一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，属于飞行器的扭矩差调整装置。
技术介绍
传统共轴双旋翼直升机，是通过改变螺旋桨的桨距来调整两个旋翼之间的扭矩差，从而保持直升机航向。但对于固定桨距的共轴旋翼来说，由于螺旋桨的桨距是固定的，不能进行调节，而且由于气流通过两个反转旋翼之后，气流流动比较复杂，很难实现对飞行器的稳定控制。故此对于固定桨距共轴旋翼来说，上下旋翼的扭矩差控制以及飞行稳定性控制就成了一个难题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，该调整机构通过陀螺仪进行飞行姿态的判断，改变调整片的方向和倾斜角，来抵消共轴双旋翼给飞行器带来的扭矩差，同时由于调整片具有双自由度，调整范围和精度都大大增强，提高了飞行器的稳定性。为解决以上问题，本专利技术的具体技术方案如下：一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，支架为矩形框体结构，在支架的前后端分别通过同轴的轴承支撑调整片轴，调整片轴一端伸出支架与调整片连接，调整片轴的另一端通过旋转联动装置与固定在支架上的旋转舵机连接；在支架的两侧通过销轴活动连接底座，底座为U型框结构，支架位于底座的U型开口内，在底座与支架之间通过偏转联动装置与固定在底座上的偏转舵机连接。所述的旋转联动装置结构为，在调整片轴上设有轴摇臂；在支架上设有旋转舵机，旋转舵机的输出轴设有旋转舵机摇臂，旋转舵机摇臂与轴摇臂的位置对应，连杆的两端分别与旋转舵机摇臂和轴摇臂连接。所述的偏转联动装置结构为，在支架上设有拨片，在底座的侧端面设有偏转舵机，偏转舵机的输出轴上连接拨杆，拨杆与拨片连接。所述的拨片的外表面设...
【技术保护点】
一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，其特征在于：支架（3）为矩形框体结构，在支架（3）的前后端分别通过同轴的轴承支撑调整片轴（4），调整片轴（4）一端伸出支架（3）与调整片（1）连接，调整片轴（4）的另一端通过旋转联动装置与固定在支架（3）上的旋转舵机（5）连接；在支架（3）的两侧通过销轴（12）活动连接底座（15），底座（15）为U型框结构，支架（3）位于底座（15）的U型开口内，在底座（15）与支架（3）之间通过偏转联动装置与固定在底座（15）上的偏转舵机（10）连接。
【技术特征摘要】
1.一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，其特征在于：支架（3）为矩形框体结构，在支架（3）的前后端分别通过同轴的轴承支撑调整片轴（4），调整片轴（4）一端伸出支架（3）与调整片（1）连接，调整片轴（4）的另一端通过旋转联动装置与固定在支架（3）上的旋转舵机（5）连接；在支架（3）的两侧通过销轴（12）活动连接底座（15），底座（15）为U型框结构，支架（3）位于底座（15）的U型开口内，在底座（15）与支架（3）之间通过偏转联动装置与固定在底座（15）上的偏转舵机（10）连接。2.如权利要求1所述的双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，其特征在于：所述的旋转联动装置结构为，在调整片轴（4）上设有轴摇臂（6）；在支架（3）上设有旋转舵机（5），旋转舵机（5）的输出轴设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦超，张继斌，王萌萌，刘聪，严飞，章亮，
申请(专利权)人：中航沈飞民用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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