本子自控抬升机构制造技术

本发明专利技术公开了一种本子自控抬升机构，用于自助发本设备；设置本子库的托板通过竖向的顶升组件安装于支撑架上，顶升组件的反馈控制单元与自助发本设备的本子位置传感器通过信号连接，根据本子的发放动作将本子库由下向上压紧，本子库顶部的本子与发放机构紧贴接触，自适应本子发放装置从本子库顶部的本子开始发放，本子库顶层的本子处于待发放状态，信号控制单元对顶升组件进行制动，在发放完一个本子后，顶升组件的信号控制单元控制顶升组件将本子库向上抬升一个本子的厚度。本发明专利技术采用持续向上作用的顶升组件对本子库进行抬升，与发放过程有效结合，实现了本子的自动抬升、发放，有效提高了本子的发放效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自控抬升本子装置，属于自助设备领域。
技术介绍
自动发放本子装置被广泛应用在医院等门诊自助设备中，通过自助设备可进行病历本发放或者检验报告的打印发放。在该类自助设备中，主要的执行机构为本子的移动后再进行水平发放，将本子库中的本子移动至发放位置再由发放装置一一推送出来。目前该类自助设备上的发放本子装置通常包括丝杠、电机、储纸箱、移动挡板等组成，电机带动丝杆驱动移动挡板，使储纸箱中最下方的本子随着挡板下移而自由落体往下掉，该种方式的发放装置结构及原理较简单，可靠性低，运行过程中噪音大，容易一次发放两本或者以上的病历本，造成资源浪费等缺陷，进一步导致病历本存放量少，需要经常补充，而实际上一部分的本子都被重复发放而浪费。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对现有的本子发放自主设备存在的上述缺陷，提供一种可靠、精准、自动控制向上行程的本子抬升机构及其应用的自适应本子发放装置，同时还能够对超薄本子或纸张进行微距抬升和发放。本专利技术采用如下技术方案实现：一种本子自控抬升机构，用于自助发本设备；包括支撑架101和托板102，所述支撑架101固定，所述托板102通过竖向的顶升组件安装于支撑架101上，在所述托板102的顶部叠放本子形成本子库2，所述顶升组件具有反馈控制单元，所述反馈控制单元与自助发本设备的本子位置传感器通过信号连接，顶升组件根据本子的发放动作将本子库2由下向上压紧。进一步的，所述支撑架101和托板102之间还设有若干竖直方向的导柱103。作为本专利技术的一种优选方案，所述本子抬升机构的顶升组件包括套装在导柱103上的抬升弹簧106，所述抬升弹簧106压缩设置，并且两端分别与支撑架101和托板102接触。进一步的，所述导柱103与托板102底部固连，所述支撑架101上设有用于导柱103制动的锁止部件107，所述锁止部件的控制单元与自助发本设备的本子位置传感器通过信号连接。作为本专利技术的另一种优选方案，所述本子抬升机构的顶升组件包括竖向设置的丝杆传动组件104，其中丝杆与顶升电机连接并竖直设置在支撑架101上，与丝杆螺接的升降螺母固定设置在托板102的底部，所述顶升电机与自助发本设备的本子位置传感器通过信号连接。上述两组方案中，所述本子抬升机构还包括主动控制顶升组件的控制模块108，所述控制模块分别与顶升组件的反馈控制单元直接通过信号连接。在本专利技术中，所述本子位置传感器包括固定在本子抬升机构顶部的位置传感器4以及自助发本设备出口位置的光电传感器5；所述位置传感器4始终与本子库最顶层的本子接触，并与本子发放机构的刀头位置对应，用于反馈本子库到位信号；所述光电传感器5用于反馈本子发送完成信号。本专利技术与现有技术相比：采用从最顶部的本子开始发放，所有本子库中的本子通过抬升机构往上升至与本子发放装置接触，当本子库上升到触碰位置传感器位置时，信号控制单元对顶升组件进行制动，本子库顶层的本子处于待发放状态。通过自动发本设备出口位置的光电传感器，感应到发放完成一本后，顶升组件的信号控制单元控制本子库向上抬升一个本子的厚度至再次触发发位置传感器，可以很精准的适应任何厚度的本子，无需进行调试。实现稳定、可靠、精准的向上抬升。发放装置可通过微动开关确定最上方的本子与平衡压板接触，然后将抬升机构进行锁止，同时平衡压板滑动可以利用自身重力将最上层本子压平整，刀头结合超薄的弹簧钢片弹簧片张力刮入本子侧边，进入待发放状态，马达通过齿轮齿条驱动平衡压板随着滑轨滑动，本子抬升机构和发放装置组合，机构占用空间小，便于嵌入到各种自助设备中。由上所述，本专利技术采用持续向上作用的顶升组件对本子库进行抬升，同时与本子发放装置的发放过程有效结合，实现了本子的自动抬升、发放，有效提高了本子的发放效率和准确性。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为实施例1中的本子抬升机构示意图。图2为实施例1和2中的本子抬升机构反馈控制单元连接示意图。图3为实施例2中的本子抬升机构示意图。图4为实施例3中的自适应本子发放装置整体示意图。图5为实施例3中的发放机构示意图。图中标号：1-抬升机构，101-支撑架，102-托板，103-导柱，104-丝杆传动组件，105-抬升电机，106-抬升弹簧，107-锁止部件，108-控制模块；2-本子库，2’-本子；3-发放机构，301-马达，302-齿轮，303-齿条，304-限位板，305-导向座，306-平衡压板，307-微动开关，308-滑轨，309-出口限位板，310-刀头；4-位置传感器；5-光电传感器。具体实施方式实施例1参见图1，图示中的本子抬升机构为本专利技术的其中一种优选实施方式，具体包括支撑架101、托板102、导柱103、丝杆传动组件104和抬升电机105。本实施例中的支撑架101固定设置，包括一与托板102平行的底板和四周的支撑柱，自助发本设备的本子发放装置安装在支撑柱顶端，托板102通过两组竖向布置的丝杆传动组件104设置在支撑架101上方，支撑架101的支撑柱采用直角截面，能过对放置在托板上的本子库形成定位，防止本子在顶升或发放过程中发生偏移。具体的，丝杆传动组件104的丝杆转动安装在支撑架101上，丝杆底部通过减速机构与抬升电机105连接，螺接在丝杆上的螺母固定在托板102的底部，通过电机驱动丝杆带动螺母和托板沿丝杆竖直升降。在支撑架101的两侧边还设有两组导柱103，托板102的两侧边开孔并套设在导柱103上，用于托板升降时的导向作用。将本子叠放在托板102的顶面上形成本子库，随着托板的升降将本子库向上与本子发放装置压紧，从本子库的最顶层开始发放本子。本实施例采用丝杆传动组件104作为本子抬升机构的顶升组件，将丝杆连接的抬升电机105控制电路与自动发本设备的本子位置传感器通过信号连接，形成抬升电机的反馈控制单元，通过本子的顶升到位和发放到位控制抬升电机启停，将本子库自动向上抬升后发放。关于控制电机自动停转为电机自动控制技术中的常用技术手段，本领域技术人员可根据本实施例的实际应用进行选择设计，本实施例对与具体的电路连接及控制原理不做赘述。如图2所示，本子位置传感器包括固定在本子抬升机构顶部的位置传感器4以及自助发本设备的出口位置光电传感器5；位置传感器4始终与本子库最顶层的本子接触，并与本子发放机构的刀头位置对应，用于反馈本子库到位信号；光电传感器5用于反馈本子发送完成信号。当推送完一个本子后，自动发本设备出口的光电传感器5发出信号控制抬升电机105转动，在丝杆传动组件104的作用下驱动本子库上升，触碰顶部发放装置的本子位置传感器4，反馈信号给抬升电机105，控制抬升电机105停转，锁止本子库2，使自动发本设备处于待发放状态。实际应用中，还可在自动发本设备的控制系统中集成设置抬升电机的主动控制模块，用于主动控制抬升机构进行添加本子库或者停机检修。实施例2参见图3，图示中的本子抬升机构为本专利技术的另一中优选实施方式，具体包括支撑架101、托板102、导柱103、抬升弹簧106、锁止部件107等部件。本实施例中的支撑架101和托板102的位置关系与实施例1相似，不同的是，本实施例中的顶升组件采用两组导柱103和两组压缩的抬升弹簧106形成顶升组件。具体的，本实施例中的托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种本子自控抬升机构，其特征在于：用于自助发本设备；包括支撑架(101)和托板(102)，所述支撑架(101)固定，所述托板(102)通过竖向的顶升组件安装于支撑架(101)上，在所述托板(102)的顶部叠放本子形成本子库(2)，所述顶升组件具有反馈控制单元，所述反馈控制单元与自助发本设备的本子位置传感器通过信号连接，顶升组件根据本子的发放动作将本子库(2)由下向上压紧。

【技术特征摘要】
1.一种本子自控抬升机构，其特征在于：用于自助发本设备；包括支撑架(101)和托板(102)，所述支撑架(101)固定，所述托板(102)通过竖向的顶升组件安装于支撑架(101)上，在所述托板(102)的顶部叠放本子形成本子库(2)，所述顶升组件具有反馈控制单元，所述反馈控制单元与自助发本设备的本子位置传感器通过信号连接，顶升组件根据本子的发放动作将本子库(2)由下向上压紧。2.根据权利要求1所述的一种本子自控抬升机构，所述支撑架(101)和托板(102)之间还设有若干竖直方向的导柱(103)。3.根据权利要求2所述的一种本子自控抬升机构，所述顶升组件包括套装在导柱(103)上的抬升弹簧(106)，所述抬升弹簧(106)压缩设置，并且两端分别与支撑架(101)和托板(102)接触。4.根据权利要求3所述的一种本子自控抬升机构，所述导柱(103)与托板(102)底部固连，所述支撑架(101)上设有用于导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雁雄，赵旭光，黄历，戴小村，吴迪，夏斌，
申请(专利权)人：湖南长城医疗科技有限公司，长城信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43