一种FDM3D打印机中断恢复系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种FDM3D打印机中断恢复系统及方法，在3D打印机出现打印中断时，通过位置信息采集模块采集3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置和3D打印机的熔丝挤出头打印中段时在X-Y平面内的位置，当用户恢复打印时，控制器模块调用存储器模块中的位置信息，控制3D打印机的工作台驱动单元将工作台驱动至打印中断时在Z轴上的高度位置，同时控制3D打印机的熔丝挤出头驱动单元将熔丝挤出头驱动至打印中断时在X-Y平面内的位置，从而实现3D打印机中断后的恢复打印。本发明专利技术解决了3D打印机打印中断后模型只能报废，造成材料的大量浪费的问题，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于3D打印机
，具体涉及一种FDM3D打印机中断恢复系统及方法的设计。
技术介绍
3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。目前主流的3D打印技术主要包括四种：光固化成型技术(SLA)、三维粉末粘接技术(3DP)、选择性激光烧结技术(SLS)以及熔融沉积快速成型技术(FDM)。熔融沉积快速成型技术(FDM)又称熔丝沉积技术，它是将丝状热熔性材料加热融化，通过带有一个微细喷嘴的喷头挤喷出来。工作时，先确定各层间距，计算机对三维电脑模型进行切片，生成路径，然后在计算机控制下喷头按路径移动出料，热熔材料粘接在工作台上或前一层已固化的层面上，每固化一层工作台下移一个层间距，如此反复逐层制作，直至最后一层，通过材料的层层堆积形成最终成品。然而FDM技术普遍存在一个问题，就是料丝在打印中必须不间断的供料，而FDM的成型时间普遍较长，并且如果中间出现各种原因(料丝缠绕、温度过高等)造成打印中断，则之前形成部分的模型只能报废，因此造成材料的大量浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中FDM3D打印机打印中断后模型只能报废，造成材料的大量浪费的问题，提出了一种FDM3D打印机中断恢复系统及方法。本专利技术的技术方案为：一种FDM3D打印机中断恢复系统，包括工作状态采集模块、打印中断判定模块、位置信息采集模块、控制器模块、存储器模块以及警报器模块；工作状态采集模块、打印中断判定模块、控制器模块、位置信息采集模块顺次连接，存储器模块分别与控制器模块、位置信息采集模块连接，警报器模块与控制器模块连接。优选地，工作状态采集模块用于时刻采集3D打印机的工作状态信息并将其发送给打印中断判定模块。优选地，打印中断判定模块用于根据工作状态采集模块采集的3D打印机工作状态信息判断3D打印机是否处于打印中断状态，若是则向控制器模块发送打印中断信号。优选地，位置信息采集模块用于采集3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置和3D打印机的熔丝挤出头打印中段时在X-Y平面内的位置。优选地，存储器模块用于存储3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置信息和3D打印机的熔丝挤出头打印中段时在X-Y平面内的位置信息。优选地，警报器模块包括蜂鸣器，用于在3D打印机打印中断时向用户发出预警信号。优选地，控制器模块还与3D打印机的工作台驱动单元以及熔丝挤出头驱动单元连接。优选地，控制器模块具有如下功能：收到打印中断判定模块发送的打印中断信号后向位置信息采集模块发送位置信息采集指令；收到打印中断判定模块发送的打印中断信号后控制警报器模块发出预警信号；收到用户的恢复打印指令后调用存储器模块中的位置信息，控制3D打印机的工作台驱动单元将工作台驱动至打印中断时在Z轴上的高度位置，同时，控制3D打印机的熔丝挤出头驱动单元将熔丝挤出头驱动至打印中断时在X-Y平面内的位置；收到用户的恢复打印指令后控制警报器模块停止发出预警信号。本专利技术还提供了一种FDM3D打印机中断恢复方法，包括以下步骤：S1、工作状态采集模块时刻采集3D打印机的工作状态信息并将其发送给打印中断判定模块；S2、打印中断判定模块根据3D打印机工作状态信息判断3D打印机是否处于打印中断状态；若是，则向控制器模块发送打印中断信号；若否，则返回步骤S1；S3、控制器模块收到打印中断信号后向位置信息采集模块发送位置信息采集指令，同时，控制警报器模块发出预警信号；S4、位置信息采集模块收到位置信息采集指令后，采集3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置和3D打印机的熔丝挤出头打印中段时在X-Y平面内的位置，并形成位置信息后存储于存储器模块中；S5、控制器模块收到用户的恢复打印指令后调用存储器模块中的位置信息，控制3D打印机的工作台驱动单元将工作台驱动至打印中断时在Z轴上的高度位置，同时，控制3D打印机的熔丝挤出头驱动单元将熔丝挤出头驱动至打印中断时在X-Y平面内的位置，同时，控制警报器模块停止发出预警信号；S6、3D打印机恢复打印。本专利技术的有益效果是：本专利技术在FDM3D打印机出现打印中断时，通过位置信息采集模块采集3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置和3D打印机的熔丝挤出头打印中段时在X-Y平面内的位置，当用户恢复打印时，控制器模块调用存储器模块中的位置信息，控制3D打印机的工作台驱动单元将工作台驱动至打印中断时在Z轴上的高度位置，同时，控制3D打印机的熔丝挤出头驱动单元将熔丝挤出头驱动至打印中断时在X-Y平面内的位置，从而实现3D打印机中断后的恢复打印。本专利技术解决了3D打印机打印中断后模型只能报废，造成材料的大量浪费的问题，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术提供的一种FDM3D打印机中断恢复系统结构框图。图2为本专利技术提供的一种FDM3D打印机中断恢复方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步的说明。本专利技术提供了一种FDM3D打印机中断恢复系统，如图1所示，包括工作状态采集模块、打印中断判定模块、位置信息采集模块、控制器模块、存储器模块以及警报器模块；工作状态采集模块、打印中断判定模块、控制器模块、位置信息采集模块顺次连接，存储器模块分别与控制器模块、位置信息采集模块连接，警报器模块与控制器模块连接。其中，工作状态采集模块用于时刻采集3D打印机的工作状态信息并将其发送给打印中断判定模块。打印中断判定模块用于根据工作状态采集模块采集的3D打印机工作状态信息判断3D打印机是否处于打印中断状态，若是则向控制器模块发送打印中断信号。位置信息采集模块用于采集3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置和3D打印机的熔丝挤出头打印中段时在X-Y平面内的位置。存储器模块用于存储3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置信息和3D打印机的熔丝挤出头打印中段时在X-Y平面内的位置信息。警报器模块包括蜂鸣器，用于在3D打印机打印中断时向用户发出预警信号。控制器模块还与3D打印机的工作台驱动单元以及熔丝挤出头驱动单元连接。控制器模块具有如下功能：(1)收到打印中断判定模块发送的打印中断信号后向位置信息采集模块发送位置信息采集指令。(2)收到打印中断判定模块发送的打印中断信号后控制警报器模块发出预警信号。(3)收到用户的恢复打印指令后调用存储器模块中的位置信息，控制3D打印机的工作台驱动单元将工作台驱动至打印中断时在Z轴上的高度位置，同时，控制3D打印机的熔丝挤出头驱动单元将熔丝挤出头驱动至打印中断时在X-Y平面内的位置。(4)收到用户的恢复打印指令后控制警报器模块停止发出预警信号。本专利技术还提供了一种FDM3D打印机中断恢复方法，如图2所示，包括以下步骤：S1、工作状态采集模块时刻采集3D打印机的工作状态信息并将其发送给打印中断判定模块；S2、打印中断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FDM3D打印机中断恢复系统，其特征在于，包括工作状态采集模块、打印中断判定模块、位置信息采集模块、控制器模块、存储器模块以及警报器模块；所述工作状态采集模块、打印中断判定模块、控制器模块、位置信息采集模块顺次连接；所述存储器模块分别与控制器模块、位置信息采集模块连接；所述警报器模块与控制器模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种FDM3D打印机中断恢复系统，其特征在于，包括工作状态采集模块、打印中断判定模块、位置信息采集模块、控制器模块、存储器模块以及警报器模块；所述工作状态采集模块、打印中断判定模块、控制器模块、位置信息采集模块顺次连接；所述存储器模块分别与控制器模块、位置信息采集模块连接；所述警报器模块与控制器模块连接。2.根据权利要求1所述的FDM3D打印机中断恢复系统，其特征在于，所述工作状态采集模块用于时刻采集3D打印机的工作状态信息并将其发送给打印中断判定模块。3.根据权利要求1所述的FDM3D打印机中断恢复系统，其特征在于，所述打印中断判定模块用于根据工作状态采集模块采集的3D打印机工作状态信息判断3D打印机是否处于打印中断状态，若是则向控制器模块发送打印中断信号。4.根据权利要求1所述的FDM3D打印机中断恢复系统，其特征在于，所述位置信息采集模块用于采集3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置和3D打印机的熔丝挤出头打印中段时在X-Y平面内的位置。5.根据权利要求1所述的FDM3D打印机中断恢复系统，其特征在于，所述存储器模块用于存储3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置信息和3D打印机的熔丝挤出头打印中段时在X-Y平面内的位置信息。6.根据权利要求1所述的FDM3D打印机中断恢复系统，其特征在于，所述警报器模块包括蜂鸣器，用于在3D打印机打印中断时向用户发出预警信号。7.根据权利要求1所述的FDM3D打印机中断恢复系统，其特征在于，所述控制器模块还与3D打印机的工作台驱动单元以及熔丝挤出头驱动单元连接。8.根据权利要求7所述的FD...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴映阳，
申请(专利权)人：成都美律科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51