一种针对认知服务机器人的可信交互系统技术方案

本发明专利技术提供一种针对认知服务机器人的可信交互系统，能够实现用户与机器人之间的可信交互。所述系统包括：包括：交互模块、基于FPGA技术的数据传输模块及安全模块；所述交互模块，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块，用于建立数据传输通道，接收所述交互模块发送的所述认知测试数据；还用于将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块；所述安全模块，用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，并对解析后的数据进行加密或解密处理。本发明专利技术适用于智能交互技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交互
，特别是指一种针对认知服务机器人的可信交互系统。
技术介绍
近年来，高速发展的计算机技术、电子信息技术推动服务机器人进入人们的日常生活，在服务机器人的研究中，往往忽视了机器人的认知服务，然而认知服务在人机交互中起着重要的作用，建立服务机器人的认知服务，通过用户与机器人进行交互，能够提升用户的认知能力。为了提升用户的认知能力，需对用户进行认知测试，认知测试数据属于用户的私人信息，但是现有技术中，往往没有对该认知测试数据进行加密处理，如果认知测试数据泄漏，会导致用户隐私泄漏，从而不能保证用户与机器人的可信交互。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种针对认知服务机器人的可信交互系统，以解决现有技术所存在的不能保证用户与机器人的可信交互的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种针对认知服务机器人的可信交互系统，包括：交互模块、基于FPGA技术的数据传输模块及安全模块；所述交互模块，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块，用于建立数据传输通道，接收所述交互模块发送的所述认知测试数据；还用于将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块；所述安全模块，用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，并对解析后的数据进行加密或解密处理。进一步地，所述认知测试包括：表情学习、表情测试、表情模仿、表情拼图及情景测试；所述交互模块包括：触摸屏及控制单元；所述控制单元，用于当用户进行表情学习时，在所述触摸屏上显示多类表情图片供用户观察和学习，其中，每类表情图片的数量大于等于2。进一步地，所述控制单元，用于当用户进行表情测试时，在所述触摸屏上显示用于表情测试的题目和针对所述题目的多个待选表情图片，接收用户根据所述题目从所述多个待选表情图片中选取的表情图片，并判断用户的选择是否正确，其中，所述认知测试数据包括：测试题目、针对所述测试题目用户的答案及针对所述答案的判断结果。进一步地，所述控制单元，用于当用户进行表情模仿时，在所述触摸屏上显示待模仿的表情图片，以使用户根据所述待模仿的表情图片进行表情模仿，并录入表情模仿的结果。进一步地，所述控制单元，用于当用户进行表情拼图时，在所述触摸屏上显示m张碎片图片，接收用户从所述m张碎片图片中选取的n张碎片图片，并接收用户根据选取的n张碎片图片拼成的一张完整的表情图片，其中，m≥n>1；还用于在所述触摸屏上显示缺少眼睛或嘴巴的表情图片、p张眼睛图片或者p张嘴巴的图片，接收用户根据显示的缺少眼睛或嘴巴的表情图片从所述p张眼睛图片或者p张嘴巴的图片选取的眼睛图片或者嘴巴图片拼成的一张完整的表情图片，其中，p>1；还用于判断用户拼成的表情图片是否正确。进一步地，所述交互模块还包括：语音单元；所述控制单元，用于当用户进行情景测试时，在所述触摸屏上显示待识别的情景图片以及针对所述待识别的情景图片的多张表情图片，并通过所述语音单元对所述待识别的情景图片中的情景进行描述，接收用户根据所述待识别的情景图片及针对所述待识别的情景图片的语音描述从所述多张表情图片中选取的表情图片；还用与判断用户选取的表情图片是否正确。进一步地，所述数据传输模块包括：中央处理器、桥接器、存储器、时钟信号发生器及Avalon总线；其中，所述桥接器、存储器及时钟信号发生器通过所述Avalon总线与所述中央处理器相连；所述中央处理器，用于对预定的数据传输通道的参数进行配置和使能，建立数据传输通道，并根据建立的数据传输通道，接收所述交互模块发送的认知测试数据，以及将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块。进一步地，所述数据传输通道的参数包括：数据接收地址和数据发送地址；所述中央处理器，用于检测预定的发送标识信号是否是发送标识，若是发送标识，将所述安全模块加密或解密后的数据写入到所述数据发送地址，并将写入的数据传输至所述交互模块；否则，从所述数据接收地址读取所述认知测试数据。进一步地，所述安全模块，具体用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，获取加解密标识、待处理的认知测试数据和密钥，当加解密标识为加密标识时，根据获取的密钥对所述待处理的认知测试数据进行加密；当加解密标识为解密标识时，根据获取的密钥对所述待处理的认知测试数据进行解密，将加密或解密处理后的数据通过所述数据传输模块传输至所述交互模块进行存储或显示。进一步地，所述安全模块采用的加密或解密算法为AES密码算法。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，通过交互模块对用户进行认知测试，实现用户与机器人之间的交互，并通过采用FPGA技术的数据传输模块实现认知测试数据在交互模块与安全模块之间的实时传输，再通过安全模块对认知测试数据进行加密或解密处理，保证认知测试数据的安全通信，从而实现用户与机器人之间的可信交互，这样，采用FPGA技术对认知测试数据进行传输，能够提高认知测试数据传输的速度，并利用安全模块对认知测试数据进行加密或解密处理，能够提高认知测试数据的安全性，从而保护了用户的个人隐私，实现用户与机器人的可信交互。附图说明图1为本专利技术实施例提供的针对认知服务机器人的可信交互系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的针对认知服务机器人的可信交互系统的工作流程示意图；图3为图1中11的工作流程示意图；图4为图1中12的结构示意图；图5为图1中12的工作流程示意图；图6为图1中13的工作原理示意图；图7为本专利技术实施例提供的AES密码算法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术针对现有的不能保证用户与机器人的可信交互的问题，提供一种针对认知服务机器人的可信交互系统。实施例一参看图1所示，本专利技术实施例提供的针对认知服务机器人的可信交互系统，包括：交互模块11、基于现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)即技术的数据传输模块12及安全模块13；所述交互模块11，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述数据传输模块13；所述数据传输模块13，用于建立数据传输通道，接收所述交互模块11发送的所述认知测试数据；还用于将所述安全模块13加密或解密后的数据传输至所述交互模块11；所述安全模块13，用于对所述数据传输模块13接收到的所述认知测试数据进行解析，并对解析后的数据进行加密或解密处理。本专利技术实施例所述的针对认知服务机器人的可信交互系统是基于服务机器人，为用户提供认知服务，通过交互模块对用户进行认知测试，实现用户与机器人之间的交互，并通过采用FPGA技术的数据传输模块实现认知测试数据在交互模块与安全模块之间的实时传输，再通过安全模块对认知测试数据进行加密或解密处理，保证认知测试数据的安全通信，从而实现用户与机器人之间的可信交互，这样，采用FPGA技术对认知测试数据进行传输，能够提高认知测试数据传输的速度，并利用安全模块对认知测试数据进行加密或解密处理，能够提高认知测试数据的安全性，从而保护了用户的个人隐私，实现用户与机器人的可信交互。在前述针对认知服务机器人的可信交互系统的具体实施方式中，进一步地，所述认知测试包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，包括：交互模块、基于FPGA技术的数据传输模块及安全模块；所述交互模块，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块，用于建立数据传输通道，接收所述交互模块发送的所述认知测试数据；还用于将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块；所述安全模块，用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，并对解析后的数据进行加密或解密处理。

【技术特征摘要】
1.一种针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，包括：交互模块、基于FPGA技术的数据传输模块及安全模块；所述交互模块，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块，用于建立数据传输通道，接收所述交互模块发送的所述认知测试数据；还用于将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块；所述安全模块，用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，并对解析后的数据进行加密或解密处理。2.根据权利要求1所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述认知测试包括：表情学习、表情测试、表情模仿、表情拼图及情景测试；所述交互模块包括：触摸屏及控制单元；所述控制单元，用于当用户进行表情学习时，在所述触摸屏上显示多类表情图片供用户观察和学习，其中，每类表情图片的数量大于等于2。3.根据权利要求2所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述控制单元，用于当用户进行表情测试时，在所述触摸屏上显示用于表情测试的题目和针对所述题目的多个待选表情图片，接收用户根据所述题目从所述多个待选表情图片中选取的表情图片，并判断用户的选择是否正确，其中，所述认知测试数据包括：测试题目、针对所述测试题目用户的答案及针对所述答案的判断结果。4.根据权利要求2所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述控制单元，用于当用户进行表情模仿时，在所述触摸屏上显示待模仿的表情图片，以使用户根据所述待模仿的表情图片进行表情模仿，并录入表情模仿的结果。5.根据权利要求2所述的针对认知服务机器人的可信交互系统，其特征在于，所述控制单元，用于当用户进行表情拼图时，在所述触摸屏上显示m张碎片图片，接收用户从所述m张碎片图片中选取的n张碎片图片，并接收用户根据选取的n张碎片图片拼成的一张完整的表情图片，其中，m≥n>1；还用于在所述触摸屏上显示缺少眼睛或嘴巴的表情图片、p张眼睛图片或者p张嘴巴的图片，接收用户根据显示的缺少眼睛或嘴巴的表情图片从所述p张眼睛图片或者p张嘴巴的图片选取的眼睛图片或者嘴巴图片拼成的一张完整的表情图片，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：解仑，贺苗，王真，王志良，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11