适用于多车型无源台车制造技术

本发明专利技术公开了一种适用多车型的无源台车，通过设置在多车型无源台车平台的基面上的三向无极基准支撑机构，和/或双向无极基准支撑机构，和/或支撑无极基准机构，无源台车上支撑车体的车高、车长和车宽均可移动调节，实现无源台车的多车型无极切换，无源台车平台上还设有与提供动力的装置相配合的接口，使得动力源都独立设置在无源台车的外部，减轻台车的重量，使得台车结构更轻便，更简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造的辅助设备
，具体为应用在汽车焊装线上的一种适用多车型的无源台车。
技术介绍
世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，因此现代汽车焊接线在功能上在逐步趋于柔性化。单车型自动化生产线是针对一种车型设计的焊接生产线，当多车种发生较大的差异则无法实现在同一生产线运作，多车型自动化混合生产线与单车型自动化生产线形式基本相同，主要差异在于主焊生产线上采用多车型混线生产，一般为1~3种车型。针对多车型自动化混合生产线，对于汽车焊接线上的台车中的多车型基准支撑的设计显得尤为重要。现有的汽车焊接线上的台车一般为单车型有源台车，这种台车结构较为复杂，重量大，制造成本与维护成本均较高，而且无法实现多车型切换。
技术实现思路
本专利技术提供一种适用多车型的无源台车，对车型工件的基准支撑实现无极调节，有利于实现多车型切换，结构轻便、简单。进一步的目的是节省控制节拍，提高切换速度。本专利技术通过下述技术方案来实现：一种适用多车型的无源台车，其特征在于：所述适用多车型的无源台车包括设有前部与后部的可沿轨道行走的多车型无源台车平台、安装在所述多车型无源台车平台上的车型工件的固定主基准结构，所述多车型无源台车平台的前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，以及后部设有长、宽、高度三个位置一起用于确定无源台车的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车的车长方向，所述多车型无源台车平台上还设有与提供动力的装置相配合的接口，所述多车型无源台车平台上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口以实现所述无源台车在自动运动过程中，无需外部动力源，只有在解锁和取放车型工件才需要接通外部动力，所述适用多车型的无源台车还包括设置在多车型无源台车平台的基面上的三向无极基准支撑机构，和/或双向无极基准支撑机构，和/或支撑无极基准机构，所述支撑无极基准机构用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，所述三向无极基准支撑机构用于支撑夹紧车型工件，所述三向无极基准支撑机构上的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；所述双向无极基准支撑机构用于支撑车型工件，所述双向无极基准支撑机构上的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定，其中无源台车平台的长度方向为车长方向即构成无源台车的车长方向，无源台车平台的宽度方向为车宽方向即构成无源台车的车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向即构成无源台车的车高方向。本专利技术进一步的改进方案包括：所述固定主基准结构包括基准销、夹紧单元以及支撑架，夹紧单元安装在支撑架上且控制基准销完成车型工件的主基准的定位与固定功能，所述多车型无源台车平台还搭载有车型工件定位基准的定位基面以及基准孔，还搭载有用于检测基准的基准槽，使多车型无源台车平台构成一检测平台，所述多车型无源台车平台的两侧装配有沿轨道行走的轮子。所述多车型无源台车平台的前、后两端留有台车返回外部动力驱动接口，多车型无源台车平台的中部的左右两侧设有所述无源台车的接通外部动力接口，多车型无源台车平台与行走的轨道之间设置有气动解锁机构，其包括控制器、与控制器分别连接的气缸和第一碰触开关，当所述无源台车接收到需要切换的命令，所述无源台车移动到相应的切换位置，外部切换机构去搜索无源台车上各轴，搜索完毕后外部供气给导轨锁，导轨即可任意移动，再通过外部命令，把各轴移动到相应车型位置上，实现切换车型，切换完毕后外部供气机构断开，断气后导轨锁即锁住导轨，各轴不能再移动。所述多车型无源台车平台的前部安装所述支撑无极基准机构，多车型无源台车平台的后部安装所述三向无极基准支撑机构，多车型无源台车平台的中部安装所述双向无极基准支撑机构，所述固定主基准结构安装在双向无极基准支撑机构与支撑无极基准机构之间，所述支撑无极基准机构、双向无极基准支撑机构和三向无极基准支撑机构上均设有左支撑位与右支撑位且一起构成基准支撑；或者所述多车型无源台车平台安装所述三向无极基准支撑机构与固定主基准结构，两者一前一后完成车型工件之发动机舱基准的确立功能，所述多车型无源台车平台还安装一前一后两个所述三向无极基准支撑机构完成车型工件之前地板基准的确立功能，所述多车型无源台车平台还安装一前一后两个所述三向无极基准支撑机构完成车型工件之后地板基准的确立功能。所述多车型无源台车平台上还设置有I/O通信模块和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模块、RFID卡及无源台车的外部控制系统用于传递所述无源台车搭载的信息，所述多车型无源台车平台上还设置有非接触式I/O通信模块实现所述无源台车与外部控制系统的控制以及各基准支撑的调节。所述三向无极基准支撑机构包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构，所述车长调节机构包括设有传动单元的第一可动平台、第一直线导轨和安装于第一直线导轨上的第一滑块以及相应的制动机构，在所述多车型无源台车平台的基面上左、右分别设置一条所述第一直线导轨，第一滑块固定在所述第一可动平台上，所述第一可动平台上固定有第一支架，左右成对设置的所述车宽调节机构均安装在第一支架上，所述车宽调节机构包括设有传动单元的第二可动平台、第二直线导轨和安装于第二直线导轨上的第二滑块以及相应的制动机构，第二直线导轨固定在第一支架上，第二滑块固定在第二可动平台上，所述第二可动平台上固定有第二支架，所述车高调节机构包括设有传动单元的移动块、第三直线导轨和安装于第三直线导轨上的第三滑块以及相应的制动机构，第三直线导轨固定在第二支架上，第三滑块固定在移动块上，移动块上安装有车型工件定位的基准支撑。所述第一可动平台的传动单元包括齿轮齿条单元，通过外设驱动单元带动，所述移动块的传动单元包括滚珠丝杠、从动齿轮和主动齿轮，滚珠丝杠与从动齿轮连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮由外设驱动单元驱动，所述车宽调节机构的传动单元包括一个车宽调节齿轮以及与所述车宽调节齿轮相啮合的上、下设置的两条车宽调节齿条，两条车宽调节齿条分别固定在一个所述的第二可动平台上，车宽调节齿轮由外设驱动单元驱动使两个第二可动平台同步移动从而带动左右成对设置的两个所述车高调节机构同步移动，所述移动块上安装的基准支撑由气缸控制，所述基准支撑包括连接在气缸上的销钉。所述车高调节机构、车宽调节机构、车长调节机构上的各个制动机构为断气抱闸式制动机构，包括由气源控制可以抱住直线导轨的抱闸块；每个方向上的直线导轨的两端均配有基准挡块和防超程挡块；每个方向上均配有移动标尺，用于确认各基准支撑移动的位移；每个方向上均配有车型工件识别的标记。在左右成对设置的所述车宽调节机构上的第二可动平台上均留有与车型切换机构进行配合的接口，左右成对设置的所述车高调节机构的移动块上均留有车型切换时的切换接口，所述车长调节机构的长度方向留有与车型切换机构进行配合的接口，每一所述移动块上留有的车型切换时的切换接口均由三个滚轮构成，其中有两个滚轮的轮轴的轴线位于同一平面上，该平面平行于无源台车平台的基面，三个滚轮呈三角形分布，车本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用多车型的无源台车，其特征在于：所述适用多车型的无源台车包括设有前部与后部的可沿轨道行走并且具有锁定功能的多车型无源台车平台、安装在所述多车型无源台车平台上的车型工件的固定主基准结构，还包括设置在多车型无源台车平台的基面上的三向无极基准支撑机构，和/或双向无极基准支撑机构，和/或支撑无极基准机构，所述支撑无极基准机构用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，所述三向无极基准支撑机构用于支撑夹紧车型工件，所述三向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；所述双向无极基准支撑机构用于支撑车型工件，所述双向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定，其中无源台车平台的长度方向为车长方向即无源台车的车长方向，无源台车平台的宽度方向为车宽方向即无源台车的车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向即无源台车的车高方向，所述多车型无源台车平台的前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，以及后部设有长、宽、高度三个位置一起用于确定无源台车的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车的车长方向，所述多车型无源台车平台上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口以实现所述无源台车在自动运动过程中，无需外部动力源，并且所述无源台车只有在解锁和取放车型工件时才需要接通外部动力。...

【技术特征摘要】
2015.07.02 CN 20151039096081.适用多车型的无源台车，其特征在于：所述适用多车型的无源台车包括设有前部与后部的可沿轨道行走并且具有锁定功能的多车型无源台车平台、安装在所述多车型无源台车平台上的车型工件的固定主基准结构，还包括设置在多车型无源台车平台的基面上的三向无极基准支撑机构，和/或双向无极基准支撑机构，和/或支撑无极基准机构，所述支撑无极基准机构用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定，所述三向无极基准支撑机构用于支撑夹紧车型工件，所述三向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；所述双向无极基准支撑机构用于支撑车型工件，所述双向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定，其中无源台车平台的长度方向为车长方向即无源台车的车长方向，无源台车平台的宽度方向为车宽方向即无源台车的车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向即无源台车的车高方向，所述多车型无源台车平台的前部设有高度位置，中部设有高度与长度两个位置，以及后部设有长、宽、高度三个位置一起用于确定无源台车的车宽方向和车高方向，中部设有左右两位置用于确定无源台车的车长方向，所述多车型无源台车平台上还设有与提供外部动力的装置相配合的接口以实现所述无源台车在自动运动过程中，无需外部动力源，并且所述无源台车只有在解锁和取放车型工件时才需要接通外部动力。2.根据权利要求1所述的适用多车型的无源台车，其特征在于：所述固定主基准结构包括基准销、夹紧单元以及支撑架，夹紧单元安装在支撑架上且控制基准销完成车型工件的主基准的定位与固定功能，所述多车型无源台车平台还搭载有车型工件定位基准的定位基面以及基准孔，还搭载有用于检测基准的基准槽，使多车型无源台车平台构成一检测平台，所述多车型无源台车平台的两侧装配有沿轨道行走的轮子。3.根据权利要求1所述的适用多车型的无源台车，其特征在于：所述多车型无源台车平台的前、后两端留有台车返回外部动力驱动接口，多车型无源台车平台的中部的左右两侧设有所述无源台车的接通外部动力接口，多车型无源台车平台与行走的轨道之间设置有气动解锁机构，其包括控制器、与控制器分别连接的气缸和第一碰触开关，当所述无源台车接收到需要切换的命令，所述无源台车移动到相应的切换位置，外部切换机构去搜索无源台车上各轴，搜索完毕后外部供气给导轨锁，导轨即可任意移动，再通过外部命令，把各轴移动到相应车型位置上，实现切换车型，切换完毕后外部供气机构断开，断气后导轨锁即锁住导轨，各轴不能再移动。4.根据权利要求1所述的适用多车型的无源台车，其特征在于：所述多车型无源台车平台的前部安装所述支撑无极基准机构，多车型无源台车平台的后部安装所述三向无极基准支撑机构，多车型无源台车平台的中部安装所述双向无极基准支撑机构，所述固定主基准结构安装在双向无极基准支撑机构与支撑无极基准机构之间，所述支撑无极基准机构、双向无极基准支撑机构和三向无极基准支撑机构上均设有左支撑位与右支撑位且一起构成基准支撑；或者所述多车型无源台车平台安装所述三向无极基准支撑机构与固定主基准结构，两者一前一后完成车型工件之发动机舱基准的确立功能，所述多车型无源台车平台还安装一前一后两个所述三向无极基准支撑机构完成车型工件之前地板基准的确立功能，所述多车型无源台车平台还安装一前一后两个所述三向无极基准支撑机构完成车型工件之后地板基准的确立功能。5.根据权利要求1或2或3或4所述的适用多车型的无源台车，其特征在于：所述多车型无源台车平台上还设置有I/O通信模块和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模块、RFID卡及无源台车的外部控制系统用于传递所述无源台车搭载的信息，所述多车型无源台车平台上还设置有非接触式I/O通信模块实现所述无源台车与外部控制系统的控制以及各基准支撑的调节。6.根据权利要求1所述的适用多车型的无源台车，其特征在于：所述三向无极基准支撑机构包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构，所述车长调节机构包括设有传动单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王婧，
申请(专利权)人：王婧，
类型：发明
国别省市：广东;44