本发明专利技术公开了一种葫芦夹持装置，所述葫芦夹持装置（1）包括升降调节架（11）、夹持爪（12）、旋转装置（13）、夹持动力装置（14）、夹持皮带（15）、夹持伺服电机（16）和夹持器上下调整丝杆（17）；有益效果：葫芦夹持装置的夹持爪、旋转装置、夹持动力装置和夹持皮带相互配合可以对不同大小的葫芦进行夹持，升降调节架、夹持伺服电机、夹持器上下调整丝杆和上下夹持导柱相互配合可以调整夹持部位，葫芦夹持装置的两个功能可以对任意大小的葫芦进行夹持而且夹持效果好；实现了葫芦夹持过程的自动化，提高了产品的质量；缓冲层的设置，避免表面损伤；葫芦夹持装置的夹持动力装置使用点动电机或者气缸，避免一次将葫芦夹持过紧，损伤葫芦。
【技术实现步骤摘要】
本申请是申请日为2016年03月30日，申请号为201610191773.1、专利技术名称为“葫芦去底掏芯机”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术属于葫芦加工装置，特别涉及一种葫芦夹持装置。
技术介绍
葫芦由于其独特的外观现在越来越多的出现在人们日常生活中，作为装饰品和日常用具；由于葫芦大小不一使其加工十分困难，现有对葫芦进行去底掏芯大多采用人工方式进行，首先将葫芦倒置并进行固定并使用锯刀将葫芦底锯开，锯开葫芦后使用工具将葫芦内的芯掏出，之后将葫芦底重新固定在锯开的葫芦上即完成整个葫芦去底掏芯过程；这种人工处理方式存在很多问题，每个葫芦都需要人工处理耗费大量人力生产成本高同时生产效率低下无法满足大批量的生产要求，人工使用锯刀锯开葫芦底掏芯后葫芦底往往很难很好的拼接次品率高，而且锯葫芦底的过程中容易发生事故，更为重要的一点是葫芦由于其独特的形状很难被较好的固定。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够稳定夹持葫芦、能够适应不同大小葫芦、安全可靠的葫芦夹持装置。为了解决本专利技术所提出的技术问题，本专利技术公开了一种葫芦夹持装置，其特征在于：所述葫芦夹持装置包括升降调节架、夹持爪、旋转装置、夹持动力装置、夹持皮带、夹持伺服电机和夹持器上下调整丝杆，所述旋转装置、夹持动力装置和夹持伺服电机固定设置在机架上，所述夹持动力装置与旋转装置通过夹持皮带连接，所述夹持伺服电机与夹持器上下调整丝杆固定连接，所述夹持器上下调整丝杆与升降调节架固定连接，所述夹持爪设置在升降调节架两侧与升降调节架连接且可相对升降调节架滑动，所述旋转装置与夹持爪连接且可带动夹持爪运动。作为本专利技术的一种改进，所述升降调节架包括升降定位杆、升降限位杆和升降滑块，所述升降限位杆为两根且固定设置在升降定位杆两端，所述升降滑块为两块且分别固定设置在升降限位杆上，所述升降定位杆与夹持器上下调整丝杆固定连接；所述夹持爪包括夹持器固定杆、葫芦夹持器、升降滑轨和旋转连杆，所述葫芦夹持器与夹持器固定杆固定连接，所述升降滑轨固定设置在夹持器固定杆上且与升降滑块相互对应，所述旋转连杆固定设置在夹持器固定杆上；所述旋转装置包括旋转夹紧器、夹持同步轮、安装套筒、旋转夹紧连杆和销钉，所述夹持同步轮固定安装在旋转夹紧器上，所述夹持同步轮与夹持动力装置通过夹持皮带连接，所述旋转夹紧器套设在安装套筒内，所述旋转夹紧连杆一端通过销钉与旋转夹紧器铰接另一端与旋转连杆铰接。作为本专利技术的一种改进，还包括上下夹持导柱，所述升降限位杆上设置有通孔，所述上下夹持导柱一端与机架固定连接另一端穿过升降限位杆上的通孔。作为本专利技术的一种改进，所述葫芦夹持器内固定设置有缓冲层，所述缓冲层由弹性材料制成。作为本专利技术的一种改进，所述弹性材料为橡胶。作为本专利技术的一种改进，所述夹持动力装置为点动电机或者气缸。作为本专利技术的一种改进，所述所述夹持动力装置为点动电机。总的来说本专利技术具有如下有益效果：1、葫芦夹持装置的夹持爪、旋转装置、夹持动力装置和夹持皮带相互配合可以对不同大小的葫芦进行夹持，升降调节架、夹持伺服电机、夹持器上下调整丝杆和上下夹持导柱相互配合可以调整夹持部位，葫芦夹持装置的两个功能可以对任意大小的葫芦进行夹持而且夹持效果好；2、葫芦夹持装置实现了葫芦夹持过程的自动化，能够有效提高生产效率实现大规模生产，同时夹持效果好，生产稳定，提高了产品的质量；3、葫芦夹持装置的葫芦夹持器内设置的缓冲层能够很好的保护葫芦的表面，避免表面损伤，提高产品的质量；4、葫芦夹持装置的夹持动力装置使用点动电机或者气缸能够很好的实现对葫芦的夹持，避免一次将葫芦夹持过紧，损伤葫芦。附图说明图1葫芦去底掏芯机整体第一立体图；图2图1的局部放大图；图3葫芦去底掏芯机整体第二立体图；图4图3局部放大图；图5葫芦去底掏芯机主视图；图6葫芦夹持装置第一立体图；图7葫芦夹持装置第二立体图；图8葫芦夹持装置第三立体图；图9葫芦夹持装置爆炸图；图10去底装置第一立体图；图11去底装置第二立体图；图12去底装置爆炸图；图13掏芯装置第一立体图；图14掏芯装置第二立体图；图15掏芯装置爆炸图；其中：1—葫芦夹持装置，11—升降调节架，111—升降定位杆，112—升降限位杆，113—升降滑块，12—夹持爪，121—夹持器固定杆，122—葫芦夹持器，123—升降滑轨，124—旋转连杆，13—旋转装置，131—旋转夹紧器，132—夹持同步轮，133—安装套筒，134—旋转夹紧连杆，135—销钉，14—夹持动力装置，15—夹持皮带，16—夹持伺服电机，17—夹持器上下调整丝杆，18—上下夹持导柱；2—去底装置，21—升降吸盘，211—吸盘气缸，212—连接块，213—吸盘连杆，214—吸盘，22—带锯升降装置，221—去底伺服电机，222—带锯上下调整丝杆螺帽，223—带锯上下调整丝杆，23—第一去底支架，24—第二去底支架，25—切割动力装置，251—带锯电机，252—第一槽轮，253—去底皮带，26—切割装置，261—锯片安装套，262—第二槽轮，263—带锯压块，264—带锯，27—去底滑移装置，28—去底滑块，29—去底推动块；3—掏芯装置，31—掏芯升降装置，311—掏芯伺服电机，312—铣刀升降丝杆，313—铣刀升降丝杆螺帽，32—第一掏芯支架，33—钻机，34—铣刀，35—第二掏芯支架，36—掏芯滑移装置，37—掏芯滑块，38—掏芯推动块；4—机架；5—龙门架，51—支撑杆，52—横梁，53—定位板，54—水平滑轨，55—去底驱动电机，56—掏芯驱动电机，57—去底活动空位，58—掏芯活动空位；6—机架框架；7—电箱；100—葫芦。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本专利技术公开的葫芦去底掏芯机包括葫芦夹持装置1、去底装置2、掏芯装置3、机架4、龙门架5、机架框架6和电箱7，所述葫芦夹持装置1固定设置在机架4上，所述龙门架5固定设置在机架4上，所述去底装置3和掏芯装置4设置在龙门架5上且与葫芦夹持装置1对应，所述机架4固定设置在机架框架6上，所述电箱7固定设置在机架4上。如图1、图2、图6、图7、图8和图9所示，葫芦夹持装置1包括升降调节架11、夹持爪12、旋转装置13、夹持动力装置14、夹持皮带15、夹持伺服电机16、夹持器上下调整丝杆17和上下夹持导柱18，所述旋转装置13、夹持动力装置14和夹持伺服电机16固定设置在机架4上，所述夹持动力装置14与旋转装置13通过夹持皮带15连接，其中夹持动力装置14可以使用点动电机或者气缸，所述夹持伺服电机16与夹持器上下调整丝杆17固定连接，所述夹持器上下调整丝杆17与升降调节架11固定连接，所述升降调节架11包括升降定位杆111、升降限位杆112和升降滑块113，所述升降限位杆112为两根且固定设置在升降定位杆111两端，所述升降滑块113为两块且分别固定设置在升降限位杆112上，所述升降定位杆111与夹持器上下调整丝杆17固定连接，所述升降限位杆112上设置有通孔，所述上下夹持导柱18一端与机架4固定连接另一端穿过升降限位杆112上的通孔；所述夹持爪12包括夹持器固定杆121、葫芦夹持器122、升降滑轨123和旋转连杆124本文档来自技高网...
【技术保护点】
葫芦夹持装置，其特征在于：所述葫芦夹持装置（1）包括升降调节架（11）、夹持爪（12）、旋转装置（13）、夹持动力装置（14）、夹持皮带（15）、夹持伺服电机（16）和夹持器上下调整丝杆（17），所述旋转装置（13）、夹持动力装置（14）和夹持伺服电机（16）固定设置在机架（4）上，所述夹持动力装置（14）与旋转装置（13）通过夹持皮带（15）连接，所述夹持伺服电机（16）与夹持器上下调整丝杆（17）固定连接，所述夹持器上下调整丝杆（17）与升降调节架（11）固定连接，所述夹持爪（12）设置在升降调节架（11）两侧与升降调节架连接且可相对升降调节架（11）滑动，所述旋转装置（13）与夹持爪（12）连接且可带动夹持爪（12）运动。
【技术特征摘要】
1.葫芦夹持装置，其特征在于：所述葫芦夹持装置（1）包括升降调节架（11）、夹持爪（12）、旋转装置（13）、夹持动力装置（14）、夹持皮带（15）、夹持伺服电机（16）和夹持器上下调整丝杆（17），所述旋转装置（13）、夹持动力装置（14）和夹持伺服电机（16）固定设置在机架（4）上，所述夹持动力装置（14）与旋转装置（13）通过夹持皮带（15）连接，所述夹持伺服电机（16）与夹持器上下调整丝杆（17）固定连接，所述夹持器上下调整丝杆（17）与升降调节架（11）固定连接，所述夹持爪（12）设置在升降调节架（11）两侧与升降调节架连接且可相对升降调节架（11）滑动，所述旋转装置（13）与夹持爪（12）连接且可带动夹持爪（12）运动。2.根据权利要求1所述的葫芦夹持装置，其特征在于：所述升降调节架（11）包括升降定位杆（111）、升降限位杆（112）和升降滑块（113），所述升降限位杆（112）为两根且固定设置在升降定位杆（111）两端，所述升降滑块（113）为两块且分别固定设置在升降限位杆（112）上，所述升降定位杆（111）与夹持器上下调整丝杆（17）固定连接；所述夹持爪（12）包括夹持器固定杆（121）、葫芦夹持器（122）、升降滑轨（123）和旋转连杆（124），所述葫芦夹持器（122）与夹持器固定杆（121）固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新，
申请(专利权)人：李刚，
类型：发明
国别省市：河北;13
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