收料装置及收料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种收料装置，包括第一支架、收料件及调整组件，收料件设于第一支架上，且收料件可相对第一支架沿第一方向所在直线往复运动，收料件包括相对的第一端和第二端；调整组件包括固定端和移动端，固定端与第一支架固定，移动端可沿第一方向所在直线往复移动地设于第一端和第二端之间，收料件还包括落料位置和收料位置，落料位置位于收料件的第二端和调整组件的移动端之间靠近移动端的一侧，收料位置位于落料位置和收料件的第二端之间。上述收料装置，物料落在落料位置，调整组件将物料从落料位置推至收料位置，将物料收集在收料件上，实现了物料的自动化收集及连续收集，收料整齐且效率高，减少了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化机械设备领域，特别是涉及一种收料装置及收料方法。
技术介绍
在加工制造过程中，经常需要对生产的产品进行收集和整理。一般是操作人员手工对产品进行收集整理，这种方式不仅耗费大量的人力和时间，而且产品收集整理效率不高。例如钮袋经过排版切除后，需要折叠上胶水，而由于胶水的特性，胶水凝固时钮袋容易发胀。为保持美观，一般会对上了胶水的钮袋进行过压机处理使钮袋保持平整。然而，钮袋经过压机处理后，这时需要操作人员手工对产品进行收集整理，效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种收集整理效率较高的收料装置及收料方法。一种收料装置，包括：第一支架；收料件，所述收料件设于所述第一支架上，且所述收料件可相对所述第一支架沿第一方向所在的直线往复运动，收料件包括相对的第一端和第二端；及调整组件，所述调整组件包括固定端和移动端，所述固定端与所述第一支架固定，所述移动端可沿第一方向所在的直线往复移动地设于所述收料件的所述第一端和所述第二端之间，所述收料件还包括落料位置和收料位置，所述落料位置位于所述收料件的所述第二端和所述调整组件的所述移动端之间靠近所述移动端的一侧，所述收料位置位于所述落料位置和所述收料件的所述第二端之间。上述收料装置，物料落在收料件上的落料位置，调整组件将物料从落料位置推至收料位置，将物料收集在收料件上，实现了物料的自动化收集，且收料件相对第一支架沿第一方向运动，收料件上再次空出了收料位置以供下次物料收集，实现了物料的连续收集，收料整齐且效率高，减少了操作人员的工作强度，提高了工作效率。在其中一个实施例中，所述收料装置还包括卡位组件，所述卡位组件的一端设于所述第一支架上，所述卡位组件的另一端对应所述收料件的所述落料位置而设、且可相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动以远离或靠近所述第一支架，所述第二方向与所述第一方向基本垂直。在其中一个实施例中，所述收料件的所述第二端设有第一挡板；所述调整组件包括设置于所述固定端的第二支架和设置于所述移动端的第二挡板，所述第二挡板可沿第一方向所在直线移动地连接于所述第二支架，所述第二支架固定于所述第一支架上，所述调整组件的所述第二挡板与所述第一挡板平行，并与所述第一挡板共同围成所述落料位置和所述收料位置。在其中一个实施例中，所述卡位组件包括第三支架和第三挡板，所述第三支架和所述第三挡板连接，所述卡位组件的所述第三支架设于所述第一支架上，所述卡位组件的所述第三挡板与所述调整组件相隔所述落料位置对应而设、且可相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动。在其中一个实施例中，所述收料件相对所述第一支架沿第一方向所在的直线往复运动、所述调整组件的所述第二挡板相对所述收料件沿第一方向所在的直线往复运动以及所述卡位组件的所述第三挡板相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动，均由驱动机构驱动。在其中一个实施例中，所述第二支架和所述第二挡板之间设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构使所述第二挡板相对所述收料件在水平方向上往复运动；所述第三支架和所述第三挡板之间设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构使所述第三挡板可相对所述收料件在竖直方向上往复运动。在其中一个实施例中，所述收料装置还包括进料装置，所述进料装置与其他设备连接，使物料从所述进料装置直接落入所述收料件的所述落料位置。在其中一个实施例中，所述收料件沿所述第一挡板的长度方向依次分为多个子收料部，所述进料装置包括滑槽以及第二隔板，所述第二隔板设在所述滑槽上，并将所述滑槽分隔成多个物料通道，每个所述物料通道分别与所述收料件的所述子收料部对应。在其中一个实施例中，所述收料装置还包括：检测装置，物料到达指定地点时所述检测装置发送信号；及控制装置，所述控制装置收到所述信号后启动对所述收料装置的控制，具体包括：物料落在所述收料件上的所述落料位置，所述控制装置根据所述信号控制所述调整组件沿第一方向运动将物料从所述落料位置推至所述收料位置进行物料收集；然后控制所述调整组件沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置进行下次物料收集，接着控制收料件相对第一支架沿第一方向运动，带动收集好的物料沿第一方向运动远离调整组件，以使收料件上再次空出收料位置进行下次物料收集。一种收料方法，采用上所述的收料装置，包括以下步骤：使物料落在所述收料件上的所述落料位置，控制所述调整组件沿第一方向运动将物料从所述落料位置推至所述收料位置进行物料收集，然后控制所述调整组件沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置进行下次物料收集；控制所述收料件相对所述第一支架沿第一方向运动一段距离，带动收集好的物料沿第一方向运动使收集好的物料远离所述调整组件，所述收料件上再次空出收料位置进行下次物料收集；及重复上述步骤直到收料完成。附图说明图1为一实施方式的收料装置的结构示意图；图2为图1所示的收料装置的A处的局部放大图；图3为图1所示的收料装置的调整组件的结构示意图；图4为图1所示的收料装置的进料装置的结构示意图；图5为图4所示的进料装置的入口的结构示意图；图6为图4所示的进料装置的出口的结构示意图；图7为一实施方式的收料方法的流程示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。参照图1，一实施方式的收料装置100，包括第一支架110、收料件120及调整组件130。收料件120设于第一支架110上，且收料件120可相对第一支架110沿第一方向所在的直线往复运动，收料件120包括相对的第一端和第二端。调整组件130包括固定端和移动端，固定端与第一支架110固定，移动端可沿第一方向所在的直线往复移动地设于收料件120的第一端和第二端之间。收料件120还包括落料位置和收料位置，落料位置位于收料件120的第二端和调整组件130的移动端之间靠近移动端的一侧，收料位置位于落料位置和收料件120的第二端之间。收料时，物料落在收料件120上的落料位置，调整组件130沿第一方向运动将物料从落料位置推至收料位置以进行物料收集，然后调整组件130沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置以进行下次物料收集。接着收料件120相对第一支架110沿第一方向运动一段距离，从而带动收集好的物料沿第一方向运动以使收集好的物料远离调整组件130，进而使收料件120上再次空出收料位置以供下次物料收集，从而使收料装置100能够连续地收集物料。上述收料装置100，物料落在收料件120上的落料位置，调整组件130将物料从落料位置推至收料位置，将物料收集在收料件120上，实现了物料的自动化收集，且收料件120相对第一支架110沿第一方向运动，收料件120上再次空出了收料位置以供下次物料收集，实现了物料的连续收集，收料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收料装置，其特征在于，包括：第一支架；收料件，所述收料件设于所述第一支架上，且所述收料件可相对所述第一支架沿第一方向所在的直线往复运动，收料件包括相对的第一端和第二端；及调整组件，所述调整组件包括固定端和移动端，所述固定端与所述第一支架固定，所述移动端可沿第一方向所在的直线往复移动地设于所述收料件的所述第一端和所述第二端之间，所述收料件还包括落料位置和收料位置，所述落料位置位于所述收料件的所述第二端和所述调整组件的所述移动端之间靠近所述移动端的一侧，所述收料位置位于所述落料位置和所述收料件的所述第二端之间。

【技术特征摘要】
1.一种收料装置，其特征在于，包括：第一支架；收料件，所述收料件设于所述第一支架上，且所述收料件可相对所述第一支架沿第一方向所在的直线往复运动，收料件包括相对的第一端和第二端；及调整组件，所述调整组件包括固定端和移动端，所述固定端与所述第一支架固定，所述移动端可沿第一方向所在的直线往复移动地设于所述收料件的所述第一端和所述第二端之间，所述收料件还包括落料位置和收料位置，所述落料位置位于所述收料件的所述第二端和所述调整组件的所述移动端之间靠近所述移动端的一侧，所述收料位置位于所述落料位置和所述收料件的所述第二端之间。2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括卡位组件，所述卡位组件的一端设于所述第一支架上，所述卡位组件的另一端对应所述收料件的所述落料位置而设、且可相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动以远离或靠近所述第一支架，所述第二方向与所述第一方向基本垂直。3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述收料件的所述第二端设有第一挡板；所述调整组件包括设置于所述固定端的第二支架和设置于所述移动端的第二挡板，所述第二挡板可沿第一方向所在直线移动地连接于所述第二支架，所述第二支架固定于所述第一支架上，所述调整组件的所述第二挡板与所述第一挡板平行，并与所述第一挡板共同围成所述落料位置和所述收料位置。4.根据权利要求3所述的收料装置，其特征在于，所述卡位组件包括第三支架和第三挡板，所述第三支架和所述第三挡板连接，所述卡位组件的所述第三支架设于所述第一支架上，所述卡位组件的所述第三挡板与所述调整组件相隔所述落料位置对应而设、且可相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动。5.根据权利要求4所述的收料装置，其特征在于，所述收料件相对所述第一支架沿第一方向所在的直线往复运动、所述调整组件的所述第二挡板相对所
\t述收料件沿第一方向所在的直线往复运动以及所述卡位组件的所述第三挡板相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动，均由驱动机构驱动。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令岳，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44