璃片运送至所述校正与贴合装置上，所述校正与贴合装置将所述玻璃片校正并通过所述清洁装置对其清洁，所述移栽机械手将经校正和清洁后的所述玻璃片运送至所述视觉对位工位处，所述多工位工作平台将玻璃片运送至所述产品贴合工位，所述撕膜贴合装置将所述膜片运送至所述产品贴合工位与所述玻璃片贴合。该覆膜机提高了覆膜的节拍和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及覆膜
，特别是涉及一种覆膜机及其贴合的方法。
技术介绍
覆膜机在LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示屏)或TP(touchpanel，触摸屏)的覆膜工艺中有着广泛的应用，一般的，覆膜机为半自动的运行模式，需要人工对玻璃片实现擦拭和上料，难以实现对上游设备实现“一字流”式自动流水线生产；整个撕膜、贴膜过程节拍较慢，将拖累整条生产线的节拍，另外，贴合精度较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能提高贴覆效率和质量的覆膜机。一种覆膜机，用于膜片与玻璃片的贴合，包括上料机械手、下料机械手、以及位于所述上料机械手和所述下料机械手之间的校正与贴合装置、移栽机械手、清洁装置、多工位工作平台、带有横梁的撕膜贴合装置；所述多工位工作平台上设置有视觉对位工位和产品贴合工位，所述横梁位于所述产品贴合工位的上方；其中，所述上料机械手将所述玻璃片运送至所述校正与贴合装置上，所述校正与贴合装置将所述玻璃片校正并通过所述清洁装置对其清洁，所述移栽机械手将经校正和清洁后的所述玻璃片运送至所述视觉对位工位处，所述多工位工作平台将已完成视觉对位工序的玻璃片运送至所述产品贴合工位，所述撕膜贴合装置将所述膜片运送至所述产品贴合工位与所述玻璃片贴合，所述下料机械手将贴合有所述膜片的所述玻璃片取走。在其中一个实施例中，所述校正与贴合装置包括支座、以及设置在所述支座上的用于承载所述玻璃片的吸附板、对所述玻璃片进行X轴方向校正的X轴校正机构、对所述玻璃片进行Y轴方向校正的Y轴校正机构、驱动所述玻璃片与清洁装置贴合的贴合机构。在其中一个实施例中，所述Y轴驱动器包括：第三伺服电机，安装在所述底板上；主动轮，安装在所述中间板的一端上；从动轮，安装在所述中间板的另一端上并与所述主动轮相对设置；第一同步带，连接在所述第三伺服电机和所述主动轮之间；第二同步带，连接在所述主动轮和所述从动轮之间；第二同步带包括运动速度相反的第一传动段和第二传动段；其中，所述第一Y轴滑块与所述第一传动段固定连接；所述第二Y轴滑块与所述第二传动段固定连接。在其中一个实施例中，所述多工位工作平台设置有视觉对位工位和产品贴合工位，包括平台支架、以及可滑动的设置在所述平台支架上并用于视觉对位或产品贴合的第一贴覆机构和第二贴覆机构；其中，当所述第一贴覆机构位于所述视觉对位工位时，所述第二贴覆机构则位于所述产品贴合工位；当所述第一贴覆机构运动至所述产品贴合工位时，所述第二贴覆机构则运动至所述视觉对位工位。在其中一个实施例中，所述第一贴覆机构包括设置在所述平台支架上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一贴覆平台、驱动所述第一贴覆平台沿所述第一滑轨滑动的第一驱动器；所述第二贴覆机构包括设置在所述平台支架上的第二滑轨，可滑动的设置在所述第二滑轨上的第二贴覆平台、驱动所述第二贴覆平台沿所述第二滑轨滑动的第二驱动器。在其中一个实施例中，所述第二滑轨在所述平台支架上的位置低于所述第一滑轨在所述平台支架上的位置。在其中一个实施例中，所述撕膜贴合装置包括：机架，包括所述横梁和底座，所述横梁设置在所述底座的顶端；X轴定位机构，包括X轴动力源、X轴直线滑轨和与所述X轴直线滑轨滑动配合的横移滑块；所述X轴动力源和所述X轴直线滑轨设置在所述横梁上，所述X轴动力源驱动所述横移滑块沿所述X轴直线滑轨往复滑动；Z轴贴膜机构，包括Z轴动力源、Z轴直线滑轨和与所述Z轴直线滑轨滑动配合的贴覆头；所述Z轴动力源和所述Z轴直线滑轨设置在所述横移滑块上，所述Z轴动力源驱动所述贴覆头沿所述Z轴直线滑轨往复滑动；Y轴撕膜机构，包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨和与所述Y轴直线滑轨滑动配合并带有所述膜片的撕膜组件；所述Y轴动力源和所述Y轴直线滑轨设置在所述底座上，所述Y轴动力源驱动所述撕膜组件沿所述Y轴直线滑轨往复滑动；其中，当所述撕膜组件相对所述贴覆头运动时，所述贴覆头将撕去所述膜片。在其中一个实施例中，所述安装板上还安装有对所述膜片进行视觉对位的膜片CCD相机；所述横梁的中部安装有对所述玻璃片进行视觉对位的玻璃CCD相机。一种包括上述任一项所述的覆膜机对膜片与玻璃片进行贴合的方法，包括如下步骤：上料步骤：将所述玻璃片运送至所述校正与贴合装置上；校正步骤：将所述玻璃片进行X轴和Y轴方向的校正；清洁步骤：对校正后的所述玻璃片清洁；对位步骤：对运送至所述多工位工作平台上的所述玻璃片进行视觉对位；撕膜步骤：撕取膜片并对所述膜片进行视觉对位；贴合步骤：将所述膜片与所述玻璃片贴合；下料步骤：将已贴合有所述膜片的所述玻璃片取走。在其中一个实施例中，所述贴合步骤还包括对贴合失败的玻璃片进行抛料。本专利技术提供的覆膜机及其贴合的方法，由于设置了多工位工作平台，其上的视觉对位工位和产品贴合工位能同时作业，校正与贴合装置通过清洁装置可以自动对玻璃片进行清洁，提高了整个覆膜机的生产节拍；同时，撕膜贴合装置提高了膜片与玻璃片之间的贴合速度和精度。附图说明图1为覆膜机的整体装配结构示意图；图2为校正与贴合装置立体结构示意图；图3为某一视角的校正与贴合装置的局部结构示意图；图4为多工位工作平台的立体结构示意图；图5为撕膜贴合装置的立体结构示意图；图6为膜片与玻璃片贴合的方法流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。同时参阅图1至图5，一种覆膜机00，该覆膜机00用于膜片500与玻璃片400的贴合。覆膜机00包括上料机械手70、下料机械手80、校正与贴合装置10、移栽机械手50、清洁装置40、多工位工作平台20、撕膜贴合装置30。校正与贴合装置10、移栽机械手70、清洁装置40、多工位工作平台20和撕膜贴合装置30均位于上料机械手70和下料机械手80之间。多工位工作平台20上设置有视觉对位工位21和产品贴合工位22。工作时，上料机械手70将玻璃片400运送至校正与贴合装置10上，校正与贴合装置10将玻璃片400校正并通过清洁装置40对其清洁，移栽机械手50将经校正和清洁后的玻璃片400运送至视觉对位工位处21，多工位工作平台20将已完成视觉对位工序的玻璃片400运送至产品贴合工位22，撕膜贴合装置30将膜片500运送至产品贴合工位22与玻璃片400贴合，下料机械手80将贴合有膜片500的玻璃片400取走。具体的，同时参阅图2和图3，校正与贴合装置10，主要用于玻璃片400的校正和玻璃片400与清洁装置40的贴合，包括支座110、和固定在支座110上的吸附板150、X轴校正机构120、Y轴校正机构130和贴合机构140。玻璃片400放置在吸附板150上，吸附板150可以对玻璃片400起到吸附固定作用，X轴校正机构120对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种覆膜机，用于膜片与玻璃片的贴合，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、以及位于所述上料机械手和所述下料机械手之间的校正与贴合装置、移栽机械手、清洁装置、多工位工作平台、带有横梁的撕膜贴合装置；所述多工位工作平台上设置有视觉对位工位和产品贴合工位，所述横梁位于所述产品贴合工位的上方；其中，所述上料机械手将所述玻璃片运送至所述校正与贴合装置上，所述校正与贴合装置将所述玻璃片校正并通过所述清洁装置对其清洁，所述移栽机械手将经校正和清洁后的所述玻璃片运送至所述视觉对位工位处，所述多工位工作平台将已完成视觉对位工序的玻璃片运送至所述产品贴合工位，所述撕膜贴合装置将所述膜片运送至所述产品贴合工位与所述玻璃片贴合，所述下料机械手将贴合有所述膜片的所述玻璃片取走。

【技术特征摘要】
1.一种覆膜机，用于膜片与玻璃片的贴合，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、以及位于所述上料机械手和所述下料机械手之间的校正与贴合装置、移栽机械手、清洁装置、多工位工作平台、带有横梁的撕膜贴合装置；所述多工位工作平台上设置有视觉对位工位和产品贴合工位，所述横梁位于所述产品贴合工位的上方；其中，所述上料机械手将所述玻璃片运送至所述校正与贴合装置上，所述校正与贴合装置将所述玻璃片校正并通过所述清洁装置对其清洁，所述移栽机械手将经校正和清洁后的所述玻璃片运送至所述视觉对位工位处，所述多工位工作平台将已完成视觉对位工序的玻璃片运送至所述产品贴合工位，所述撕膜贴合装置将所述膜片运送至所述产品贴合工位与所述玻璃片贴合，所述下料机械手将贴合有所述膜片的所述玻璃片取走。2.根据权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述校正与贴合装置包括支座、以及设置在所述支座上的用于承载所述玻璃片的吸附板、对所述玻璃片进行X轴方向校正的X轴校正机构、对所述玻璃片进行Y轴方向校正的Y轴校正机构、驱动所述玻璃片与清洁装置贴合的贴合机构。3.根据权利要求2所述的覆膜机，其特征在于，所述Y轴驱动器包括：第三伺服电机，安装在所述底板上；主动轮，安装在所述中间板的一端上；从动轮，安装在所述中间板的另一端上并与所述主动轮相对设置；第一同步带，连接在所述第三伺服电机和所述主动轮之间；第二同步带，连接在所述主动轮和所述从动轮之间；第二同步带包括运动速度相反的第一传动段和第二传动段；其中，所述第一Y轴滑块与所述第一传动段固定连接；所述第二Y轴滑块与所述第二传动段固定连接。4.根据权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述多工位工作平台设置有视觉对位工位和产品贴合工位，包括平台支架、以及可滑动的设置在所述平台支架上并用于视觉对位或产品贴合的第一贴覆机构和第二贴覆机构；其中，当所述第一贴覆机构位于所述视觉对位工位时，所述第二贴覆机构则位于所述产品贴合工位；当所述第一贴覆机构运动至所述产品贴合工位时，所述第二贴覆机构则运动至所述视觉对位工位。5.根据权利要求4所述的覆膜机，其特征在于：所述第一贴覆机构包括设置在所述平台支架上的第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖云湖，刘文生，聂泉，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44