车辆的巡航控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的巡航控制系统和方法，该系统包括：云端服务器和多个车辆，多个车辆包括目标控制车辆和参考控制车辆，每个车辆包括导航仪、车速传感器和车载终端，且多个车辆组成局部车联网，导航仪，用于获取车辆的行驶信息；车速传感器，用于获取车辆的车速；车载终端，用于将行驶信息和车速发送至云端服务器，以及根据云端服务器反馈的控制信息对车辆进行控制；云端服务器，用于根据目标控制车辆和参考控制车辆的行驶信息和车速生成对目标控制车辆的控制信息，并将控制信息发送至目标控制车辆的车载终端，车载终端对目标控制车辆进行控制。该系统提升了控制信息的准确度，用户无需对巡航速度进行人为控制，提升了智能化行车体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的巡航控制系统和方法。
技术介绍
车辆巡航功能的出现给驾驶员带来了很好的行车体验，相关技术中的车辆巡航控制系统，采用多个雷达检测器、传感器和摄像头以及电子导航仪系统与车载电脑之间通过IC总线传输检测信号，由组合开关控制车载电脑进行被动定速巡航驾驶和主动定速巡航驾驶，由自动泊车开关控制车载电脑进行自动泊车，用以降低驾驶人员的劳动强度和疲劳程度，降低事故的发生。但是，上述巡航控制系统，存在以下缺点：1)需要通过操作组合开关控制车载电脑进行定速巡航，未完全实现智能化行车体验；2)在不同的高速路段，车辆限速不同，那么需要多次人为的调整定速巡航速度，驾驶员容易忽略更改车速，出现超速的情况；3)传统的自适应巡航技术中，通过车距传感器或雷达来判断车辆前后距离来控制车速保证行驶安全，但没有考虑到行车的复杂环境，比如超车、并行等周边车辆的路况。因此，车辆的巡航控制技术仍需改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的巡航控制系统，该巡航控制系统，提升了控制信息的准确度，在车辆巡航过程中，用户无需对巡航速度进行人为控制，提升了智能化行车体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的巡航控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例的车辆的巡航控制系统，包括：云端服务器和多个车辆，其中，所述多个车辆包括目标控制车辆和参考控制车辆，每个车辆包括导航仪、车速传感器和车载终端，且所述多个车辆组成局部车联网，所述导航仪，用于获取车辆的行驶信息；所述车速传感器，用于获取车辆的车速；所述车载终端，用于将所述行驶信息和所述车速发送至所述云端服务器，以及根据所述云端服务器反馈的控制信息对车辆进行控制；所述云端服务器，用于根据所述目标控制车辆和所述参考控制车辆的行驶信息和车速生成对所述目标控制车辆的控制信息，并将所述控制信息发送至所述目标控制车辆的车载终端，所述车载终端对所述目标控制车辆进行控制。根据本专利技术实施例的车辆的巡航控制系统,云端服务器将目标控制车辆和其附近的参考控制车辆组成局部车联网，云端服务器根据局部车联网内车辆上传的行驶信息和车速生成对目标控制车辆的控制信息，以对目标控制车辆进行控制，考虑了目标控制车辆周围复杂的行车环境，提升了控制信息的准确度，在车辆巡航过程中，用户无需对巡航速度进行人为控制，大大提升了车辆的智能化行车体验。为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例的车辆的巡航方法，多个车辆组成局部车联网，所述多个车辆包括目标控制车辆和参考控制车辆，所述巡航控制方法包括以下步骤：所述多个车辆分别获取各自的行驶信息和车速；所述多个车辆分别将所述各自的行驶信息和车速发送至云端服务器；所述云端服务器根据所述多个车辆的所述行驶信息和车速生成对所述目标控制车辆的控制信息；所述云端服务器将所述控制信息发送至所述目标控制车辆，以对所述目标控制车辆进行控制。根据本专利技术实施例的车辆的巡航控制方法，车辆在行驶过程中将自身的行驶信息和车速上传到云端服务器，云端服务器将目标控制车辆和其附近的参考控制车辆组成局部车联网，并根据局部车联网内车辆上传的行驶信息和车速生成对目标控制车辆的控制信息，以对目标控制车辆进行控制，该方法考虑了目标控制车辆周围复杂的行车环境，提升了控制信息的准确度，在车辆巡航过程中，用户无需对巡航速度进行人为控制，从而大大提升了用户体验。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的巡航控制系统的方框图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的方框图；图3是根据本专利技术一个实施例的局部车联网的示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的车辆的巡航控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的巡航控制系统的方框图。如图1所示，本专利技术实施例的车辆的巡航控制系统，包括：云端服务器10和多个车辆20，其中，所述多个车辆20包括目标控制车辆20A和参考控制车辆20B，如图2所示，每个车辆包括导航仪21、车速传感器22和车载终端23，且多个车辆20组成局部车联网。其中，车联网(InternetofVehicles)是指由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，车辆之间在此网络里相互联系，相互影响。局部车联网是指一个较小范围内的车辆所组成的车联网。需要说明的是，所谓的目标控制车辆20A和参考控制车辆20B是相对关系的。云端服务器10收集一定范围内众多车辆的行驶信息，对于A车辆来说，A是目标车辆，B或C是参考车辆，对于B车辆来说，A或C成为参考车辆。局部车联网建立车辆之间的网络关系，对于某个车辆来说，该车辆在一个局部车联网中为目标车辆，其他为参考车辆。例如，通过车辆反馈的定位信息，对于A车辆来说，其附近0.5或1公里范围内的车辆是属于以A车辆为目标控制车辆的局部车联网的，而对于云端服务器来说，是更大范围内具有本专利技术实施例的巡航功能的车辆所组成车联网的。导航仪21用于获取车辆20的行驶信息。在本专利技术的一个实施例中，车辆的行驶信息，包括定位信息、路段限速信息和转向信息。车速传感器22用于获取车辆的车速。车载终端23用于将行驶信息和车速发送至云端服务器10，以及根据云端服务器10反馈的控制信息对车辆进行控制。具体地，车载终端23对车辆的巡航控制包括油门控制和制动控制，车载终端23将云端服务器10反馈的控制信息解码成电流信号，并通过线束传输到油门控制器或制动控制器，油门控制器根据油门状态和控制信息(例如，加速信息)完成油门控制动作，制动控制器根据制动状态和控制信息(例如，制动信息)完成制动动作，从而实现了对车辆的加速控制或制动控制。在本专利技术的一个实施例中，车载终端23与云端服务器10之间通过无线方式进行通讯。例如，车载终端23通过2G/3G/4G网络与云端服务器10进行通讯。云端服务器10用于根据目标控制车辆20A和参考控制车辆20B的行驶信息和车速生成对目标控制车辆20A的控制信息，并将控制信息发送至目标控制车辆20A的车载终端23，车载终端23对目标控制车辆20A进行控制。在本专利技术的一个实施例中，控制信息包括加速信息和制动信息。在本专利技术的一个实施例中，参考控制车辆20B位于以目标控制车辆20A为中心的预设范围内。在本专利技术的一个实施例中，车载终端23在根据云端服务器10反馈的控制信息对车辆进行控制时，车载终端23具体用于：将云端服务器10反馈的控制信息解码成电流信号，并通过线束传输到油门控制器或制动控制器，以使油门控制器根据油门状态和加速信息进行油门控制，或者以使制动控制器根据制动状态和制动信息进行制动控制。具体地，当驾驶员需要使用本专利技术实施例的巡航控制系统的巡航功能时，打开车辆的自适应巡航开关，车辆就进入自适应巡航状态，导航仪21开启，车载终端23则通过导航仪21收集到该路段的行驶信息，例如，目标控制车辆20A的定位信息、路段限速信息和转向信息(其中，转向信息包括车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的巡航控制系统，其特征在于，包括：云端服务器和多个车辆，其中，所述多个车辆包括目标控制车辆和参考控制车辆，每个车辆包括导航仪、车速传感器和车载终端，且所述多个车辆组成局部车联网，所述导航仪，用于获取车辆的行驶信息；所述车速传感器，用于获取车辆的车速；所述车载终端，用于将所述行驶信息和所述车速发送至所述云端服务器，以及根据所述云端服务器反馈的控制信息对车辆进行控制；所述云端服务器，用于根据所述目标控制车辆和所述参考控制车辆的行驶信息和车速生成对所述目标控制车辆的控制信息，并将所述控制信息发送至所述目标控制车辆的车载终端，所述车载终端对所述目标控制车辆进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的巡航控制系统，其特征在于，包括：云端服务器和多个车辆，其中，所述多个车辆包括目标控制车辆和参考控制车辆，每个车辆包括导航仪、车速传感器和车载终端，且所述多个车辆组成局部车联网，所述导航仪，用于获取车辆的行驶信息；所述车速传感器，用于获取车辆的车速；所述车载终端，用于将所述行驶信息和所述车速发送至所述云端服务器，以及根据所述云端服务器反馈的控制信息对车辆进行控制；所述云端服务器，用于根据所述目标控制车辆和所述参考控制车辆的行驶信息和车速生成对所述目标控制车辆的控制信息，并将所述控制信息发送至所述目标控制车辆的车载终端，所述车载终端对所述目标控制车辆进行控制。2.如权利要求1所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，其中，所述参考控制车辆位于以所述目标控制车辆为中心的预设范围内。3.如权利要求1所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述车辆的行驶信息，包括定位信息、路段限速信息、路况信息和转向信息。4.如权利要求3所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述控制信息包括加速信息和制动信息。5.如权利要求4所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述云端服务器，具体用于：根据所述目标控制车辆和前方参考控制车辆的行驶信息获取所述目标控制车辆与所述前方参考控制车辆之间的车距，并根据所述车距、所述目标控制车辆的车速和所述路段限速信息生成对所述目标控制车辆的所述加速信息或所述制动信息。6.如权利要求5所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，当所述路段为下坡路段时，如果所述目标控制车辆的车速大于所述下坡路段的限速，或者所述目标控制车辆与前方参考控制车辆的车距小于安全距离阈值时，所述云端服务器生成的对所述目标控制车辆的控制信息为所述制动信息；当所述路段为上坡路段时，如果所述目标控制车辆的车速小于所述上坡路段的限速，或者所述目标控制车辆与前方参考控制车辆的车距大于安全距离阈值时，所述云端服务器生成的对所述目标控制车辆的控制信息为所述加速信息。7.如权利要求4所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，当所述目标控制车辆的转向信息为左转/右转时，所述云端服务器生成的对所述目标控
\t制车辆的控制信息为所述加速信息，所述云端服务器生成的对所述目标控制车辆左侧/右侧的参考控制车辆的控制信息为所述制动信息。8.如权利要求4-7任一项所述的车辆的巡航控制系统，其特征在于，所述车载终端，具体用于：将云端服务器反馈的控制信息解码成电流信号，并通过线束传输到油门控制器或制动控制器，以使所述油门控制器根据油门状态和所述加速信息进行油门控制，或者以使所述制动控制器根据制动状态和所述制动信息进行制动控制。9.一种车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王悦，张永新，赵自强，邱初本，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44