箱装式水下机器人收放滑道制造技术

本发明专利技术涉及水下机器人收放装置，公开箱装式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道，还包括用于放置滑道的箱体和第一滑板，第一滑板与滑道铰接，箱体内设有至少一个第一伸缩装置，第一伸缩装置一端与箱体端部固定连接，第一伸缩装置的另一端与第一滑板固定连接，滑道底面两侧都设有固定架，固定架上设有一条固定槽，固定槽内设有若干个轮子。本发明专利技术增设了箱体，从而能够更好的保护收放滑道和机器人，收放滑道的安全系数更加的高，第一伸缩装置和第一驱动电机配合使用使得箱体收放滑道时的牵引力更加的大，从而使得收放滑道可以收放重量更大的水下机器人，水下机器人可以搭载更多的探测设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下机器人收放装置，尤其涉及箱装式水下机器人收放滑道。
技术介绍
近几年，我国海洋资源勘探与开发事业如火如荼地进行着，大批海洋科考船逐渐从近海科考走向远海科考，用于海洋科学调查的水下机器人也广泛地装备在这些科考船上。水下机器人用于探索水下生物或者水底资源，价格较为昂贵，所获取的数据也非常的珍贵，目前水下机器人的收放方式一般有两种：一种是通过后甲板人工直接投放到海中，当海况较差时，水下机器人在投放和回收时极易碰撞到船体，造成水下机器人结构的损伤，甚至损坏所获得的调查数据，并且某些型号的水下机器人重量较大，人工投放回收时较为吃力，在海况较差的条件下也会对操作人员的生命安全造成很大的威胁；另一种就是在科考船后甲板安装固定的升降平台，但是增加了科考船前期建造时的价格，并且占用很大空间的船尾固定升降平台也会对科考船后甲板进行的其他作业产生影响，出于对人员安全、体力、后甲板作业空间以及昂贵的水下机器人碰撞损伤风险的综合考量，需要一种操作简便，通用性强，经济性好，性能可靠的科考船水下机器人收放装置。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中水下机器人投入水中或者回收不方便的缺点，提供箱装式水下机器人收放滑道。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：箱装式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道，还包括用于放置滑道的箱体和第一滑板，第一滑板与滑道铰接，箱体内设有至少一个第一伸缩装置，第一伸缩装置一端与箱体端部固定连接，第一伸缩装置的另一端与第一滑板固定连接，滑道底面两侧都设有固定架，固定架上设有一条固定槽，固定槽内设有轮子。本专利技术的收放滑道用于将水下机器人回收或者放入到水中，滑道底部设有轮子，当机器人回收到滑道时，滑道在第一伸缩装置的作用将滑道及机器人一同回收到箱体内，将机器人回收到箱体内能够更好的保护机器人，第一伸缩装置作为滑道回收的主要动力源。作为优选，箱体内设有第一轨道，第一轨道上设有至少两道平行排列的第一轨道槽，第一滑板底部设有第一滚轮，第一滚轮的四周均布有第一凸块，第一凸块与第一轨道槽卡合，第一滑板底部还设有驱动第一滚轮沿着第一轨道滚动的第一驱动电机。第一驱动电机固定在第一滑板上，第一驱动电机驱动第一滚轮，第一滚轮沿着第一轨道滚动前进，第一凸块使得第一滚轮和第一轨道上的第一轨道槽相互配合，第一凸块使得第一滚轮具有更强的抓力，第一滚轮不会轻易的在上第一轨道上脱轨，第一滚轮滚动前进时带动滑道及其机器人一起运动，第一驱动电机驱动第一滚轮运动作为滑道的辅助动力源，用于配合第一伸缩装置一起运动，使得收放滑道可以回收或者投放更重的机器人。作为优选，第一滑板包括第一底板和第一侧板，第一侧板与第一底板垂直固定连接，第一侧板上设有第一通孔，第一底板上设有牵引绞车，牵引绞车设有用于牵引水下机器人的牵引线，牵引线通过第一通孔。第一滑板还用于安装牵引绞车，牵引绞车用于回收或者释放牵引线，牵引线与机器人固定连接，使得机器人能够回收到滑道中。作为优选，第一侧板的上端部设有第二伸缩装置，滑道两侧都设有第一连接板，第二伸缩装置与第一连接板连接。第二伸缩装置安装在第一滑板上，第一滑板与滑道铰接，第二伸缩装置使得滑道能够相对第一滑板转动，从而使得滑道能够呈一定的角度，方便回收或者投放机器人。作为优选，第二伸缩装置端部固定有夹块，夹块包括第二底板和设在第二底板两侧的第二侧板，第二底板和第二伸缩装置固定连接，第二底板和第二侧板为一体式，第二底板和两个第二侧板形成一个卡槽，第一连接板端部卡入卡槽内与第二侧板铰接。夹块用于连接第一连接板，第一连接板卡入到夹块的卡槽内，使得第一连接板和夹块连接更加的牢靠，第二伸缩装置工作时，第一连接板和夹块能够相对转动，从而使得滑道和第一滑板成一定角度。作为优选，第一侧板的下端部设有至少两片相对的固定块，相对的两个固定块之间设有支撑杆，滑道两侧还设有第二连接板，第二连接板一端伸出滑道端部并与固定块铰接，第二连接板另一端与第一连接板固定连接。当滑道放入水中时，在海中波浪对滑道的冲击力比较大，本专利技术增设了支撑杆，支撑杆增强了第二连接板与固定块之间的连接强度，使得第二连接板与固定块之间不会轻易的发生变形。作为优选，滑道上设有第二轨道，第二轨道两侧都设有第三轨道，第二轨道上设有至少两道平行排列的第二轨道槽，第三轨道上设有第二滑板，第二滑板底部两侧都设有滑槽，相应的滑槽滑动在对应的第三轨道上，第二滑板底部还设有第二滚轮，第二滚轮的四周均布有第二凸块，第二凸块与第二轨道槽卡合，第二滑板底部还设有驱动第二滚轮沿着第二轨道滚动的第二驱动电机。第二轨道和第三轨道都是用于滑动第二滑板，第二滑板上固定有第二滚轮，第二滚轮的第二凸块与第二轨道的第二轨道槽相互配合，从而使得第二滚轮在第二轨道上移动，第二凸块使得第二滑板在第二轨道上的抓力更加的强，第三轨道使得第二滑板在滑动时稳定性更加的好。作为优选，第二滑板上端设有固定板，固定板固定在第二滑板上，固定板上设有第二通孔，固定板上设有第三连接板，第三连接板的顶端两侧都设有凸台，凸台中间设有凹槽，固定板顶部两侧都设有凸块，固定板的凸块卡入凹槽与第三连接板铰接。第二通孔方便牵引线通过与机器人连接，固定板通过凸块卡入第三连接板的凹槽进行连接，固定板与第三连接板连接更加的牢靠和稳定，固定板和第三连接板铰接，使得水下机器人在回收时能够安全且缓慢的贴合在滑道上，机器人回收时更加的稳定。作为优选，第三连接板上设有第三通孔，第三通孔与第二通孔相对，第三连接板端面固定有橡胶吸盘，橡胶吸盘上设有第四通孔，第四通孔内壁为圆锥面，第四通孔与第三通孔相对。牵引线通过第二通孔后再依次通过第三通孔和第四通孔，第三连接板上的橡胶吸盘能够更好的帮助机器人的端部，防止机器人发生钢性碰撞。作为优选，滑道端部两侧都设有护杆装置，护杆装置包括底座和连接块，底座与连接块铰接，底座与连接块之间设有驱动连接块运动的第三伸缩装置，连接块上设有滚槽，滚槽内设有滚轴。护杆装置用于固定机器人的机身，防止机器人左右晃动而脱离滑道，通过调整第三伸缩装置可以固定或者释放机器人，滚轴方便滑道回收或者释放机器人，机器人在滑道上运动更加的顺畅。作为优选，滑道两侧都设有输送轨道，输送轨道倾斜设置在滑道上，输送轨道上设有滚件。输送轨道和其上的滚件一方面用于支撑机器人的机身，防止机器人左右晃动，另一方面使得机器人在滑道上更顺畅的移动。作为优选，滑道两侧都设有第一缓冲垫，第一缓冲垫倾斜设置在滑道的两侧，第一缓冲垫上设有至少两条相互平行的第一缓冲凸棱，第一缓冲垫覆在输送轨道上端，滑道的前端端部设有第二缓冲垫，第二缓冲垫上设有至少两条相互平行的第二缓冲凸棱。第一缓冲垫设在滑道的侧边，防止机器人在回收时碰到滑道的侧壁上，第一缓冲凸棱使得第一缓冲垫的缓冲性能更加的好，第二缓冲垫设在滑道的端部，防止机器人在回收时碰到滑道的端部，第二缓冲凸棱使得第二缓冲垫的缓冲性能更加的好。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本专利技术增设了箱体，从而能够更好的保护收放滑道和机器人，收放滑道的安全系数更加的高，第一伸缩装置和第一驱动电机配合使用使得箱体收放滑道时的牵引力更加的大，从而使得收放滑道可以收放重量更大的水下机器人，水下机器人可以搭载更多的探测设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】
箱装式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道(10)，其特征在于：还包括用于放置滑道(10)的箱体(11)和第一滑板(12)，第一滑板(12)与滑道(10)铰接，箱体(11)内设有至少一个第一伸缩装置(13)，第一伸缩装置(13)一端与箱体(11)端部固定连接，第一伸缩装置(13)的另一端与第一滑板(12)固定连接，滑道(10)底面两侧都设有固定架(101)，固定架(101)上设有一条固定槽(1011)，固定槽(1011)内设有轮子(14)。

【技术特征摘要】
1.箱装式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道(10)，其特征在于：还包括用于放置滑道(10)的箱体(11)和第一滑板(12)，第一滑板(12)与滑道(10)铰接，箱体(11)内设有至少一个第一伸缩装置(13)，第一伸缩装置(13)一端与箱体(11)端部固定连接，第一伸缩装置(13)的另一端与第一滑板(12)固定连接，滑道(10)底面两侧都设有固定架(101)，固定架(101)上设有一条固定槽(1011)，固定槽(1011)内设有轮子(14)。2.根据权利要求1所述的箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：箱体(11)内设有第一轨道(15)，第一轨道(15)上设有至少两道平行排列的第一轨道槽(151)，第一滑板(12)底部设有第一滚轮(16)，第一滚轮(16)的四周均布有第一凸块(161)，第一凸块(161)与第一轨道槽(151)卡合，第一滑板(12)底部还设有驱动第一滚轮(16)沿着第一轨道(15)滚动的第一驱动电机(17)。3.根据权利要求1所述的箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：第一滑板(12)包括第一底板(121)和第一侧板(122)，第一侧板(122)与第一底板(121)垂直固定连接，第一侧板(122)上设有第一通孔(1221)，第一底板(121)上设有牵引绞车(18)，牵引绞车(18)设有用于牵引水下机器人的牵引线(181)，牵引线(181)通过第一通孔(1221)。4.根据权利要求3所述的箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：第一侧板(122)的上端部设有第二伸缩装置(19)，滑道(10)两侧都设有第一连接板(20)，第二伸缩装置(19)与第一连接板(20)连接。5.根据权利要求4所述的箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：第二伸缩装置(19)端部固定有夹块(21)，夹块(21)包括第二底板(211)和设在第二底板(211)两侧的第二侧板(212)，第二底板(211)和第二伸缩装置(19)固定连接，第二底板(211)和第二侧板(212)为一体式，第二底板(211)和两个第二侧板(212)形成一个卡槽(213)，第一连接板(20)端部卡入卡槽(213)内与第二侧板(212)铰接。6.根据权利要求4所述的箱装式水下机器人收放滑道，其特征在于：第一侧板(122)的下端部设有至少两片相对的固定块(22)，相对的两个固定块(22)之间设有支撑杆(23)，支撑杆(23)与固定块(22)固定连接，滑道(10)两侧还设有第二连接板(24)，第二连接板(24)一端伸出滑道(10)端部并与固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张登，邬宾杰，张元元，朱永灵，张涛，
申请(专利权)人：国家海洋局第二海洋研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33