一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱，所述机箱的上方设有播种箱，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接。本发明专利技术的巨菌草种植机漏播种检测标记装置具有安全可靠、提高巨菌草种植机的种植效率、增加土地利用率及减少人工成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巨菌草种植
，具体涉及一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置。
技术介绍
巨菌草是一种种植在荒地、盐碱地、旱地、沙地等非农田和小坡地的高大能源草，具有耐旱、耐盐碱、耐瘠薄、适应性强，生长快，产量高的特点，每年每亩鲜草产量可达20-35吨，干草产量6-11.5吨。同时，巨菌草还是高产优质的菌草之一，是目前光合作用转化率最高的植物。其用途广泛，可用于食用菌培养料、生物能源燃料、造纸和工业纤维原料、饲料领域。其中，用巨菌草作为培养料，目前已知可栽培香菇、灵芝等49种食用菌、药用菌。巨源草茎秆坚硬，还可作为替代木材的新原料，部分代替木材，为大面积保护森林提供了可能性。巨菌草的生产意味着一种新的农产品的出现，可改进农业生产结构，提高农民经济收入。未来将面临资源紧缺、对再生能源需求稳步上升的问题，而目前未被利用的荒草地是中国最重要的保留土地资源之一，据国土资源部和国家林业局的权威数字显示：中国可用于能源草生产的土地资源共有13614万公顷，因此巨菌草潜在的经济价值将被逐渐地显现出来，目前有关部门正在积极推广种植巨菌草。随着种植面积的不断扩大，巨菌草生产的全程机械化势在必行。目前巨菌草生产已经得到较好的推广，在多个生产环节已基本实现机械化生产，但主要是大田作业生产机械。由于种植机械较大型，运行工作持续较长时间，容易产生卡种及下种不到位等现象，使得在播种期间易发生巨菌草种苗漏播现象，从而造成较大的漏播率，进而对土地资源造成较大的浪费、生产率下降等问题。专利申请号为201510379532.5的中国专利技术专利公布了一种多轨道巨菌草排种器，包括机架，所述机架上端部设置有进料口，所述机架在进料口的下方嵌套有至少两层用以承接巨菌草种苗的L形排种轨道，所有L形排种轨道的出口的朝向一致，且所述机架在所有L形排种轨道的出口处竖直设置有可内外移动的活动挡板，所有L形排种轨道的出口与活动挡板之间形成排种通道，所述L形排种轨道与活动挡板相互配合从上到下依次进行巨菌草种苗连续排种。该专利技术虽然一定程度上减少了堵种、卡种以及不连续排种等问题的出现，但是漏播种现象仍未解决。根据现有的巨菌草种植机工作流程，在播种种植时，往往需要人工伴随观察，且由于在种苗落入种植沟后，紧跟着覆土机构会迅速将土壤覆盖掩埋沟内的巨菌草，造成人工对是否漏播的观察及判断难度较大，且近距离人工观察对人员安全造成较大威胁，危险系数较高。再者，在大面积种植中，需要耗费较多人力并容易产生疲劳工作，增加了人力成本。因此，有必要专利技术一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱，所述机箱的上方设有播种箱，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接。进一步的，所述漏播检测装置包括红外光栅检测装置与单片机，所述红外光栅检测装置与所述单片机连接，所述红外光栅检测装置位于所述播种箱的正下方，所述机箱的一侧设有单片机控制箱，所述单片机位于所述单片机控制箱内。进一步的，所述漏播标记装置包括空气压缩机、拉杆气缸、标记物喷射装置、盛装标记物的箱体、用于控制拉杆气缸的二位五通换向电磁气阀、用于控制标记物喷射装置的电磁气压阀及用于控制盛装标记物的箱体的挡片开关，所述空气压缩机分别与所述二位五通换向电磁气阀和所述电磁气压阀连接，所述空气压缩机通过导管与所述拉杆气缸连接，所述拉杆气缸与所述挡片开关连接，所述盛装标记物的箱体通过导管与所述标记物喷射装置连接。进一步的，所述标记物喷射装置位于所述机箱的一外侧面。进一步的，所述标记物为有颜色的粉末物体，优选石灰粉。进一步的，还包括为所述漏播检测装置与所述漏播标记装置持续供电的电瓶，所述电瓶位于所述机箱内。进一步的，还包括第一车轮与第二车轮，所述第一车轮为万向轮，所述第一车轮为前轮，所述第二车轮为后轮。进一步的，还包括扶手，所述扶手用于推动巨菌草种植机前进。本专利技术的有益效果在于：通过在播种箱的正下方设置漏播检测装置与漏播标记装置，从而使得巨菌草种植机能自动检测并标记巨菌草漏播位置，避免了人工检测、标记巨菌草漏播时出现的危险；人工检漏时易受到紧跟着的覆土机用土壤覆盖巨菌草的影响，导致人工检漏常常漏检，因此，与人工检漏相比，该专利技术的巨菌草种植机漏播种检测标记装置能更加准确的检测、标记出巨菌草漏播种的位置，提高了巨菌草的种植效率、增加了土地利用率、减少了人工成本；通过将标记物装置设置在机箱的侧面，确保喷射的标记物落在巨菌草播种位置的侧边，避免覆土机用土壤覆盖掩埋沟内巨菌草的同时将标记物掩埋，可以等一整片地种植完再根据漏播标记物进行补种，方便使用。附图说明图1为本专利技术实施例一巨菌草种植机漏播种检测标记装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一巨菌草种植机漏播种检测标记装置的侧视图；图3为本专利技术实施例一巨菌草种植机漏播种检测标记装置的内部结构仰视图；图4为本专利技术实施例一巨菌草种植机漏播种检测标记装置的内部结构侧视图。标号说明：1-机箱；2-播种箱；3-红外光栅检测装置；4-单片机控制箱；5-空气压缩机；6-拉杆气缸；7-标记物喷射装置；8-盛装标记物的箱体；9-二位五通换向电磁气阀；10-电磁气压阀；11-挡片开关；12-电瓶；13-第一车轮；14-第二车轮；15-扶手。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：巨菌草通过播种箱自动下种，通过在播种箱的正下方处设置漏播检测装置用于检测巨菌草是否下播，进而通过标记物喷射装置喷射标记物。请参照图1-图4，一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱1，所述机箱1的上方设有播种箱2，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过在播种箱的正下方设置漏播检测装置与漏播标记装置，从而使得巨菌草种植机能自动检测并标记巨菌草漏播位置，避免了人工检测、标记巨菌草漏播时出现的危险；人工检漏时易受到紧跟着的覆土机用土壤覆盖巨菌草的影响，导致人工检漏常常漏检，因此，与人工检漏相比，该专利技术的巨菌草种植机能更加准确的检测、标记出巨菌草漏播种的位置，提高了巨菌草的种植效率、增加了土地利用率、减少了人工成本。进一步的，所述漏播检测装置包括红外光栅检测装置3与单片机，所述红外光栅检测装置3与所述单片机连接，所述红外光栅检测装置3位于所述播种箱2的正下方，所述机箱1的一侧设有单片机控制箱4，所述单片机位于所述单片机控制箱4内。进一步的，所述漏播标记装置包括空气压缩机5、拉杆气缸6、标记物喷射装置7、盛装标记物的箱体8、用于控制拉杆气缸的二位五通换向电磁气阀9、用于控制标记物喷射装置7的电磁气压阀10及用于控制盛装标记物的箱体8的挡片开关11，所述空气压缩机5分别与所述二位五通换向电磁气阀9和所述电磁气压阀10连接，所述空气压缩机5通过导管与所述拉杆气缸6连接，所述拉杆气缸6与所述挡片开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱，其特征在于，所述机箱的上方设有播种箱，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱，其特征在于，所述机箱的上方设有播种箱，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接。2.根据权利要求1所述的一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，其特征在于，所述漏播检测装置包括红外光栅检测装置与单片机，所述红外光栅检测装置与所述单片机连接，所述红外光栅检测装置位于所述播种箱的正下方，所述机箱的一侧设有单片机控制箱，所述单片机位于所述单片机控制箱内。3.根据权利要求1所述的一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，其特征在于，所述漏播标记装置包括空气压缩机、拉杆气缸、标记物喷射装置、盛装标记物的箱体、用于控制拉杆气缸的二位五通换向电磁气阀、用于控制标记物喷射装置的电磁气压阀及用于控制盛装标记物的箱体的挡片...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑书河，方钊，张俊，何金成，叶大鹏，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：发明
国别省市：福建;35