具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，包括：多个可旋转飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器。
技术介绍
当前国内制作的飞行器的螺旋桨桨盘基本都为水平装配。此类飞行器在飞行过程中，机身会根据飞行方向，而改变机身的倾斜角，造成拍摄使用的云台不稳定。在拍摄过程中不断的调整云台来实现航拍的稳定，控制过程比较复杂。同时，由于飞行姿态的倾斜，在飞行器的表面会受到空气阻力的影响，飞行阻力很大，对飞行的续航能力产生不利的影响。国内飞行器在此问题上暂无可施行的方案，拍摄过程依靠对云台调整，保证拍摄稳定。飞行过程产生的较大阻力，也无较好的控制方法。而国外飞行器已出现固定的倾斜机臂，实验验证该飞行器的使用效果比水平固定的桨叶，飞行器无倾角；飞行阻力小；云台无需进行调整。但飞行速度，飞行姿态的调整仍然依靠控制电机转速来实现。因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够通过简单的机构实现飞行状态的变化的飞行器机臂。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够通过简单的机构实现飞行状态的变化的飞行器机臂。为实现上述目的，本专利技术提供了一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，包括：多个可旋转飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。优选地，连接轴的两端用螺栓锁紧。优选地，机臂旋转轴与机身之间采用滑动轴承连接。优选地，各个可旋转飞行器机臂外部安装旋转臂上盖。优选地，连接轴的两端带花键。优选地，所述多轴飞行器是六轴飞行器，其中六轴飞行器的前侧两轴和后侧两轴为固定轴，中间两轴为可旋转轴。优选地，所述多轴飞行器是六轴飞行器，其中前侧两个机臂和后侧两个机臂为固定飞行器机臂，中间两个机臂是可旋转飞行器机臂。优选地，通过可旋转飞行器机臂实现多轴飞行器的飞行前进或者后退。由此，本专利技术设计了一款具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，通过旋转飞行器的机臂与水平面的角度，变化桨叶的推力方向。从而可以改变飞行器飞行姿态，也可改变飞行器飞行速度。保证了飞行器水平的稳定，使飞行时的阻力减小，使云台在拍摄过程中更加准确。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是根据本专利技术优选实施例的具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器的立体示意图。图2是根据本专利技术优选实施例的具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器的可旋转飞行器机臂的截面内部结构示图。图3是根据本专利技术优选实施例的具有可旋转飞行器机臂的可旋转飞行器机臂的俯视内部结构示图。图4是根据本专利技术优选实施例的具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器的另一立体示意图。需要说明的是，附图用于说明本专利技术，而非限制本专利技术。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。具体实施方式本专利技术设计了一款具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，通过旋转飞行器的机臂与水平面的角度，变化桨叶的推力方向。从而可以改变飞行器飞行姿态，也可改变飞行器飞行速度。保证了飞行器水平的稳定，使飞行时的阻力减小，使云台在拍摄过程中更加准确。图1是根据本专利技术优选实施例的具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器的立体示意图。如图1所示，根据本专利技术优选实施例的具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器包括：多个可旋转飞行器机臂10以及两个可旋转飞行器机臂20；其中，所述两个可旋转飞行器机臂20在一条直线上延伸(即，所述两个可旋转飞行器机臂20是相对的两个机臂)。如图1所示，以六轴飞行器为例(多轴飞行器是六轴飞行器)，六轴飞行器的前侧两轴和后侧两轴为固定轴，中间两轴为可旋转轴；即，前侧两个机臂和后侧两个机臂为固定飞行器机臂，中间两个机臂是可旋转飞行器机臂。其中，如图2所示，所述两个可旋转飞行器机臂20的机臂旋转轴被连接成具有相同转向的自由度。具体地，所述两个可旋转飞行器机臂20的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴30连接成具有相同转向的自由度。优选地，连接轴30的两端带花键40。连接轴30的两端用螺栓60锁紧，机臂旋转轴50与机身之间采用滑动轴承70连接，保证左右的旋转能力。在旋转臂内部安装完毕后，在各个可旋转飞行器机臂外部安装旋转臂上盖80。如图3所示，根据本专利技术优选实施例的具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器还包括：舵机90、第一齿轮1和第二齿轮2；其中舵机90啮合第一齿轮1，第一齿轮1和第二齿轮2相互啮合，第二齿轮2与连接轴30安装在一起，由此舵机90带动第一齿轮1从而将动力传动到第二齿轮2并带动机臂旋转。如图4所示，当飞行前进或者后退的时候，只需要旋转中间的可旋转飞行器机臂20即可实现。总之，本专利技术至少具有如下优势：1.通过简单的机构，实现机臂的旋转；2.调整机臂旋转角，实现飞行状态的变化；3.实现云台拍摄的准确和稳定；4.实现小阻力飞行，提高续航能力。上述说明示出并描述了本专利技术的优选实施例，如前所述，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述专利技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，其特征在于包括：多个可旋转飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。

【技术特征摘要】
1.一种具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，其特征在于包括：多个可旋转飞行器机臂、两个可旋转飞行器机臂、舵机、第一齿轮和第二齿轮；其中，所述两个可旋转飞行器机臂在一条直线上延伸，所述两个可旋转飞行器机臂的机臂旋转轴可通过布置在中间的连接轴连接成具有相同转向的自由度；而且其中舵机啮合第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮与连接轴安装在一起，由此舵机带动第一齿轮从而将动力传动到第二齿轮并带动机臂旋转。2.如权利要求1所述的具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，其特征在于，连接轴的两端用螺栓锁紧。3.如权利要求1或2所述的具有可旋转飞行器机臂的多轴飞行器，其特征在于，机臂旋转轴与机身之间采用滑动轴承连接。4.如权利要求1或2所述的具有可...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，叶鹏，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31