一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块，BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连，微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连，JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连，供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人控制领域，具体涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置
技术介绍
在机器人控制领域中，舵机因具有控制精度高、体积小、重量轻、速度高、响应快、大扭转和控制方便的优点通常被广泛用于机器人的肢体关节中，而机器人通常由多个舵机的协调运动以产生动作。脉冲宽带调制(PWM)技术，英语缩写是“PulseWidthModulation”，简称脉宽调制。PWM信号为固定周期或者不定周期的方波信号，主要用于电子电力
和机器人领域。舵机的控制端需输入周期为20ms的正向PWM波信号，PWM波的高电平时间通常在0.5ms到2.5ms之间，而低电平时间应在19.5ms到17.5ms之间。其中舵机的输出角度受到PWM信号占空比的控制，若控制信号占空比为1/40，即正向脉冲时间为0.5ms，此时舵机的输出角度为0度；若控制信号占空比为1/8，即正向脉冲时间为2.5ms，此时舵机的输出角度为180度。即PWM控制信号正向脉冲宽度的长短能够控制舵机的转动角度，使机器人的动作发生改变，控制正向脉冲宽度的变化速度，就能控制舵机角度的变化速度，使机器人的动作发生快慢变化。因此PWM控制信号的精度会对舵机的转动精度有非常明显的影响，即PWM信号的精度越高其控制的舵机转动精度就越高。由于舵机的PWM控制信号要求同时多路并行输出，已达到同时控制和协调多个舵机产生动作的目的，因此一种能够同时输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置显得尤为必要。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术公开了一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置。技术方案：一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，包括：微处理器模块，供电模块，用于将外部供电降压稳压并给微处理器模块进行供电；复位电路模块，用于微处理器模块的复位；BOOT电路模块，用于设定微处理器模块的启动条件；晶振电路模块，用于为微处理器模块提供时钟脉冲；LED指示电路模块，用于显示微处理器模块的运算状态；JTAG接口模块，用于对微处理器模块的在线调试；USB转RS232电路模块，用于与PC的通信互联；32路舵机接口模块，用于连接舵机；所述BOOT电路模块的输出端、所述晶振电路模块的输出端、所述复位电路模块的输出端与所述微处理器模块的输入端相连，所述微处理器模块的输出端与所述LED指示电路模块的输入端相连，所述JTAG接口模块、所述USB转RS232电路模块、所述32路舵机接口模块与微处理器模块相连，所述供电模块与所述微处理器模块、所述32路舵机接口模块相连。有益效果：本专利技术公开的一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置有以下的有益效果：(1)可以同时产生32路的并行PWM波信号，可以控制小于等于32个机器人的舵机关节；(2)输出PWM信号精度高，信号精度为1us；(3)舵机与装置采用同一供电电路，成本低，工作稳定。附图说明图1为本专利技术公开的一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置的结构示意框图。具体实施方式：下面对本专利技术的具体实施方式详细说明。如图1所示，一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，包括：微处理器模块，供电模块，用于将外部供电降压稳压并给微处理器模块进行供电；复位电路模块，用于微处理器模块的复位；BOOT电路模块，用于设定微处理器模块的启动条件；晶振电路模块，用于为微处理器模块提供时钟脉冲；LED指示电路模块，用于显示微处理器模块的运算状态；JTAG接口模块，用于对微处理器模块的在线调试；USB转RS232电路模块，用于与PC的通信互联；32路舵机接口模块，用于连接舵机；BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连，微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连，JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连，供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。上面对本专利技术的实施方式做了详细说明。但是本专利技术并不限于上述实施方式，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其特征在于，包括：微处理器模块，供电模块，用于将外部供电降压稳压并给微处理器模块进行供电；复位电路模块，用于微处理器模块的复位；BOOT电路模块，用于设定微处理器模块的启动条件；晶振电路模块，用于为微处理器模块提供时钟脉冲；LED指示电路模块，用于显示微处理器模块的运算状态；JTAG接口模块，用于对微处理器模块的在线调试；USB转RS232电路模块，用于与PC的通信互联；32路舵机接口模块，用于连接舵机；所述BOOT电路模块的输出端、所述晶振电路模块的输出端、所述复位电路模块的输出端与所述微处理器模块的输入端相连，所述微处理器模块的输出端与所述LED指示电路模块的输入端相连，所述JTAG接口模块、所述USB转RS232电路模块、所述32路舵机接口模块与微处理器模块相连，所述供电模块与所述微处理器模块、所述32路舵机接口模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其特征在于，包括：微处理器模块，供电模块，用于将外部供电降压稳压并给微处理器模块进行供电；复位电路模块，用于微处理器模块的复位；BOOT电路模块，用于设定微处理器模块的启动条件；晶振电路模块，用于为微处理器模块提供时钟脉冲；LED指示电路模块，用于显示微处理器模块的运算状态；JTAG接口模块，用于对微处理器模块的在线调试；USB转RS232电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李训栓，刘航，陈豪翔，程致远，邓杰希，朱斌赫，
申请(专利权)人：兰州大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62