一种钳式挂脱钩器及强夯机制造技术

本发明专利技术涉及一种钳式挂脱钩器及强夯机，其中，钳式挂脱钩器包括挂接结构、挂脱钩结构和驱动机构，挂接结构设置在挂脱钩结构的顶部，挂脱钩结构和驱动机构能够通过挂接结构挂接在车体吊钩上，挂脱钩结构包括相互铰接的第一钳体和第二钳体，在车体吊钩降落，第一钳体的底部和第二钳体的底部接触到夯锤后，在挂接结构的重力作用下，第一钳体的底部和第二钳体的底部能够自动分离张开，用于挂钩；在车体吊钩上升，在提升力作用下第一钳体的底部和第二钳体的底部能够自动完成夹紧，实现挂钩；驱动机构驱动连接第一钳体和第二钳体，在驱动机构的作用下，第一钳体的底部与第二钳体的底部能够相互分离，实现脱钩。本发明专利技术能够完成自动挂钩，且脱钩平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种钳式挂脱钩器及强夯机。
技术介绍
应用于地基夯实的强夯机是一种通过起升装置将夯锤提升到指定高度，然后释放，夯锤落地时产生的巨大冲击力作用在地基上，使地基发生大的变形，进而增强其承载能力的大型机械施工设备。在地基夯实中，夯锤释放是通过脱钩器来实现的。目前，工程施工中常用的脱钩器主要有以下两种形式：一种是拉拽式偏心横梁单吊钩脱钩器，作业时，由人工操作偏心横梁完成挂钩，夯锤提升至一定高度后，斜拉绳拉拽偏心横梁，横梁限位销迫使吊钩转动，限位销转过吊钩一侧端面后，吊钩迅速回转，因惯性夯锤脱落，完成脱钩过程。上述的拉拽式偏心横梁单吊钩脱钩器存在着以下问题：夯锤提升需要人为挂钩，存在安全风险，且工作效率较低；挂钩不到位，未提升到指定高度，夯锤脱落；脱钩器钢丝绳固定在连接前后偏心横梁的立板上，钢丝绳受力时立板边缘割钢丝绳、夯锤脱落后脱钩器击打臂架、钢丝绳易断裂、臂架容易产生疲劳破坏，严重降低了脱钩器钢丝绳和强夯机臂架的使用寿命。另一种是三级减力脱钩器，该脱钩器在一个支撑框架中，安装三个铰接杠杆，使每个杠杆铰接点摩擦力减少，传动比增大，可实现人工脱钩。上述的三级减力脱钩器也存在着人为挂钩，工作效率较低和安全风险等问题，且结构较复杂，脱钩器各受力触点为线啮合，易磨损，加工精度和制造成本较高，同时夯锤脱落后脱钩器也存在着击打臂架的现象，降低了臂架的使用寿命，所以三级减力脱钩器也难于大范围推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种钳式挂脱钩器及强夯机，其能够完成自动挂钩，且脱钩平稳。为实现上述目的，本专利技术提供了一种钳式挂脱钩器，其包括挂接结构、挂脱钩结构和驱动机构，所述挂接结构设置在所述挂脱钩结构的顶部，所述挂脱钩结构和所述驱动机构能够通过所述挂接结构挂接在车体吊钩上，所述挂脱钩结构包括相互铰接的第一钳体和第二钳体，在所述车体吊钩降落，所述第一钳体的底部和所述第二钳体的底部接触到夯锤后，在所述挂接结构的重力作用下，所述第一钳体的底部和所述第二钳体的底部能够自动分离张开，用于挂钩；在所述车体吊钩上升，在提升力作用下所述第一钳体的底部和所述第二钳体的底部能够自动完成夹紧，实现挂钩；所述驱动机构驱动连接所述第一钳体和所述第二钳体，在所述驱动机构的作用下，所述第一钳体的底部与所述第二钳体的底部能够相互分离，实现脱钩。在一优选或可选实施例中，所述驱动机构部分设置在所述第一钳体与所述第二钳体之间，所述驱动机构能够驱动所述第一钳体的顶部和所述第二钳体的顶部相互背离运动，使所述第一钳体的底部与所述第二钳体的底部相互分离张开。在一优选或可选实施例中，所述驱动机构包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆与所述第一钳体的顶部铰接，所述第二驱动杆与所述第二钳体的顶部铰接，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆之间铰接，所述第二驱动杆上设置有拉绳，拉动所述拉绳，能够通过所述第二驱动杆将动力传递给所述第二钳体、所述第一驱动杆和所述第一钳体，使所述第一钳体的底部与所述第二钳体的底部相互分离张开。在一优选或可选实施例中，所述驱动机构还包括第三驱动杆和第四驱动杆，所述第一驱动杆与所述第二驱动杆之间通过所述第三驱动杆铰接，所述第三驱动杆的一端与所述第一驱动杆铰接，所述第三驱动杆的另一端与所述第二驱动杆铰接，所述第四驱动杆的一端与所述第三驱动杆铰接，所述第四驱动杆的另一端与所述挂接结构铰接。在一优选或可选实施例中，所述第一钳体的顶部两侧分别铰接一所述第一驱动杆，所述第二钳体的顶部两侧分别铰接一所述第二驱动杆，位于同一侧的所述第一驱动杆与所述第二驱动杆之间铰接，两个所述第二驱动杆之间设置有连接轴，所述拉绳连接于所述连接轴上。在一优选或可选实施例中，所述挂接结构包括挂钩、第一提升杆和第二提升杆，所述第一提升杆的一端与所述第一钳体的顶部铰接，所述第一提升杆的另一端与所述挂钩铰接，所述第二提升杆的一端与所述第二钳体的顶部铰接，所述第二提升杆的另一端与所述挂钩铰接，所述挂钩用于与所述车体吊钩挂接。在一优选或可选实施例中，所述挂接结构包括两根所述第一提升杆和两根所述第二提升杆，两根所述第一提升杆对称设置在所述第一钳体的顶部两侧，两根所述第二提升杆对称设置在所述第二钳体的顶部两侧。在一优选或可选实施例中，所述驱动机构包括推杆和两个导向轴，两个所述导向轴分别对应设置在所述第一钳体和所述第二钳体的内侧，两个所述导向轴的底部之间的距离大于两个所述导向轴的顶部之间的距离，所述推杆的两端分别对应滑动设置在两个所述导向轴上，所述推杆上连接拉绳，拉动所述拉绳，能够带动所述推杆从两个所述导向轴的底部移向顶部，使所述第一钳体和所述第二钳体的顶部相背离运动，继而使所述第一钳体的底部与所述第二钳体的底部相互分离张开。在一优选或可选实施例中，所述推杆为中空结构，其内设置有弹性件，所述弹性件的两侧均设置有顶杆，两个所述顶杆分别与一导向套铰接，两个所述导向套分别对应设置在一所述导向轴上。在一优选或可选实施例中，所述拉绳的一端与所述推杆连接，所述拉绳的另一端绕过所述挂接结构上设置的滑轮，固定在转台上。在一优选或可选实施例中，所述第一钳体和所述第二钳体呈近“S”型结构。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种强夯机，其包括上述任一实施例中的钳式挂脱钩器。基于上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术提供的钳式挂脱钩器，结构简单，不需要人为挂钩，利用挂接结构的重力和车体吊钩的提升力能够完成自动挂钩、自动夹紧，省时省力，减少了人工操作存在的安全风险，提高了工作效率，且可以通过驱动机构驱动第一钳体的底部与第二钳体的底部相互分离张开，实现脱钩，且脱钩平稳，解决了目前脱钩器使夯锤脱钩后，由于惯性击打强夯机臂架等问题，大大提高了强夯机臂架的使用寿命。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术提供的钳式挂脱钩器的第一实施例的结构示意图；图2为本专利技术提供的钳式挂脱钩器的第一实施例的主视示意图；图3为本专利技术提供的钳式挂脱钩器的第一实施例的俯视示意图；图4为本专利技术提供的钳式挂脱钩器的第二实施例的结构示意图；图5为本专利技术提供的钳式挂脱钩器的第二实施例的主视示意图；图6为本专利技术提供的钳式挂脱钩器的第二实施例的俯视示意图；图7为本专利技术提供的钳式挂脱钩器的第三实施例的结构示意图；图8为本专利技术提供的钳式挂脱钩器的第三实施例的主视示意图；图9为图8中A区域的放大示意图。附图中标号：1-挂接结构；11-第一提升杆；12-第二提升杆；13-挂钩；2-挂脱钩结构；21-第一钳体；22-第二钳体；3-驱动机构；31-第一驱动杆；32-第二驱动杆；33-第三驱动杆；34-第四驱动杆；35-拉绳；36-连接轴；37-推杆；38-导向轴；39-导向套；310-弹性件；311-顶杆；312-支撑板；313-加强肋；314-滑轮；315-挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钳式挂脱钩器，其特征在于：包括挂接结构(1)、挂脱钩结构(2)和驱动机构(3)，所述挂接结构(1)设置在所述挂脱钩结构(2)的顶部，所述挂脱钩结构(2)和所述驱动机构(3)能够通过所述挂接结构(1)挂接在车体吊钩上，所述挂脱钩结构(2)包括相互铰接的第一钳体(21)和第二钳体(22)，在所述车体吊钩降落，所述第一钳体(21)的底部和所述第二钳体(22)的底部接触到夯锤后，在所述挂接结构(1)的重力作用下，所述第一钳体(21)的底部和所述第二钳体(22)的底部能够自动分离张开，用于挂钩；在所述车体吊钩上升，在提升力作用下所述第一钳体(21)的底部和所述第二钳体(22)的底部能够自动完成夹紧，实现挂钩；所述驱动机构(3)驱动连接所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)，在所述驱动机构(3)的作用下，所述第一钳体(21)的底部与所述第二钳体(22)的底部能够相互分离，实现脱钩。

【技术特征摘要】
1.一种钳式挂脱钩器，其特征在于：包括挂接结构(1)、挂脱钩结构(2)和驱动机构(3)，所述挂接结构(1)设置在所述挂脱钩结构(2)的顶部，所述挂脱钩结构(2)和所述驱动机构(3)能够通过所述挂接结构(1)挂接在车体吊钩上，所述挂脱钩结构(2)包括相互铰接的第一钳体(21)和第二钳体(22)，在所述车体吊钩降落，所述第一钳体(21)的底部和所述第二钳体(22)的底部接触到夯锤后，在所述挂接结构(1)的重力作用下，所述第一钳体(21)的底部和所述第二钳体(22)的底部能够自动分离张开，用于挂钩；在所述车体吊钩上升，在提升力作用下所述第一钳体(21)的底部和所述第二钳体(22)的底部能够自动完成夹紧，实现挂钩；所述驱动机构(3)驱动连接所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)，在所述驱动机构(3)的作用下，所述第一钳体(21)的底部与所述第二钳体(22)的底部能够相互分离，实现脱钩。2.如权利要求1所述的钳式挂脱钩器，其特征在于：所述驱动机构(3)部分设置在所述第一钳体(21)与所述第二钳体(22)之间，所述驱动机构(3)能够驱动所述第一钳体(21)的顶部和所述第二钳体(22)的顶部相互背离运动，使所述第一钳体(21)的底部与所述第二钳体(22)的底部相互分离张开。3.如权利要求2所述的钳式挂脱钩器，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一驱动杆(31)和第二驱动杆(32)，所述第一驱动杆(31)与所述第一钳体(21)的顶部铰接，所述第二驱动杆(32)与所述第二钳体(22)的顶部铰接，所述第一驱动杆(31)与所述第二驱动杆(32)之间铰接，所述第二驱动杆(32)上设置有拉绳(35)，拉动所述拉绳(35)，能够通过所述第二驱动杆(32)将动力传递给所述第二钳体(22)、所述第一驱动杆(31)和所述第一钳体(21)，使所述第一钳体(21)的底部与所述第二钳体(22)的底部相互分离张开。4.如权利要求3所述的钳式挂脱钩器，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括第三驱动杆(33)和第四驱动杆(34)，所述第一驱动杆(31)与所述第二驱动杆(32)之间通过所述第三驱动杆(33)铰接，所述第三驱动杆(33)的一端与所述第一驱动杆(31)铰接，所述第三驱动杆(33)的另一端与所述第二驱动杆(32)铰接，所述第四驱动杆(34)的一端与所述第三驱动杆(33)铰接，所述第四驱动杆(34)的另一端与所述挂接结构(1)铰接。5.如权利要求3所述的钳式挂脱钩器，其特征在于：所述第一钳体(21)的顶部两侧分别铰接一所述第一驱动杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀勇，郭英训，王素景，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32