转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及转向装置。一种与自主车辆一起提供的转向装置包括方向盘。方向盘选择性地联接到转向轴。方向盘由先进的驾驶员辅助系统在可旋转状态和不可旋转状态之间选择性地切换。方向盘具有限定接受器的方向盘主体和能够在打开位置和闭合位置之间运动的便利组件。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本专利申请要求于2015年6月29日提交的美国临时专利申请序列号62/186,078的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及用于选择性自主控制车辆的转向装置。
技术介绍
车辆方向盘通常用于使车辆转向。随着传感器、电子器件和计算机的进步，车辆可能可以用自主驾驶辅助转向系统来使其自身转向。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，提供选择性自主车辆中的转向装置。转向装置包括方向盘和控制器。方向盘选择性地联接到转向轴，并且具有能够在闭合位置和打开位置之间运动的驾驶员便利组件。控制器与自主车辆通信。控制器被编程为，响应于启用先进的驾驶员辅助系统的请求，使方向盘从转向轴操作性地断开并且使得驾驶员便利组件能够从闭合位置朝向打开位置运动。根据本专利技术的另一实施例，与自主车辆一起提供转向装置。转向装置包括选择性地联接到转向轴的方向盘。方向盘由先进的驾驶员辅助系统在可旋转状态和不可旋转状态之间选择性地切换。方向盘具有限定接受器的主体和能够在打开位置和闭合位置之间运动的便利组件。根据本专利技术的又一实施例，提供转向装置。转向装置包括设置在自主车辆中的方向盘。方向盘具有驾驶员便利组件。响应于先进的驾驶员辅助系统的启用和方向盘处于不可旋转状态，使得能够使用驾驶员便利组件。附图说明在本说明书的结论部分处的权利要求中具体地指出并且明确地要求保护被视为本专利技术的主题。结合附图从下述具体描述中显而易见到本专利技术的前述和其它特征和优点，附图中：图1是具有处于伸出位置的转向装置的车辆车厢的侧视图；图2是具有处于缩回位置的转向装置的车辆车厢的侧视图；图3是具有处于闭合位置的驾驶员便利组件的第一实施例的方向盘的透视图；图4是具有处于打开位置的驾驶员便利组件的第一实施例的方向盘的透视图；图5是具有处于闭合位置的驾驶员便利组件的第二实施例的方向盘的透视图；图6是具有处于打开位置的驾驶员便利组件的第二实施例的方向盘的透视图；以及图7是示出展开驾驶员便利组件的方法的流程图。具体实施方式现在参考附图，将在不限制本专利技术的情况下参考具体实施例描述本专利技术，应该理解的是，所公开的实施例关于本专利技术仅是说明性的，可以以各种形式和替代性形式实现本专利技术。附图不必须成比例；一些特征可以被夸大或被最小化以示出具体部件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节将不应被解释为限制性的，而是仅解释为用于教导本领域技术人员多样地采用本专利技术的代表性基础。参考图1和图2，示出了自主车辆、自主驱动的车辆或者选择性自主车辆内的空间（诸如车辆车厢10）的侧视图。自主车辆、自主驱动的车辆或者选择性自主车辆设置有转向装置20和自主驾驶辅助转向系统（ADAS）22。ADAS22允许选择性自主车辆利用感测、转向和/或制动技术在没有来自驾驶员的连续输入（例如转向、加速、制动、机动等等）的情况下至少部分地自主受控。选择性自主车辆的驾驶员能够经由开关或其它机构选择性地启用或禁用ADAS22。车辆控制系统或监测系统能够响应于在选择性自主车辆内部或外部发生的事件选择性地启用或禁用ADAS22。转向装置20包括方向盘30、转向齿轮32、调节组件34、驾驶员便利组件36（图3和图4）以及控制器38。方向盘30连接到转向柱40。方向盘30和转向柱40的组合是可调节的，使得该组合能够沿纵轴线42伸出或缩回，其中纵轴线42延伸通过转向柱40。方向盘30和转向柱40的组合能够相对于纵轴线42倾斜。方向盘30直接地或者间接地选择性联接到转向轴44，转向轴44连接到转向齿轮32。方向盘30由联接机构46直接地或者间接地选择性联接到转向轴44。联接机构46可以包括断开离合器。当联接机构46的断开离合器至少部分地接合并且禁用ADAS22时，方向盘30联接到转向轴44。当联接机构46的断开离合器脱开并且启用ADAS22时，方向盘30从转向轴44脱开。转向轴44的旋转导致转向齿轮32的旋转或致动，其使至少一个车辆车轮枢转以使选择性自主车辆转向或转弯。ADAS22或者对方向盘30提供的驾驶员输入使转向轴44旋转。在至少一种实施例中，联接机构46构造成线控转向系统的部件，其将方向盘30电气地联接到连接至转向齿轮32的转向轴44。联接机构46包括诸如旋转编码器的设备，其解析方向盘30的旋转并且将信息施加到致动器，该致动器使连接到使至少一个车辆车轮枢转的转向齿轮32的转向轴44旋转。当禁用ADAS22时，该设备向致动器提供信号。当启用ADAS22时，该设备不提供信号或信号被致动器忽略。方向盘30能够在可旋转状态和不可旋转状态之间切换。当禁用ADAS22时，方向盘30处于可旋转状态。当禁用ADAS22时，选择性自主车辆的驾驶员能够通过方向盘30提供对选择性自主车辆的方向控制。当启用ADAS22时，方向盘30处于不可旋转状态。在不可旋转状态下，禁止方向盘30旋转。当方向盘30从转向轴44操作性地脱开时，方向盘30处于不可旋转状态。在至少一种实施例中，当启用ADAS22时，转向轴44反向（counter）旋转，使得ADAS22控制的转向操纵的性能不导致方向盘30的旋转。应该认识到，使方向盘30从转向轴44“脱开”可以机械地、电气地或其组合来完成。方向盘30和转向柱40能够在伸出位置和缩回位置之间运动。伸出位置对应于选择性自主车辆的驾驶员能够经由方向盘30提供转向输入的位置，如图1所示。缩回位置对应于不需要选择性自主车辆的驾驶员经由方向盘30提供转向输入的位置，如图2所示。缩回位置针对选择性自主车辆的驾驶员执行非驾驶活动在车辆车厢10内提供了增加的空间。方向盘30能够通过调节组件34在伸出位置和缩回位置之间运动。调节组件34与控制器38通信。调节组件34包括致动器和延伸构件。致动器布置为邻近转向柱40。在至少一种实施例中，致动器布置在选择性自主车辆的仪表板内。致动器是电子致动器、液压致动器、气动致动器或类似致动器中的至少一种。延伸构件操作性地联接到致动器以及方向盘30和转向柱40中的至少一者。延伸构件是丝杠、滑动轴、伸缩轴等中的至少一者。致动器和延伸构件设置成使方向盘30和转向柱40在伸出位置和缩回位置之间运动。调节组件34构造成响应于禁用ADAS22的请求使方向盘30和转向柱40从缩回位置朝向伸出位置运动。当方向盘30朝向伸出位置运动时，或者在方向盘30到达伸出位置之后，联接机构46将方向盘30操作性地联接到连接至转向齿轮32的转向轴44。调节组件34被构造成响应于启用ADAS22的请求使方向盘30和转向柱40从伸出位置朝向缩回位置运动。当方向盘30朝向缩回位置运动时，或者在方向盘30朝向缩回位置运动之前，联接机构46将方向盘30从连接至转向齿轮32的转向轴44操作性地脱开。ADAS22的选择性启用导致方向盘30从转向轴44和转向齿轮32操作性地脱开。响应于方向盘30从连接至转向齿轮32的转向轴44的操作性脱开，方向盘30从可旋转状态切换到不可旋转状态。响应于方向盘30处于不可旋转状态，方向盘30和转向柱40从伸出位置朝向缩回位置运动。参考图3和图4，方向盘30包括方向盘主体50和轮缘52，轮缘52至少部分地围绕方向盘主体50延伸。方向盘主体50限定接受器或者凹部54。凹部54构造成接收移动电子设备、蜂窝电话、双向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种选择性自主车辆中的转向装置，包括：选择性地联接到转向轴的方向盘，所述方向盘具有能够在闭合位置和打开位置之间运动的驾驶员便利组件；以及与所述车辆通信的控制器，所述控制器被编程为，响应于启用先进的驾驶员辅助系统的请求，使所述方向盘从所述转向轴操作性地脱开，并且使得所述驾驶员便利组件能够从所述闭合位置朝向所述打开位置运动。

【技术特征摘要】
2015.06.29 US 62/186078;2016.03.03 US 15/0596071.一种选择性自主车辆中的转向装置，包括：选择性地联接到转向轴的方向盘，所述方向盘具有能够在闭合位置和打开位置之间运动的驾驶员便利组件；以及与所述车辆通信的控制器，所述控制器被编程为，响应于启用先进的驾驶员辅助系统的请求，使所述方向盘从所述转向轴操作性地脱开，并且使得所述驾驶员便利组件能够从所述闭合位置朝向所述打开位置运动。2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述控制器还被编程为，响应于所述启用先进的驾驶员辅助系统的请求，禁止所述方向盘的旋转。3.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述控制器还被编程为，响应于所述启用先进的驾驶员辅助系统的请求，使所述方向盘从伸出位置朝向缩回位置运动。4.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述驾驶员便利组件包括联接到方向盘主体和轮缘中至少一者的盖，其中，所述轮缘至少部分地围绕方向盘主体延伸。5.根据权利要求4所述的转向装置，其中，所述方向盘主体限定接受器，当处于所述闭合位置时，所述盖覆盖所述接受器。6.根据权利要求4所述的转向装置，其中，所述驾驶员便利组件包括联接到所述方向盘主体的锁定机构，当禁用所述先进的驾驶员辅助系统时，所述锁定机构禁止所述盖运动远离所述闭合位置。7.一种与自主车辆一起提供的转向装置，包括：方向盘，所述方向盘选择性地联接到转向轴，并且由先进的驾驶员辅助系统在能够旋转状态和不能够旋转状态之间选择性地切换，所述方向盘具...

【专利技术属性】
技术研发人员：FP卢比谢尔，RK里夫，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US