行星滚柱丝杠传动机构和具有其的执行器制造技术

本发明专利技术涉及一种行星滚柱丝杠传动机构，其具有：丝杠；与丝杠接合的多个行星滚动体；行星架装置，行星架装置能围绕行星滚动体的轴线旋转地支承行星滚动体，行星滚动体与丝杠轴线平行地定向；和包围行星滚动体的一个齿圈元件，所述齿圈元件与行星滚动体啮合并且沿两个轴向方向中的至少一个轴向方向支撑在行星架装置上。本发明专利技术提出，齿圈元件沿一个轴向方向支撑在行星架装置上并且行星滚柱丝杠传动机构附加地具有包围行星滚动体的另一齿圈元件，另一齿圈元件与所述一个齿圈元件轴向错开地设置并且沿另一轴向方向支撑在行星架装置上。本发明专利技术还涉及一种执行器、尤其用于操作车辆部件的执行器，执行器具有这种行星滚柱丝杠传动机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种行星滚柱丝杠传动机构、尤其同步的行星滚柱丝杠传动机构，行星滚柱丝杠传动机构具有(i)丝杠，(ii)与丝杠接合的多个行星滚动体，(iii)行星架装置，所述行星架装置能围绕行星滚动体的轴线旋转地支承行星滚动体，行星滚动体与丝杠轴线平行地定向；和(iv)包围行星滚动体的一个齿圈元件，所述齿圈元件与行星滚动体啮合并且沿两个轴向方向中的至少一个轴向方向支撑在行星架装置上。本专利技术还涉及一种执行器，尤其用于操作车辆部件的执行器，所述执行器具有行星滚柱丝杠传动机构。
技术介绍
行星滚柱丝杠传动机构(PWG)具有：丝杠、用作齿圈的丝杠螺母和在所述丝杠和所述丝杠螺母之间在环周上设置的、容纳在行星架中的行星滚动体作为主要的部件。行星滚动体例如设计为行星滚子。这种行星滚柱丝杠传动机构的丝杠、丝杠螺母和行星滚动体具有轮廓部，以便在丝杠和丝杠螺母之间传递旋转运动，其中这两个部件中的一个——丝杠或丝杠螺母——被旋转驱动并且另一个部件在沿着丝杠的纵轴线抗扭地设置时以对应于设定的传动比的轴向行程移动。在此，行星滚动体具有两个不同的轮廓部段，所述轮廓部段一方面与丝杠啮合以及另一方面与丝杠螺母啮合，其中行星滚动体上的一个轮廓部段是纹槽状的以及行星滚动体上的另一轮廓部段通常是纹槽状的，并且根据实施方式，在丝杠或丝杠螺母上设有互补的螺纹部段，并且纹槽部段相应地设置在另一部件上。由此，与将丝杠直接容纳在丝杠螺母上相比实现如下传动比，借助所述传动比在小的推进时每次丝杠旋转实现较高的力。开头时提到类型的行星滚柱丝杠传动机构从文献DD277308A5中已知。在此所描述的行星滚柱丝杠传动机构具有带有轮廓的丝杠、与丝杠接合的多个行星滚子、两个覆盖件和丝杠螺母，其中所述覆盖件具有凸肩，所述凸肩围绕行星滚子的轴线能旋转地支承与丝杠轴线平行地定向的行星滚子，所述丝杠螺母形成包围行星滚动体的齿圈，所述齿圈与行星滚动体啮合并且沿至少一个轴向方向支撑在行星架装置上。在所述行星滚柱丝杠传动机构中，丝杠的、齿圈的和行星滚动体的轮廓部以在整个纵向延伸上规则分布的方式设置，由此在给定的结构空间中得到大的结构空间需求或相对小的载荷。行星滚柱丝杠传动机构用于执行器/促动器的应用例如从DE102012212608A1中已知。所述文献示出用于在重型载重车中用于电磁转向装置的促动器，所述促动器具有行星滚柱丝杠传动机构和电动机，所述电动机的转子构成为空心轴并且与行星滚柱丝杠传动机构的丝杠螺母抗扭地连接。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种行星滚柱丝杠传动机构以及相应的执行器，其中得到稳固的、紧凑的内部结构。根据本专利技术，所述目的的解决方案通过行星滚柱丝杠传动机构实现。本专利技术的优选的设计方案在下文中给出，下文中的特征能够分别以单独形式或以组合形式形成本专利技术的方面。根据本专利技术，在根据本专利技术的行星滚柱丝杠传动机构中提出，齿圈元件沿一个轴向方向支撑在行星架装置上并且行星滚柱丝杠传动机构附加地具有包围行星滚动体的另一齿圈元件，所述另一齿圈元件与所述一个齿圈元件轴向错开地设置并且所述另一齿圈元件沿(相反的)另一轴向方向支撑在行星架装置上。包括两个齿圈元件的齿圈的应用实现，关于相应的旋转方向，对于牵拉运行和压力运行在行星滚柱丝杠传动机构之内提供不同的力线路径。由此，行星滚柱丝杠传动机构能够明显更好地匹配于对丝杠传动机构提出的要求。行星滚动体尤其构成为行星滚子、即构成为滚子状的行星滚动体。在此有利地提出，一个齿圈元件经由第一轴向轴承沿一个轴向方向支撑在行星架装置上，并且另一齿圈元件经由第二轴向轴承沿另一轴向方向支撑在行星架装置上。根据本专利技术的一个有利的实施方式提出，行星滚动体中的每个在第一轴向部段L1中与齿圈元件啮合，在第二轴向部段L2中与另一齿圈元件啮合并且在第三轴向部段L3中与丝杠接合。在此尤其提出，第三轴向部段L3设置在第一轴向部段L1和第二轴向部段L2之间。有利地，三个轴向部段无重叠地设置，因此在三个轴向部段之间或也仅在三个轴向部段中的两个之间不存在轴向的重叠区域。根据本专利技术的一个优选的设计方案，行星架装置与至少一个卷簧(Schlingfeder)和/或至少一个其他的摩擦装置有效连接。优选地，行星架装置与两个卷簧或两个其他的摩擦装置有效连接。在此有利地提出，行星架装置与至少一个卷簧套筒一件式地构成，在所述卷簧套筒的内直径上设置有至少一个卷簧。在此有利地提出，至少一个卷簧构成为双卷簧和/或至少一个其他的摩擦装置构成为与旋转方向相关的摩擦装置。优选地，设有两个双卷簧或两个其他的与旋转方向相关的摩擦装置。本专利技术还涉及一种执行器，其具有驱动装置、尤其电动机并且具有前述行星滚柱丝杠传动机构。执行器尤其是用于操作车辆部件的执行器、尤其离合器执行器。根据本专利技术的另一优选的设计方案，设计为电动机的驱动装置具有构成为空心轴的转子，所述转子与行星架装置抗扭地连接。附图说明在下文中，参照附图根据优选的实施例示例地阐述本专利技术，其中下面描述的特征能够分别以单独形式以及以组合形式形成本专利技术的方面。附图示出：图1示出贯穿具有行星滚柱丝杠传动机构(PWG)的执行器的纵向半剖面图；以及图2示出行星滚柱丝杠传动机构，其具有用于牵拉运行和压力运行的关于相应的运动方向产生的力线路径。具体实施方式图1示出贯穿具有行星滚柱丝杠传动机构(PWG)12的执行器10的纵剖面，其中仅示出直至主轴线14的上半部。示出的PWG12具有下列主要部件：丝杠16、行星滚动体18、行星架装置20以及由两个齿圈元件22、24构成的齿圈26。主轴线14与丝杠16的纵轴线或旋转轴线重合。构成为行星滚子的行星滚动体18沿周向包围丝杠16，然而其中仅示出一个行星滚动体，其中所述行星滚动体与丝杠16轴线平行地定向并且所述行星滚动体围绕其相应的轴线能旋转地由行星架装置20支承。行星滚动体18由两个齿圈元件(一个齿圈元件22和另一齿圈元件24)中的每个在相应的轴向区域中围绕。所述齿圈元件22、24中的每个与行星滚动体18啮合并且沿两个轴向方向中的各一个轴向方向支撑在行星架装置20上。行星滚动体18具有用于齿圈接触的第一轴向部段L1和第二轴向部段L2以及用于丝杠接触的第三轴向部段L3，所述第一轴向部段和第二轴向部段分别具有第一纹槽直径并且所述第三轴向部段具有第二纹槽直径。类似地，齿圈元件22、24中的每个也具有各一个与行星滚动体18的第一或第二轴向部段L1、L2相对应的纵向区域，所述纵向区域具有用于行星件接触的纹槽。齿圈元件22、24中的每个齿圈元件在一侧轴向地支承在相应的轴向轴承28、30中。在此，两个轴向轴承28、30轴向地围绕两个齿圈元件22、24。在此，一个齿圈元件22经由所述轴向轴承中的第一轴向轴承28沿一个轴向方向轴向地支撑在行星架装置20上并且另一齿圈元件24经由轴向轴承中的第二轴向轴承30沿另一轴向方向支撑在行星架装置20上。行星架装置20设有套筒或者形成这种套筒，在所述套筒的内直径上在齿圈元件22、24的区域中设置有各一个卷簧32、34或各一个其他的摩擦装置。两个卷簧32、34在此构成为双卷簧。双卷簧是与旋转方向相关的摩擦装置的具体的实施方式。示出的行星滚柱丝杠传动机构12由此能够构成为同步的行星滚柱丝杠传动机构(SPWG)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星滚柱丝杠传动机构(12)、尤其同步的行星滚柱丝杠传动机构，所述行星滚柱丝杠传动机构具有：‑丝杠(16)；‑与所述丝杠(16)接合的多个行星滚动体(18)；‑行星架装置(20)，行星滚动体(18)能围绕行星滚动体的轴线旋转地被所述行星架装置支承，所述行星滚动体与所述丝杠(16)轴线平行地定向；和‑包围所述行星滚动体(18)的一个齿圈元件(22)，所述齿圈元件与所述行星滚动体(18)啮合并且沿两个轴向方向中的至少一个轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上，其特征在于，所述齿圈元件(22)沿一个轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上并且所述行星滚柱丝杠传动机构(12)附加地具有包围所述行星滚动体(18)的另一齿圈元件(24)，所述另一齿圈元件与所述一个齿圈元件(22)轴向错开地设置并且沿另一轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上。

【技术特征摘要】
2015.07.01 DE 102015212333.21.一种行星滚柱丝杠传动机构(12)、尤其同步的行星滚柱丝杠传动机构，所述行星滚柱丝杠传动机构具有：-丝杠(16)；-与所述丝杠(16)接合的多个行星滚动体(18)；-行星架装置(20)，行星滚动体(18)能围绕行星滚动体的轴线旋转地被所述行星架装置支承，所述行星滚动体与所述丝杠(16)轴线平行地定向；和-包围所述行星滚动体(18)的一个齿圈元件(22)，所述齿圈元件与所述行星滚动体(18)啮合并且沿两个轴向方向中的至少一个轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上，其特征在于，所述齿圈元件(22)沿一个轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上并且所述行星滚柱丝杠传动机构(12)附加地具有包围所述行星滚动体(18)的另一齿圈元件(24)，所述另一齿圈元件与所述一个齿圈元件(22)轴向错开地设置并且沿另一轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上。2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述一个齿圈元件(22)经由第一轴向轴承(28)沿所述一个轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上，以及所述另一齿圈元件(24)经由第二轴向轴承(30)沿所述另一轴向方向支撑在所述行星架装置(20)上。3.根据权利要求1或2所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述行星滚动体(18)中的每个行星滚动体在...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔斯·舒曼，拉斯洛·曼，彼得·格雷布，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE