自冲铆枪模具磨损在线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自冲铆枪模具磨损在线检测装置，其特征是在冲铆生产线上对于铆枪模具设置图像采集平台，在图像采集平台上安装用于获得模具图像的图像采集装置，以图像采集装置的图像采集信号为输出信号，利用计算机对于输出信号进行分析，进而判断模具的磨损程度。本发明专利技术是以在线检测的方式及时监测模具磨损状态，避免导致产品质量缺陷，同时避免了拆装过程带来的繁琐，以及对正常工艺节迫的影响，有效提高生产效率，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自冲铆枪模具磨损检测装置，更具体地说是尤其是应用在白车身生产线中的自冲铆枪模具磨损在线检测装置。
技术介绍
自冲铆工艺依靠其先进性在现代化白车身生产线中有着广泛应用。自冲铆工艺采用自冲铆枪实现连接，自冲铆枪包括铆钉和冲铆模具，利用铆枪将铆钉与白车身板件连接；在冲铆过程中，是以冲铆模具起着支撑作用；在冲铆一定的次数后，冲铆模具会形成磨损，为了不影响铆接的质量，需要及时更换磨损的冲铆模具。由于冲铆模具的磨损是微观变化，常规的检测传感器不能满足精度要求。实际生产中，定期人工卸下冲铆模具，离线进行测量，显然，过于频繁的离线检测必然影响正常的工艺节迫，导致不必要的工作量的增加，但若不能及时发现磨损，则可能导致产品质量缺陷。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种自冲铆模具磨损在线检测装置，以在线检测的方式及时监测模具磨损状态避免导致产品质量缺陷，同时避免拆装过程带来的繁琐，以及对正常工艺节迫的影响，提高生产效率。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：本专利技术自冲铆枪模具磨损在线检测装置的结构特点是：在冲铆生产线上对于铆枪模具设置图像采集平台，在所述图像采集平台上安装用于获得模具图像的图像采集装置，以所述图像采集装置的图像采集信号为输出信号，利用计算机对于所述输出信号进行分析，进而判断模具的磨损程度。本专利技术自冲铆枪模具磨损在线检测装置的结构特点也在于：所述图像采集装置采用CCD摄像头，在所述CCD摄像头与被拍摄的模具之间设置有显微镜。本专利技术自冲铆枪模具磨损在线检测装置的结构特点也在于：设置立式支架，铆枪利用安装板固定安装在所述立式支架的一侧；在所述立式支架的另一侧利用翻转座安装翻转机构，所述翻转机构是由气缸驱动的可在水平面中摆动的悬臂，所述图像采集装置固定安装在所述悬臂的悬伸端；设置气缸的动作状态使所述翻转机构中悬臂获得两个不同的状态位，一个是图像采集装置处在模具上方、并能获取模具图像的图像采集位；另一个是图像采集装置离开图像采集位，铆枪在无干扰的情况下实施正常的作业。本专利技术自冲铆枪模具磨损在线检测装置的结构特点也在于：在所述图像采集装置与悬臂之间设置为可调结构，所述可调结构包括将悬臂的一端与所述气缸的活塞杆联动，在气缸活塞杆驱动下可在水平面内90°转动，所述悬臂的另一端利用与悬臂相连接的连杆可以调节悬伸的长度，与所述连杆依次连接有销轴、转接块以及“L”形连杆，固定设置在图像采集装置上的抱卡卡固在“L”形连杆上，所述转接块为90°转接块，利用所述可调结构调整图像采集装置的姿态，实现图像采集装置在各个方向上的角度微调，使图像采集装置能够满足与模具之间位置和角度要求。本专利技术采用固定式视觉拍照系统进行检测，通过计算机进行图像处理直接输出模具的磨损量，与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：1、本专利技术通过在线检测，自动识别模具的磨损状态，实现模具磨损量的在线自动检测，能有效避免因未能及时发现磨损导致的产品质量缺陷。2、本专利技术基于机器视觉检测模具磨损状态，无需将模具进行拆卸，极大地减化了检测过程，避免人为误差。3、本专利技术中判别准则直观、传感器安装方便、并能适应于多种冲铆工况的监测。4、本专利技术自动化程度高，精度高，工作稳定性好。附图说明图1a为本专利技术结构示意图；图1b为本专利技术工作状态示意图；图2a为本专利技术中翻转机构结构示意图；图2b为本专利技术中翻转机构另一状态示意图；图3为本专利技术中视觉拍照工作状态示意图；图中标号：1立式支架，1a翻转座，1b气缸，2铆枪，2a安装板，3悬臂，3a连杆，3b销轴，3c转接块，3d为“L”形连杆，3e限位块，4图像采集装置，4a抱卡，5模具，6底座。具体实施方式本实施例中自冲铆枪模具磨损在线检测装置的结构形式是：在冲铆生产线上对于铆枪模具设置图像采集平台，在所述图像采集平台上安装用于获得模具图像的图像采集装置，以所述图像采集装置的图像采集信号为输出信号，利用计算机对于所述输出信号进行分析，进而判断模具的磨损程度。为了提高图像质量，本实施例中图像采集装置采用CCD摄像头，在所述CCD摄像头与被拍摄的模具之间设置有显微镜。参见图1a和图1b，本实施例中设置立式支架1，铆枪2利用安装板2a固定安装在立式支架1的一侧；在立式支架1的另一侧利用翻转座1a安装翻转机构，翻转机构是由气缸1b驱动的可在水平面中摆动的悬臂3，图像采集装置4固定安装在悬臂3的悬伸端；设置气缸1b的动作状态使翻转机构中悬臂3获得两个不同的状态位，一个是如图2所示的图像采集装置3处在模具5的上方、并能获取模具5的图像的图像采集位；另一个是如图1所示的图像采集装置4离开图像采集位，铆枪2在无干扰的情况下实施正常的作业。如图2a和图2b所示，本实施例中在图像采集装置4与悬臂3之间设置为可调结构，包括将悬臂3的一端与气缸1b的活塞杆联动，在气缸活塞杆驱动下可在水平面内90°转动，悬臂3的另一端利用与悬臂3相连接的连杆3a可以调节悬伸的长度，与连杆3a依次连接有销轴3b、转接块3c以及“L”形连杆3d，固定设置在图像采集装置4上的抱卡4a卡固在“L”形连杆3d上，转接块3c为90°转接块，利用可调结构调整图像采集装置4的姿态，实现图像采集装置4在各个方向上的角度微调，使图像采集装置4能够满足与模具5之间位置和角度要求，如图3所示；图2b中所示限位块3e用于在图像采集位的状态中限止气缸行程。具体实施中，利用底座6将整体装置固定安装在铝合金车身生产线中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自冲铆枪模具磨损在线检测装置，其特征是：在冲铆生产线上对于铆枪模具设置图像采集平台，在所述图像采集平台上安装用于获得模具图像的图像采集装置，以所述图像采集装置的图像采集信号为输出信号，利用计算机对于所述输出信号进行分析，进而判断模具的磨损程度。

【技术特征摘要】
1.自冲铆枪模具磨损在线检测装置，其特征是：在冲铆生产线上对于铆枪模具设置图像采集平台，在所述图像采集平台上安装用于获得模具图像的图像采集装置，以所述图像采集装置的图像采集信号为输出信号，利用计算机对于所述输出信号进行分析，进而判断模具的磨损程度。2.根据权利要求1所述的自冲铆枪模具磨损在线检测装置，其特征是：所述图像采集装置采用CCD摄像头，在所述CCD摄像头与被拍摄的模具之间设置有显微镜。3.根据权利要求1所述的自冲铆枪模具磨损在线检测装置，其特征是：设置立式支架(1)，铆枪(2)利用安装板(2a)固定安装在所述立式支架(1)的一侧；在所述立式支架(1)的另一侧利用翻转座(1a)安装翻转机构，所述翻转机构是由气缸(1b)驱动的可在水平面中摆动的悬臂(3)，所述图像采集装置固定安装在所述悬臂(3)的悬伸端；设置气缸(1b)的动作状态使所述翻转机构中悬臂(3)获得两个不同的状态位，一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，汤东华，申启乡，王静，刘宏婕，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34