一种汽车电子远程控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车电子远程控制系统，包括车载终端、移动终端和服务器，所述车载终端与服务器之间，服务器与移动终端之间均通过北斗模块进行数据传输；所述车载终端包括第一身份识别模块、远程数据处理模块、车内环境采集模块、车速采集模块、车身周围环境数据采集模块、远程控制命令执行环境评估模块、人机操作模块和ECU。本发明专利技术实现了汽车车内环境和车身周围环境数据的实时采集，便于用户进行远程控制指令的选择和发送；同时每一个远程控制指令在执行前均需完成身份认证和执行环境评估，避免对车辆或者行驶安全造成影响；通过北斗模块进行数据传输，即使在没有信号时也不会造成通讯中断，实现了远程控制的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子
，具体涉及一种汽车电子远程控制系统。
技术介绍
如今汽车已经进入千家万户，成为人们代步和日常交通的主要工具。传统汽车一般是人工手动操作，例如通常需要驾驶者进入车内，点火后才能启动。在炎热的夏天或严寒的冬天，车辆长时间暴露在周围的环境中，使车内的气温很高或者很低，由于车内空调无法提前开启，驾驶者需要在车内忍受很长时间的高温或低温环境，会让人感到很不舒服，给驾驶者带来了很大的困扰。另外，特别是冬天，如果外面温度过低，前挡风玻璃和后视镜等处有可能结冰结霜，驾驶者需要花费很长时间来除冰除霜，如果不除则会对驾驶安全造成影响。这种种的问题给车辆的使用者带来很差的用户体验。随着科技的发展，人们对自动化智能化的追求越来越高，而汽车是我们生活中必不可少的代步工具，人们对车辆的要求也越来越高，车辆远程控制系统是最新的车辆控制科技，手机等移动终端可以通过各类网络与行车电脑进行互联，以实现对车辆远程进行简单的控制，不仅使车辆使用更加自动化，而且节省了人们很多的时间，但是目前市场上的车辆远程控制系统，在功能上比较单一，仅仅做到了一些简单的远程控制，还停留在观察汽车行驶历史等方面，并未能够实现最大程度的物联网技术，自动化程度不够，操作和使用起来也非常不便，同时数据的传输均依赖线路的铺设，一旦信号较差，便无法完成数据传输，从而导致远程控制失败；且所有的控制命令均采用直接实施的形式，很容易对车辆或者行驶安全造成影响。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种汽车电子远程控制系统，实现了汽车车内环境和车身周围环境数据的实时采集，便于用户进行远程控制指令的选择和发送；同时每一个远程控制指令在执行前均需完成身份认证和执行环境评估，避免对车辆或者行驶安全造成影响；通过北斗模块进行数据传输，即使在没有信号时也不会造成通讯中断，实现了远程控制的实时性。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种汽车电子远程控制系统，包括车载终端、移动终端和服务器，所述车载终端与服务器之间，服务器与移动终端之间均通过北斗模块进行数据传输；所述车载终端包括第一身份识别模块，用于进行服务器发送来的移动终端声纹验证信息进行移动终端用户身份的识别，若身份识别不通过，则启动短信编辑模块发送拒绝接收远程控制短信至该移动终端；远程数据处理模块，用于接收通过身份识别的移动终端通过所述服务器发送的远程控制命令，将接收到的远程控制命令发送到远程控制命令执行环境评估模块，并将接收到的远程语音控制命令输出直接输出至播放器进行播放，将接收到的远程文本控制命令数据转换成语音数据输出至播放器进行播放；车内环境采集模块，用于进行车内温度、亮度以及二氧化碳浓度数据的采集，并将采集到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；车速采集模块，用于通过安装在车身上的车速传感器进行车辆的行驶速度监测，并将监测到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；车身周围环境数据采集模块，用于通过安装在车身前侧、后侧以及左右两侧的摄像头和传感器组进行车身周围环境数据的采集，并将采集到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；远程控制命令执行环境评估模块，用于根据接收到的远程控制命令以及车内环境采集模块、车速采集模块和车身周围环境数据采集模块采集到的数据进行远程控制命令执行环境的评估，若不符合预设控制条件，则启动短信编辑模块发送存在不符合控制条件的拒绝短信至移动终端；若符合执行调节，则输出远程控制指令至显示屏进行以弹出对话框的形式进行显示；人机操作模块，内设第二身份识别模块，用于控制命令以及远程控制命令的取消数据的输入，若一段时间内人机操作模块未接收到取消控制命令的请求，则将接收到的远程控制命令发送到ECU；ECU，用于接收人机操作模块输入的控制命令和身份认证结果，根据预设的算法将输入的语音控制命令和图片控制命令转换成文本控制命令，并在身份权限内将完成转换后的控制命令按预设的算法发送到指定的模块；用于接收人机操作模块输入的数据调用命令，在其权限内在数据库内调用指定的数据通过加密模块加密后发送至服务器，移动终端可以根据需要访问服务器进行数据的下载；还用于根据人机操作模块输入的远程控制命令确认请求进行对应的控制命令的执行；还用于用户注册、权限的管理和密码的修改。优选地，所述人机操作模块包括文字输入模块、语音输入模块和图片输入模块。优选地，所述语音输入模块采用麦克风，文字输入模块采用手写板或虚拟键盘，所述图片输入模块采用摄像头。优选地，所述车内环境采集模块包括温度传感器、亮度传感器和二氧化碳浓度传感器。优选地，所述传感器组包括湿度传感器、温度传感器和亮度传感器。优选地，所述北斗模块采用短报文通讯的方式进行数据的传输。优选地，所述车身周围环境数据采集模块内设有视频数据处理模块，用于通过均值法进行背景建模，在视频图像中取连续N帧，计算这N帧图像像素灰度值的平均值作为背景图像的像素灰度值，建立不同情况下方向盘的转向和转角的大小模型和前照灯不同转角模型；并将摄像头所采集到的视频图像中的各帧图像转化为灰度，将所得灰度图像与对应的建模背景进行差分操作，并对差分后的图像进行滤波处理，去除噪声，利用预设阈值，对差分后的图像进行对比检测，从而输出周围环境评估结果至远程控制命令执行环境评估模块。优选地，所述第二身份识别模块采用掌静脉识别进行身份认证。优选地，所述掌静脉数据通过红外掌静脉扫描识别装置进行扫描后成像输入。本专利技术具有以下有益效果：实现了汽车车内环境和车身周围环境数据的实时采集，便于用户进行远程控制指令的选择和发送；同时每一个远程控制指令在执行前均需完成身份认证和执行环境评估，避免对车辆或者行驶安全造成影响；通过北斗模块进行数据传输，即使在没有信号时也不会造成通讯中断，实现了远程控制的实时性。附图说明图1为本专利技术实施例一种汽车电子远程控制系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种汽车电子远程控制系统，包括车载终端、移动终端和服务器，所述车载终端与服务器之间，服务器与移动终端之间均通过北斗模块进行数据传输；所述车载终端包括第一身份识别模块，用于进行服务器发送来的移动终端声纹验证信息进行移动终端用户身份的识别，若身份识别不通过，则启动短信编辑模块发送拒绝接收远程控制短信至该移动终端；远程数据处理模块，用于接收通过身份识别的移动终端通过所述服务器发送的远程控制命令，将接收到的远程控制命令发送到远程控制命令执行环境评估模块，并将接收到的远程语音控制命令输出直接输出至播放器进行播放，将接收到的远程文本控制命令数据转换成语音数据输出至播放器进行播放；车内环境采集模块，用于进行车内温度、亮度以及二氧化碳浓度数据的采集，并将采集到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；车速采集模块，用于通过安装在车身上的车速传感器进行车辆的行驶速度监测，并将监测到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；车身周围环境数据采集模块，用于通过安装在车身前侧、后侧以及左右两侧的摄像头和传感器组进行车身周围环境数据的采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车电子远程控制系统，包括车载终端、移动终端和服务器，其特征在于，所述车载终端与服务器之间，服务器与移动终端之间均通过北斗模块进行数据传输；所述车载终端包括第一身份识别模块，用于进行服务器发送来的移动终端声纹验证信息进行移动终端用户身份的识别，若身份识别不通过，则启动短信编辑模块发送拒绝接收远程控制短信至该移动终端；远程数据处理模块，用于接收通过身份识别的移动终端通过所述服务器发送的远程控制命令，将接收到的远程控制命令发送到远程控制命令执行环境评估模块，并将接收到的远程语音控制命令直接输出至播放器进行播放，将接收到的远程文本控制命令数据转换成语音数据输出至播放器进行播放；车内环境采集模块，用于进行车内温度、亮度以及二氧化碳浓度数据的采集，并将采集到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；车速采集模块，用于通过安装在车身上的车速传感器进行车辆的行驶速度监测，并将监测到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；车身周围环境数据采集模块，用于通过安装在车身前侧、后侧以及左右两侧的摄像头和传感器组进行车身周围环境数据的采集，并将采集到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；远程控制命令执行环境评估模块，用于根据接收到的远程控制命令以及车内环境采集模块、车速采集模块和车身周围环境数据采集模块采集到的数据进行远程控制命令执行环境的评估，若不符合预设控制条件，则启动短信编辑模块发送存在不符合控制条件的拒绝短信至移动终端；若符合执行调节，则输出远程控制指令至显示屏进行以弹出对话框的形式进行显示；人机操作模块，内设第二身份识别模块，用于控制命令以及远程控制命令的取消数据的输入，若一段时间内人机操作模块未接收到取消控制命令的请求，则将接收到的远程控制命令发送到ECU；ECU，用于接收人机操作模块输入的控制命令和身份认证结果，根据预设的算法将输入的语音控制命令和图片控制命令转换成文本控制命令，并在身份权限内将完成转换后的控制命令按预设的算法发送到指定的模块；用于接收人机操作模块输入的数据调用命令，在其权限内在数据库内调用指定的数据通过加密模块加密后发送至服务器，移动终端可以根据需要访问服务器进行数据的下载；还用于根据人机操作模块输入的远程控制命令确认请求进行对应的控制命令的执行；还用于用户注册、权限的管理和密码的修改。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子远程控制系统，包括车载终端、移动终端和服务器，其特征在于，所述车载终端与服务器之间，服务器与移动终端之间均通过北斗模块进行数据传输；所述车载终端包括第一身份识别模块，用于进行服务器发送来的移动终端声纹验证信息进行移动终端用户身份的识别，若身份识别不通过，则启动短信编辑模块发送拒绝接收远程控制短信至该移动终端；远程数据处理模块，用于接收通过身份识别的移动终端通过所述服务器发送的远程控制命令，将接收到的远程控制命令发送到远程控制命令执行环境评估模块，并将接收到的远程语音控制命令直接输出至播放器进行播放，将接收到的远程文本控制命令数据转换成语音数据输出至播放器进行播放；车内环境采集模块，用于进行车内温度、亮度以及二氧化碳浓度数据的采集，并将采集到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；车速采集模块，用于通过安装在车身上的车速传感器进行车辆的行驶速度监测，并将监测到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；车身周围环境数据采集模块，用于通过安装在车身前侧、后侧以及左右两侧的摄像头和传感器组进行车身周围环境数据的采集，并将采集到的数据发送到远程控制命令执行环境评估模块和数据库；远程控制命令执行环境评估模块，用于根据接收到的远程控制命令以及车内环境采集模块、车速采集模块和车身周围环境数据采集模块采集到的数据进行远程控制命令执行环境的评估，若不符合预设控制条件，则启动短信编辑模块发送存在不符合控制条件的拒绝短信至移动终端；若符合执行调节，则输出远程控制指令至显示屏进行以弹出对话框的形式进行显示；人机操作模块，内设第二身份识别模块，用于控制命令以及远程控制命令的取消数据的输入，若一段时间内人机操作模块未接收到取消控制命令的请求，则将接收到的远程控制命令发送到ECU；ECU，用于接收人机操作模块输入的控制命令和身份认证结果，根据预设的算法将输入的语音控制命令和图片控制命令转换成文本控制命令，并在身份权限内将完成转换后的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐智博，韩炜，张世达，纪红，吴春姬，张剑楠，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22