一种输电线巡检路径规划方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统
，特别涉及一种输电线巡检路径规划方法及系统。
技术介绍
输电线路是电力系统的重要组成部分，其安全运行是系统整体稳定的重要保障。但是输电线路及其附属设备暴露在野外中，这种运行方式必定会受到环境因素、人为因素和设备自身因素等影响。目前的国内输电线路巡检方式包括人工巡检、无人机巡检和车辆巡检等方式；在车辆巡检和无人机巡检应用中存在很多人工智能算法优化巡检路径，其中包括粒子群算法、遗传算法、蚁群算法等智能算法，利用智能算法在无人机和车辆巡检中可以科学合理的对巡检路径规划进行规划，提高巡检效率；但由于杆塔环境的复杂性，很多情况无法采用汽车巡检和无人机巡检两种方式，必须依靠人工巡检方式。传统人工输电线巡检路径规划多取决于领导意志，由有经验的巡检员制定巡检路径，这种依靠经验的方式存在很强的主观性，缺乏科学性，并且无法预判杆塔受到的风险因素，这样在一定程度上助长了输电线路的风险运行概率。制定输电线路巡视路径可以有效的提升人力资源和节省费用，所以输电线路巡视路径规划是必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种输电线巡检路径规划方法及系统，综合考虑了巡检员巡检时间和杆塔发生风险概率两种因素，利用预定智能算法优化制定巡检路径，提高巡检效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种输电线巡检路径规划方法，包括：初始化预定参数信息；其中，所述预定参数信息包括杆塔参数、杆塔风险运行因素原始数据、杆塔间路径困难系数和预定智能算法参数；对所述杆塔风险运行因素原始数据进行预处理，根据预处理后的数据，建立贝叶斯网络模型并计算相应杆塔风险运行因素的杆塔风险运行...
【技术保护点】
一种输电线巡检路径规划方法，其特征在于，包括：初始化预定参数信息；其中，所述预定参数信息包括杆塔参数、杆塔风险运行因素原始数据、杆塔间路径困难系数和预定智能算法参数；对所述杆塔风险运行因素原始数据进行预处理，根据预处理后的数据，建立贝叶斯网络模型并计算相应杆塔风险运行因素的杆塔风险运行条件概率；根据所述杆塔参数及所述杆塔间路径困难系数，建立塔间巡检时间模型；根据所述杆塔风险运行条件概率及所述塔间巡检时间模型，建立综合巡检模型；根据预定智能算法参数，利用预定智能算法对综合模型进行求解，当满足终止迭代条件时，输出优化后最优巡检路径。
【技术特征摘要】
1.一种输电线巡检路径规划方法，其特征在于，包括：初始化预定参数信息；其中，所述预定参数信息包括杆塔参数、杆塔风险运行因素原始数据、杆塔间路径困难系数和预定智能算法参数；对所述杆塔风险运行因素原始数据进行预处理，根据预处理后的数据，建立贝叶斯网络模型并计算相应杆塔风险运行因素的杆塔风险运行条件概率；根据所述杆塔参数及所述杆塔间路径困难系数，建立塔间巡检时间模型；根据所述杆塔风险运行条件概率及所述塔间巡检时间模型，建立综合巡检模型；根据预定智能算法参数，利用预定智能算法对综合模型进行求解，当满足终止迭代条件时，输出优化后最优巡检路径。2.根据权利要求1所述的输电线巡检路径规划方法，其特征在于，对所述杆塔风险运行因素原始数据进行预处理，包括：根据杆塔风险运行因素原始数据，建立初始决策表；根据所述初始决策表，将每种杆塔风险运行因素的特征映射到预定的区间内，并利用具体的数值与每种杆塔风险运行因素的特征进行一一对应，形成量化后的初始决策表。3.根据权利要求2所述的输电线巡检路径规划方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏明磊，王朗，林艺城，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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