足球发球机制造技术

本发明专利技术涉及一种足球发球机，包括：底盘机构，以及连接在底盘机构上的射球机构、供球机构以及储球机构；射球机构、供球机构以及储球机构依次连通；射球机构包括：枢接在底盘机构上的固定板、连接在固定板一端的第一射球组件、连接在固定板另一端的第二射球组件以及分别连接第一射球组件和第二射球组件的横移组件；横移组件用于带动第一射球组件和第二射球组件沿着固定板的长度方向移动以调节第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离。上述足球发球机，设置横移组件以带动第一射球组件和第二射球组件移动以调节第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离，调节第一射球组件和第二射球组件的间距以适应具体的足球的尺寸，提高其泛用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种百褶包装机的配件，特别是涉及一种足球发球机。
技术介绍
足球发球机是一种取代人工来实现自动化发球的设备。足球的形状一般为圆形，但是其尺寸范围较大，即使是比赛用的足球，其也就将足球的圆周限定为68cm～71cm之间，并没有唯一的尺寸规定。而传统的足球发球机主要是通过对称设置的左右各一个的射球组件上的摩擦轮，将足球挤压并以一定的速度射出。而两个摩擦轮之间的间距是固定的，其只能对应一种足球的尺寸(球径)，若足球的尺寸太大，会导致足球无法从该间距通过，若太小，则无法使足球以预设的速度射出。因此，传统的足球发球机并不能适应多种足球，泛用性较低。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种泛用性强的足球发球机。一种足球发球机，包括：底盘机构，以及连接在底盘机构上的射球机构、供球机构以及储球机构；射球机构、供球机构以及储球机构依次连通；射球机构包括：枢接在底盘机构上的固定板、连接在固定板一端的第一射球组件、连接在固定板另一端的第二射球组件以及分别连接第一射球组件和第二射球组件的横移组件；横移组件用于带动第一射球组件和第二射球组件沿着固定板的长度方向移动以调节第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离。上述足球发球机，设置横移组件以带动第一射球组件和第二射球组件沿着固定板的长度方向移动以调节第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离，使得第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离变得可调，进而调节第一射球组件和第二射球组件的间距以适应具体的足球的尺寸，提高足球发球机的泛用性。在其中一个实施例中，第一射球组件包括滑动连接在固定板一端的第一连接板、安装在第一连接板朝向底盘机构的一面的第一摩擦轮以及安装在第一连接板背离底盘机构的一面的第一主马达；第一连接板连接横移组件；第一主马达连接第一摩擦轮以驱动第一摩擦轮转动；第二射球组件包括滑动连接在固定板另一端的第二连接板、安装在第二连接板朝向底盘机构的一面的第二摩擦轮以及安装在第二连接板背离底盘机构另一面的第二主马达；第二连接板连接横移组件；第二主马达连接第二摩擦轮以驱动第二摩擦轮转动。第一连接板和第二连接板在横移组件的带动下相互靠拢或者远离，实现第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离的调节。在其中一个实施例中，横移组件包括调节马达、连接调节马达的蜗杆、连接蜗杆的涡轮、穿设在涡轮上的调节丝杆、连接在调节丝杆的一端的第一连接块以及连接在调节丝杆的另一端的第二连接块；第一连接块安装在第一射球组件上；第二连接块安装在第二射球组件上。调节马达带动蜗杆旋转，蜗杆通过涡轮进行力的传递和变向，进而带动调节丝杆转动。调节丝杆转动的同时，带动其两端的第一连接块和第二连接块相互靠拢或者远离，进而实现第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离的调节。在其中一个实施例中，底盘机构包括：底座、枢接在底座上的旋转安装座、连接旋转安装座的旋转马达以及调角组件；旋转安装座的两侧分别枢接固定板的两侧；旋转马达用于驱动旋转安装座转动；调角组件连接固定板以带动固定板翻转。旋转安装座在旋转电机的带动下旋转以调节足球的水平出射角度。调角组件带动固定板翻转，进而调节足球的垂直出射角度。在其中一个实施例中，调角组件包括安装在旋转安装座上的垂直马达、一端穿设在旋转安装座上的螺杆、套接在螺杆另一端的螺母套、一端连接螺母套的垂直连杆以及连接在垂直连杆的另一端的摆动杆；垂直马达连接螺杆以驱动螺杆转动；摆动杆枢接在旋转安装座一侧上，且摆动杆远离垂直连杆的一端抵接在固定板的一端。摆动杆枢接在旋转安装座一侧，其一端通过螺母套和垂直连杆连接螺杆，另一端抵接固定板，构成一个杠杆机构。当垂直马达转动时，螺杆转动，进而拉动摆动杆的一端，迫使摆动杆的另一端移动并推动固定板翻转。在其中一个实施例中，垂直马达为步进电机。步进电机的精度高，而且可控性强，能够实现足球的出纸出射角度的渐变性微调。在其中一个实施例中，供球机构包括安装在底盘机构上的送球马达、连接送球马达的偏心轮、一端连接偏心轮的送球连杆、连接送球连杆的另一端的送球立杆、一端连接送球立杆的挡球架、位于挡球架之上的挡球框以及安装在底盘机构上的导向片；送球立杆的一端滑动连接在底盘机构上；导向片上设有与挡球架远离送球立杆的一端滑动连接的导向槽。送球马达转动时，带动偏心轮转动，送球连杆拉动送球立杆移动。送球立杆带动挡球架移动，挡球架的移动轨迹通过导向片上的导向槽来控制。当挡球架前移并且下沉时，挡球架与当球框之间的角度变大，使得足球可以通过挡球框进入到射球机构中。当挡球架后移并且上台时，挡球架与挡球框之间的角度变小，使得足球被挡在挡球框处。在其中一个实施例中，送球立杆远离底盘机构的一端设有滚轮。当挡球架前移并且下沉时，足球从储球机构进入到供球机构时，先与滚轮摩擦，在滚轮的导向作用下顺利地进入到挡球架，避免足球被挡球立柱刮伤或者卡住。在其中一个实施例中，储球机构包括连接在底盘机构上的立柱和套设在立柱上的螺旋式球道。足球依次堆积在螺旋式球道中，并且在足球自身的重力和足球间的作用力下沿着螺旋式球道依次滚入到供球机构中。在其中一个实施例中，螺旋式球道的数量为多个，且每个螺旋式球道依次套设在立柱上。使用者可以根据其储球量的需求，增加或者减少螺旋式球道的数量，增强使用的灵活性。附图说明图1为本专利技术一种实施例的足球发球机的示意图；图2为图1所示的射球机构的示意图；图3为图2所示的射球机构的另一视角的示意图；图4为图1所示的底盘机构与射球机构的组合的局部示意图；图5为图1所示的底盘结构与供球机构的组合的局部示意图；图6为图5所示的底盘结构与供球机构的组合的另一视角的局部示意图；图7为图1所示的储球机构的爆炸示意图；附图中各标号的含义为：10-足球发球机；20-底盘机构，21-底座，211-轮子，22-旋转安装座，221-L形侧翼，223-T形安装片，224-安装柱，23-调角组件，231-垂直马达，232-螺杆，233-螺母套，234-垂直连杆，235-摆动杆，236-垂直齿轮，24-摆动转盘；30-射球机构，31-固定板，311-容置槽，312-枢接孔，32-第一射球组件，321-第一连接板，322-第一摩擦轮，323-第一主马达，33-第二射球组件，331-第二连接板，332-第二摩擦轮，333-第二主马达，34-横移组件，341-横移安装座，342-调节马达，343-蜗杆，344-涡轮，345-调节丝杆，346-第一连接块，347-第二连接块，348-传动齿轮；40-供球机构，41-送球马达，411-送球齿轮，42-偏心轮，43-送球连杆，44-送球立杆，45-挡球架，46-挡球框，47-导向片，471-导向槽，48-滑动导杆；50-储球机构，51-立柱，52-螺旋式球道。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本专利技术的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本专利技术的详述得到进一步的了解。参见图1至图7，其为提供了本专利技术的一种足球发球机10。该种足球发球机10，包括：底盘机构20，以及连接在底盘机构20上的射球机构30、供球机构40构以及储球机。射球机构30、供球机构40以及储球机构50依次连通。如图2和图3所示，射球机构30包括：枢接在底盘机构20上的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足球发球机，其特征在于：包括：底盘机构，以及连接在所述底盘机构上的射球机构、供球机构以及储球机构；所述射球机构、所述供球机构以及所述储球机构依次连通；所述射球机构包括：枢接在所述底盘机构上的固定板、连接在所述固定板一端的第一射球组件、连接在所述固定板另一端的第二射球组件以及分别连接所述第一射球组件和所述第二射球组件的横移组件；所述横移组件用于带动所述第一射球组件和所述第二射球组件沿着所述固定板的长度方向移动以调节所述第一射球组件和所述第二射球组件之间的相对距离。

【技术特征摘要】
1.一种足球发球机，其特征在于：包括：底盘机构，以及连接在所述底盘机构上的射球机构、供球机构以及储球机构；所述射球机构、所述供球机构以及所述储球机构依次连通；所述射球机构包括：枢接在所述底盘机构上的固定板、连接在所述固定板一端的第一射球组件、连接在所述固定板另一端的第二射球组件以及分别连接所述第一射球组件和所述第二射球组件的横移组件；所述横移组件用于带动所述第一射球组件和所述第二射球组件沿着所述固定板的长度方向移动以调节所述第一射球组件和所述第二射球组件之间的相对距离。2.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述第一射球组件包括滑动连接在所述固定板一端的第一连接板、安装在所述第一连接板朝向所述底盘机构的一面的第一摩擦轮以及安装在所述第一连接板背离所述底盘机构的一面的第一主马达；所述第一连接板连接所述横移组件；所述第一主马达连接所述第一摩擦轮以驱动所述第一摩擦轮转动；所述第二射球组件包括滑动连接在所述固定板另一端的第二连接板、安装在所述第二连接板朝向所述底盘机构的一面的第二摩擦轮以及安装在所述第二连接板背离所述底盘机构另一面的第二主马达；所述第二连接板连接所述横移组件；所述第二主马达连接所述第二摩擦轮以驱动所述第二摩擦轮转动。3.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述横移组件包括调节马达、连接所述调节马达的蜗杆、连接所述蜗杆的涡轮、穿设在所述涡轮上的调节丝杆、连接在所述调节丝杆的一端的第一连接块以及连接在所述调节丝杆的另一端的第二连接块；所述第一连接块安装在所述第一射球组件上；所述第二连接块安装在所述第二射球组件上。4.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：万厚全，
申请(专利权)人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44