一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法技术

本发明专利技术提供了一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法，利用传感器模块获取智能眼镜的动作数据，并通过控制所述动作数据通过第一wifi模块发出；无人机的第二wifi模块接收所述动作数据，并其控制携带的全景摄像机则执行与所述动作数据相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并通过第二wifi模块发出；所述第一wifi模块接收第二wifi模块传输的图像，并将所述图像通过显示屏模块显示。本发明专利技术使用传感器感测到的动作数据控制无人机及其携带的全景摄相机，使全景摄相机跟随头戴虚拟现实设备上下左右远眺近视来实现虚拟和现实的实时结合，实现实时虚拟现实。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及的是一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，简称虚拟现实)是近年来出现的高新技术，其利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。虚拟现实领域的飞速发展推动了3D头戴显示器、手势识别技术、动作捕捉技术、室内定位技术等相关技术的迅猛发展。而以上相关技术的实现方式也呈现出多种多样的形态。随着不同部分的实现技术方案、组合方式不同，用户体验及效果也差异很大。现在的虚拟现实全景视频基本上是用录制编辑好了的节目源在虚拟现实设备上进行体验，这样虽然用户有身临其境的感觉，但毕竟不能身临其境实时体验虚拟现实，无法虚拟和现实有机结合。因此，现有技术有待于进一步的改进。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中的不足之处，本专利技术的目的在于为用户提供一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法，克服现有的虚拟现实系统中虚拟和现实相脱离的缺陷。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种实现全景摄像的虚拟现实设备，其中，包括：智能眼镜和其上设置有全景摄像机的无人机；所述智能眼镜内置有：第一处理器模块、以及与所述第一处理器模块均建立连接的传感器模块、第一wifi模块和显示模块；所述无人机内置有：第二wifi模块和第二处理器模块；所述传感器模块，用于采集智能眼镜的动作数据，并将所述动作数据传输到第一处理器模块；所述第一处理器模块，用于将所述传感器模块采集到的动作数据通过第一wifi模块发出；所述第二wifi模块，用于接收第一wifi模块发出的所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块；所述第二处理器模块，用于控制无人机及其携带的全景摄像机按照所述动作数据执行与智能眼镜相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并将所述图像通过第二wifi模块发出；所述第一wifi模块，还用于接收第二wifi模传输的所述图像；所述显示模块，用于将第一wifi模块接收到的图像进行显示。所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其中，所述传感器包括：多个用于采集智能眼镜动作数据的陀螺仪模块或者重力传感器模块。所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其中，所述无人机还包括：传感及平衡模块和调整模块；所述传感及平衡模块，用于采集无人机当前的空间位置数据；所述调整模块，用于根据第二处理器模块发出的控制指令，调整当前所述无人机的空间位置，使所述无人机和全景摄像机执行相应的动作。所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其中，所述第一处理器模块，还用于根据传感器采集的动作数据解析出当前智能眼镜执行的动作，并将与所述动作相对应的控制指令通过第一wifi模块发出。所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其中，所述无人机和所述摄像机均与第一wifi模块相连接；所述无人机和所述摄像机均与第二处理器模块相连接。一种虚拟现实设备实现全景摄像的方法，其中，所述方法包括以下步骤：步骤A、利用传感器模块获取智能眼镜的动作数据，并通过第一处理器模块控制所述动作数据通过第一wifi模块发出；步骤B、第二wifi模块接收所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块，所述第二处理器模块控制携带的全景摄像机则执行与所述动作数据相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并通过第二wifi模块发出；步骤C、所述第一wifi模块接收第二wifi模块传输的图像，并将所述图像通过显示屏模块显示。所述的虚拟现实设备实现全景摄像的方法，其中，所述步骤A之前还包括：步骤A0、建立智能眼镜的第一wifi模块和第二wifi模块之间的通信连接。所述的虚拟现实设备实现全景摄像的方法，其中，所述步骤B中还包括步骤：步骤B1、采集无人机当前的空间位置数据，并根据接收来到的控制指令调整当前所述无人机的空间位置，使所述无人机和全景摄像机执行相应的动作。所述的虚拟现实设备实现全景摄像的方法，其中，所述步骤A中还包括步骤：步骤A1、根据传感器采集的动作数据解析出当前智能眼镜执行的动作，并将与所述动作相对应的控制指令通过第一wifi模块发出。有益效果，本专利技术提供了一种实现全景摄像的虚拟现实设备及其实现方法，利用传感器模块获取智能眼镜的动作数据，并通过第一处理器模块控制所述动作数据通过第一wifi模块发出；第二wifi模块接收所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块，所述第二处理器模块控制携带的全景摄像机则执行与所述动作数据相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并通过第二wifi模块发出；所述第一wifi模块接收第二wifi模块传输的图像，并将所述图像通过显示屏模块显示。本专利技术所提供虚拟现实设备通过无人机及其携带的全景摄影机来实现实时虚拟和现实的有机结合，使用传感器感测到的状态来控制无人机及其携带的全景摄相机，使无人机和全景摄相机跟随头戴虚拟现实设备上下左右远眺近视来实现虚拟和现实的实时结合，使在地面上的人头戴虚拟现实设备如乘坐在无人机上，可随意操纵无人机并可任意视角观看实景，实现实时虚拟现实。附图说明图1是本专利技术所述实现全景摄像的虚拟现实设备的原理结构示意图。图2是本专利技术所述虚拟现实设备中智能眼镜的立体结构示意图。图3是本专利技术所述虚拟现实设备中智能眼镜的原理结构示意图。图4是本专利技术所述虚拟现实设备中无人机和全景摄像机的原理结构示意图。图5是本专利技术所述虚拟现实设备中无人机和全景摄像机的立体结构示意图。图6是本专利技术所述实现虚拟现实设备全景摄像的方法步骤流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种实现全景摄像的虚拟现实设备，如图1所示，包括：智能眼镜10和其上设置有全景摄像机30的无人机20；结合图2和图3所示，所述智能眼镜内置有：第一处理器模块110、以及与所述第一处理器模块120均建立连接的传感器模块110、第一wifi模块130和显示模块140。结合图4和图5所示，所述无人机20内置有：第二wifi模块210和第二处理器模块220。具体的，所述传感器模块110，用于采集智能眼镜10的动作数据，并将所述动作数据传输到第一处理器模块120。所述第一处理器模块120，用于将所述传感器模块110采集到的动作数据通过第一wifi模块130发出。所述第二wifi模块210，用于接收第一wifi模块130发出的所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块220。所述第二处理器模块220，用于控制无人机及其携带的全景摄像机按照所述动作数据执行与智能眼镜10相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并将所述图像通过第二wifi模块210发出。所述第一wifi模块130，还用于接收第二wifi模传210输的所述图像。所述显示模块，用于将第一wifi模块130接收到的图像进行显示。所述智能眼镜中内置了CPU，即第一处理器模块，其将传感器模块采集的动作数据通过第一wifi模块传送给无人机及全景摄像机；并从无人机内置的第二wifi模块获取全景摄像机的拍摄数据，并将所述拍摄涉及发送到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现全景摄像的虚拟现实设备，其特征在于，包括：智能眼镜和其上设置有全景摄像机的无人机；所述智能眼镜内置有：第一处理器模块、以及与所述第一处理器模块均建立连接的传感器模块、第一wifi模块和显示模块；所述无人机内置有：第二wifi模块和第二处理器模块；所述传感器模块，用于采集智能眼镜的动作数据，并将所述动作数据传输到第一处理器模块；所述第一处理器模块，用于将所述传感器模块采集到的动作数据通过第一wifi模块发出；所述第二wifi模块，用于接收第一wifi模块发出的所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块；所述第二处理器模块，用于控制无人机及其携带的全景摄像机按照所述动作数据执行与智能眼镜相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并将所述图像通过第二wifi模块发出；所述第一wifi模块，还用于接收第二wifi模传输的所述图像；所述显示模块，用于将第一wifi模块接收到的图像进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种实现全景摄像的虚拟现实设备，其特征在于，包括：智能眼镜和其上设置有全景摄像机的无人机；所述智能眼镜内置有：第一处理器模块、以及与所述第一处理器模块均建立连接的传感器模块、第一wifi模块和显示模块；所述无人机内置有：第二wifi模块和第二处理器模块；所述传感器模块，用于采集智能眼镜的动作数据，并将所述动作数据传输到第一处理器模块；所述第一处理器模块，用于将所述传感器模块采集到的动作数据通过第一wifi模块发出；所述第二wifi模块，用于接收第一wifi模块发出的所述动作数据，并将所述动作数据传输到第二处理器模块；所述第二处理器模块，用于控制无人机及其携带的全景摄像机按照所述动作数据执行与智能眼镜相同的动作，同时获取全景摄像机中采集到的图像，并将所述图像通过第二wifi模块发出；所述第一wifi模块，还用于接收第二wifi模传输的所述图像；所述显示模块，用于将第一wifi模块接收到的图像进行显示。2.根据权利要求1所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其特征在于，所述传感器包括：多个用于采集智能眼镜动作数据的陀螺仪模块或者重力传感器模块。3.根据权利要求1所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其特征在于，所述无人机还包括：传感及平衡模块和调整模块；所述传感及平衡模块，用于采集无人机当前的空间位置数据；所述调整模块，用于根据第二处理器模块发出的控制指令，调整当前所述无人机的空间位置，使所述无人机和全景摄像机执行相应的动作。4.根据权利要求1所述的实现全景摄像的虚拟现实设备，其特征在于，所述第一处理器模块，还用于根据传感器采集的动作数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵士青，郭爱平，胡胜钢，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44