葡萄智能除草机制造技术

一种葡萄智能除草机，包括架体、液压系统、电磁阀控制系统、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压系统和电磁阀控制系统固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压系统控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制系统控制液压系统的油路输出。本发明专利技术提供的葡萄智能除草机，不仅能够清除葡萄树行间的杂草，还可清除葡萄树周围的杂草，采用本发明专利技术实现了葡萄树的机械化除草，且可彻底的将葡萄树田地中的杂草清除干净，工作效率比较高，且不会造成葡萄树的损伤。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及农用机械设备领域，特别涉及一种葡萄智能除草机。技术背景：葡萄是多年生藤本植物，寿命较长，定植后要在固定位置生长结果多年，需要有较大的地下营养体积。而葡萄根系幼嫩组织是肉质的，其生长点向下向外伸展遇到阻力就停止前进，为了使葡萄根系在土壤中占据较大的营养面积，达到“根深叶茂”，在栽植葡萄前要挖好栽植沟,且葡萄的生长期还要定期铲除葡萄地里的杂草，避免杂草吸收养分，造成葡萄的根系吸养不足，使得葡萄树不能很好的生长。所以葡萄地的除草对于葡萄的种植尤为重要。目前，葡萄地的除草大都采用人工的方法除草，人工除草工作效率比较低，且劳动强度比较大，采用机械设备除草，遇到葡萄树的枝干和根系很难避开，会造成葡萄树的损害。
技术实现思路
：有鉴于此，有必要提供一种葡萄智能除草机。一种葡萄智能除草机，包括架体、液压系统、电磁阀控制系统、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压系统和电磁阀控制系统固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压系统控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制系统控制液压系统的油路输出，旋转活动式除草部遇到障碍物可自动避让，且可左右移动，从而可以调节除草的行距。优选的，行走轮为可升降式行走轮。优选的，固定除草部包括第一锄头、第一连接杆、第一固定座、第二锄头、第二连接杆、第二固定座、第三锄头、第三连接杆、第三固定座、第四锄头、第四连接杆和第四固定座，第一锄头固定安装在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端配装在第一固定座上，第一固定座固定安装在架体上，第一连接杆的另一端在第一固定座上的连接位置上下可调节，第二锄头固定安装在第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端配装在第二固定座上，第二固定座固定安装在架体上，第二连接杆的另一端在第二固定座上的连接位置上下可调，第三锄头固定安装在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端固定配装在第三固定座上，第三固定座固定安装在架体上，第三连接杆的另一端与第三固定座的连接位置上下可调节，第四锄头固定安装在第四连接杆的一端上，第四连接杆的另一端配装在第四固定座上，第四固定座固定安装在架体上，第四连接杆的另一端在第四固定座上的连接位置上下可调节；第一固定座和第二固定座位于架体的前端，第三固定座和第四固定座位于架体的后端。优选的，旋转活动式除草部包括左旋转盘、左铲草齿、左伸缩臂、右旋转盘、右铲草齿和右伸缩臂，液压系统包括油箱、左旋转油缸、左横向油缸、右旋转油缸和右横向油缸，左横向油缸的油筒的一端固定安装在架体左侧的后端，左横向油缸的活塞杆的一端与左伸缩臂的一端连接，左伸缩臂的另一端与左旋转油缸的油筒连接，左旋转油缸的活塞杆的一端与左旋转盘连接，左铲草齿的数量为两个以上，左铲草齿固定配装在左旋转盘的底部，且成圆形排列，右横向油缸的油筒的一端固定安装在架体右侧的前端，右横向油缸的活塞杆的一端与右伸缩臂的一端固定连接，右伸缩臂的另一端与右旋转油缸的油筒固定连接，右旋转油缸的活塞杆的一端与右旋转盘连接，右铲草齿的数量为两个以上，右铲草齿固定配装在右旋转盘的底部，且成圆形配列，油箱通过油管与左旋转油缸、左横向油缸、右旋转油缸和右横向油缸配装，油箱固定安装在架体上。优选的，架体右侧的前端和左侧的后端分别配装障碍物接触杆、传动杆和信号接收器，障碍物接触杆的一端与传动杆的一端通过弹簧连接，传动杆与信号接收器配装，信号接收器用于接收信号并向电磁阀控制系统传送信号，两个障碍物接触杆分别位于左旋转盘和右旋转盘的前方。优选的，液压系统还包括左行走轮控制油缸和右行走轮控制油缸，行走轮包括左行走轮和右行走轮，架体的左端固定安装左连接方管，左连接方管内套装左伸缩杆，左伸缩杆的一端与左行走轮的轮轴连接，左行走轮控制油缸的油筒的一端固定安装在左连接方管上，左行走轮控制油缸的活塞杆的一端与左伸缩杆固定连接，架体的右端固定安装右连接方管，右连接方管内套装右伸缩杆，右伸缩杆的一端与右行走轮的轮轴连接，右行走轮控制油缸的油筒固定安装在右连接方管上，右行走轮控制油缸的活塞杆的一端与右伸缩杆固定连接，左行走轮控制油缸和右行走轮控制油缸通过油管与油箱配装。优选的，液压系统还包括冷却风扇，冷却风扇固定安装在油箱上。本专利技术提供的除草机采用拖拉机牵引，固定除草部用于清除葡萄树行间的杂草，旋转活动式除草部用于清除葡萄树周围的杂草，且可左右移动，从而可以调节除草的行距，且旋转活动式除草部具有障碍物自动避让功能，本专利技术提供的葡萄智能除草机，不仅能够清除葡萄树行间的杂草，还可清除葡萄树周围的杂草，采用本专利技术实现了葡萄树的机械化除草，且可彻底的将葡萄树田地中的杂草清除干净，工作效率比较高，且不会造成葡萄树的损伤。附图说明：图1为葡萄智能除草机的部分结构示意图。图2为图1的一视角结构示意图。图3为图1的另一视角的架构示意图。图中：架体10、左连接方管11、左伸缩杆12、右连接方管13、右伸缩杆14、液压系统20、油箱21、左旋转油缸22、左横向油缸23、右旋转油缸24、右横向油缸25、左行走轮控制油缸26、右行走轮控制油缸27、冷却风扇28、第一锄头30、第一连接杆31、第二锄头32、第二连接杆33、第三锄头34、第三连接杆35、第四锄头36、第四连接杆37、左旋转盘40、左铲草齿41、左伸缩臂42、右旋转盘43、右铲草齿44、右伸缩臂45、障碍物接触杆50、传动杆51、信号接收器52、左行走轮60、右行走轮61。具体实施方式：请同时参阅图1、图2及图3，葡萄智能除草机，包括架体10、液压系统20、电磁阀控制系统(图中未显示)、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体10上，旋转活动式除草部固定配装置在架体10的两侧，液压系统20和电磁阀控制系统固定在架体10上，行走轮固定配装在架体10的底部，液压系统20控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制系统控制液压系统20的油路输出。固定除草部包括第一锄头30、第一连接杆31、第一固定座(图中未显示)、第二锄头32、第二连接杆33、第二固定座(图中为显示)、第三锄头34、第三连接杆35、第三固定座(图中为显示)、第四锄头36、第四连接杆37和第四固定座(图中为显示)，第一锄头30固定安装在第一连接杆31的一端，第一连接杆31的另一端配装在第一固定座上，第一固定座固定安装在架体10上，第一连接杆31的另一端在第一固定座上的连接位置上下可调节，第二锄头32固定安装在第二连接杆33的一端，第二连接杆33的另一端配装在第二固定座上，第二固定座固定安装在架体10上，第二连接杆33的另一端在第二固定座上的连接位置上下可调，第三锄头34固定安装在第三连接杆35的一端，第三连接杆35的另一端固定配装在第三固定座上，第三固定座固定安装在架体10上，第三连接杆35的另一端与第三固定座的连接位置上下可调节，第四锄头36固定安装在第四连接杆37的一端上，第四连接杆37的另一端配装在第四固定座上，第四固定座固定安装在架体10上，第四连接杆37的另一端在第四固定座上的连接位置上下可调节；第一固定座和第二固定座位于架体的前端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种葡萄智能除草机，其特征在于：葡萄智能除草机包括架体、液压系统、电磁阀控制系统、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压系统和电磁阀控制系统固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压系统控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制系统控制液压系统的油路输出,旋转活动式除草部遇到障碍物可自动避让。

【技术特征摘要】
1.一种葡萄智能除草机，其特征在于：葡萄智能除草机包括架体、液压系统、电磁阀控制系统、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压系统和电磁阀控制系统固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压系统控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制系统控制液压系统的油路输出,旋转活动式除草部遇到障碍物可自动避让。2.如权利要求1所述的葡萄智能除草机，其特征在于：行走轮为可升降式行走轮。3.如权利要求1或2所述的葡萄智能除草机，其特征在于：固定除草部包括第一锄头、第一连接杆、第一固定座、第二锄头、第二连接杆、第二固定座、第三锄头、第三连接杆、第三固定座、第四锄头、第四连接杆和第四固定座，第一锄头固定安装在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端配装在第一固定座上，第一固定座固定安装在架体上，第一连接杆的另一端在第一固定座上的连接位置上下可调节，第二锄头固定安装在第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端配装在第二固定座上，第二固定座固定安装在架体上，第二连接杆的另一端在第二固定座上的连接位置上下可调，第三锄头固定安装在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端固定配装在第三固定座上，第三固定座固定安装在架体上，第三连接杆的另一端与第三固定座的连接位置上下可调节，第四锄头固定安装在第四连接杆的一端上，第四连接杆的另一端配装在第四固定座上，第四固定座固定安装在架体上，第四连接杆的另一端在第四固定座上的连接位置上下可调节；第一固定座和第二固定座位于架体的前端，第三固定座和第四固定座位于架体的后端。4.如权利要求3所述的葡萄智能除草机，其特征在于：旋转活动式除草部包括左旋转盘、左铲草齿、左伸缩臂、右旋转盘、右铲草齿和右伸缩臂，液压系统包括油箱、左旋转油缸、左横向油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智，万平，李国，张国庆，王振平，王昱潭，李学明，陈银，哈建华，王孝，王鑫，杨小东，王青山，田巧环，周宗和，彭粒，黎占明，宋智超，马志俊，高强，陈磊，赵生军，豆孝明，常亮，马建峰，刘建华，赵平，赵鹏飞，赵建华，陈小婷，张伟亮，郭亮，
申请(专利权)人：宁夏智源农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64