一种输电线路在线除冰装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路在线除冰装置，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设置在输变线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在输变线上覆冰未除部位的前行走轮，所述机架上设置除冰机构，且所述除冰机构位于所述后行走轮与所述前行走轮之间，所述机架内部左侧设置无线控制器，所述行走机构与所述无线控制器电信号连接；所述除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块和水刀分割模块。本发明专利技术能够根据检测到的覆冰层厚度调整水刀分割模块的水压，从而在对表面覆冰进行分割时既能高效除冰又不受覆冰层厚度的影响，还不会损伤线路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力维护保障
，尤其是涉及一种输电线路在线除冰装置。
技术介绍
输电线路覆冰导致的故障一直是国内外电力系统的严重灾害之一。国际上对线路覆冰问题研究也很重视，国际大电网会议多次组织各国专家进行专题研讨国际电工委员会专门制订了有关输电线路覆冰的技术标准。我国西北地区、东北地区冬季寒冷，高压输送线路结冰严重，尽管采用防覆冰技术一定程度上抑制覆冰的生成和发展，避免或减少了覆冰引起事故，但其潜在的危害一直困扰着电力部门。近年来发生的一些大冰灾己经危及到我国主干网线路的运行安全，国家电网公司对电网覆冰除冰工作高度关注。年春节前后华中地区出现极为罕见的冻雨、雨雪天气，特别是湖南、湖北两省分别遭受了年和年以来大面积、长时间、高强度的输电线路覆冰自然灾害，造成华中电网变电站发生设备故障次交直流输电线路共跳闸条次。灾害造成交流输电线路倒塔条基，严重变形基地线滑移处、断线处，地线支架变形处线路倒塔基，严重变形基，电网解列。随着我国近年来输电线路的增加，以及电压等级的提高，覆冰对输电线路的潜在危害也愈加严重。所以立项研究快速合理的除去线路覆冰技术是很有必要的。电力系统的不断发展和安全稳定运行给国民经济和社会发展带来了巨大的动力和效益，高压线路能否安全运行是远距离输电的保障。目前，高压输电线路的覆冰和积雪时刻威胁着电力系统的安全运行，输电线路覆冰导致的故障一直是国内外电力系统的严重灾害之一。在俄罗斯、加拿大、美国、日本、英国、芬兰、冰岛及我国北部和中西部高寒地带，输电线路覆冰导的电路损害以及由此引发的安全事故，常常给当地的生活和生产带来极大的不便，并造成巨大的经济损失。输电线路一旦产生覆冰，将会引起线路倒杆塔、断线和绝缘子闪络等重大事故，对电力系统的安全运行产生严重危害之一。大型电力系统一旦发生故障，将会造成大面积停电，造成巨大的经济损失，给社会造成灾难性的后果。我国是输电线路覆冰严重的国家之一，线路冰灾事故发生的概率居世界前列。近些年来发生的一些大冰灾已经危及到我国主干网线路的运行安全，国家电网公司对电网覆冰除冰工作高度关注。年春节前后华中地区出现极为罕见的冻雨、雨雪天气，特别是湖南、湖北两省分别遭受了大面积、长时间、高强度的输电线路覆冰灾害，造成华中电网变电站发生设备故障次交直流输电线路共跳闸条次。灾害造成交流输电线路倒塔条基，严重变形基地线滑移处、断线处，地线支架屈服处线路倒塔基，严重变形基，电网解列次。直接经济损失超过数百亿元，对人们的日常生活和生命财产安全产生严重危害。随着我国近年来输电线路的增加，以及电压等级的提高，覆冰对输电线路的潜在危害也愈加严重。避免这种重大自然灾害发生的有力措施一及时清除结冰，减轻线路承重，是比较有效的方法。目前国内的除冰技术最常用还是人工除冰方法，用木棍、竹竿等最原始的工具对最严重的覆冰线路段进行敲击，除去线路上的覆冰。此外，还有热力融冰技术、过电流融冰技术、短路融冰技术等。短路融冰技术包括不带负荷的三相短路融冰技术、导线对导线两相短路融冰技术、导线对地线单相短路融冰技术，以及传统的带负荷融冰技术、利用介质损耗除冰技术、利用短路电磁力除冰技术等。其中利用短路电磁力除冰技术对电力系统的稳定性有较大影响，不适用于超高压输电线路不带负荷短路加热导线融冰方法最为完善，在我国应用较为广泛传统的带负荷融冰方法只适用于局部覆冰严重地段的线路，对大面积覆冰地区线路的融冰或较长线路的全线融冰还做不到利用介质损耗除冰技术，把电介质加热和趋肤效应加热结合起来，可以均匀除冰，能耗较低，移动灵活方便，但有待于解决电磁干扰问题。我国当前除冰作业方法主要靠人工进行。人工除冰费时费力，同时也受到自然环境的制约，如高山、湖泊等恶劣环境会对作业人员的人身安全造成威胁。总之，目前除、防冰技术普遍能耗大、安全性低，尚无安全、有效、简单的方法`一。因此，急需一种能够代替人工除冰的作业方法和设备，随着移动机器人技术的发展，用一种能够在架空输电线上稳定行走，可以实时在线路上进行除冰的智能化的机器人来取代人工除冰，这样既可以提高除冰质量，又可以提高工作效率心节省大量的人力资源，除冰机器人就是在这种需求下应运而生的，研发成功的除冰机器人有很广泛的应用前景，在技术上是传统除冰技术的新突破，它能够快速的除去线路上的覆冰，减少电力事故的发生，降低因事故发生造成的损失。尤其是我国近年来电压等级的提高，以及输电线路增加，除冰机器人有很好的市场前景，同时能创造良好的经济效益和社会效益。专利申请号为201210172326.3的专利技术专利公开了一种输电线路除冰机器人，包括除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构、越障机构，驱动机构包括驱动电机和电机座，除冰机构和夹紧机构与电机座固定，支撑机构的上端连接电机座，支撑机构固定在越障机构上；所述的除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构有两组且对称相向布置；该专利技术可以跨过杆塔实现多档线路之间自动除冰作业，然而，该专利技术采用除冰棒对覆冰进行敲击的方式进行除冰，该方法对冰层厚度小、冰层硬度较低的覆冰具有一定的除冰效果，对冰层厚度较大、冰层硬度较大的覆冰除冰效果不理想。专利申请号为201410477337.1的专利技术专利公开了输电线路除冰装置，包括外壳、电源、行走轮、敲击部分、切割部分和遥控装置，遥控装置包括遥控模块，外壳包括竖直设置的竖箱和连接在竖箱前侧的上箱体和密封的下箱体，上箱体和下箱体的中间构成用于输电线路通过的通过空间，上箱体的底部设有开口，两个或两个以上的行走轮沿横向方向安装在上箱体处，行走轮的下半部分伸出上箱体，电源和遥控模块安装在下箱体内；所述行走轮连接有行走轮电机；通过现场模拟试验该除冰装置可以实现在单、双分裂导线上有效行走并跨越间隔棒、其敲击、切割功能均能在遥控情况下有效实现。该专利技术采用切割部分先对覆冰进行切割之后对切割后的覆冰通过敲击部分进行敲击，能够对一些冰层厚度较大的覆冰进行除冰，但该专利技术切割部分采用的是切割片对覆冰进行切割，该方法存在切割效果不理想、容易损伤输电线以及不能持续保护的弊端。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种输电线路在线除冰装置，能够根据检测到的覆冰层厚度调整水刀分割模块的水压，从而在对表面覆冰进行分割时既能高效除冰又不受覆冰层厚度的影响，还不会损伤线路，且能够在输变线表面形成保护膜减少再次产生冰块的可能。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种输电线路在线除冰装置，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设置在输变线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在输变线上覆冰未除部位的前行走轮，所述机架上设置除冰机构，且所述除冰机构位于所述后行走轮与所述前行走轮之间，所述机架内部左侧设置无线控制器，所述行走机构与所述无线控制器电信号连接；所述除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块和水刀分割模块；所述机架上设置用于输变线干燥的干燥机构以及设置在所述干燥机构后部且用于喷涂憎水剂的喷涂机构。所述干燥机构包括设置在除冰机构后部且前后设置在所述输变线两侧的干燥模块，所述干燥模块通过干燥基座与机架相连接，所述干燥模块包括支撑杆、设置在所述支撑杆上端的圆筒、设置在圆筒内的风机以及设置在所述圆筒内且设置在所述风机前部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路在线除冰装置，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设置在输变线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在输变线上覆冰未除部位的前行走轮，所述机架上设置除冰机构，且所述除冰机构位于所述后行走轮与所述前行走轮之间，所述机架内部左侧设置无线控制器，所述行走机构与所述无线控制器电信号连接；所述除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块和水刀分割模块；所述机架上设置用于输变线干燥的干燥机构以及设置在所述干燥机构后部且用于喷涂憎水剂的喷涂机构。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路在线除冰装置，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设置在输变线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在输变线上覆冰未除部位的前行走轮，所述机架上设置除冰机构，且所述除冰机构位于所述后行走轮与所述前行走轮之间，所述机架内部左侧设置无线控制器，所述行走机构与所述无线控制器电信号连接；所述除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块和水刀分割模块；所述机架上设置用于输变线干燥的干燥机构以及设置在所述干燥机构后部且用于喷涂憎水剂的喷涂机构。2.根据权利要求1所述的输电线路在线除冰装置，其特征在于：所述干燥机构包括设置在除冰机构后部且前后设置在所述输变线两侧的干燥模块，所述干燥模块通过干燥基座与机架相连接，所述干燥模块包括支撑杆、设置在所述支撑杆上端的圆筒、设置在圆筒内的风机以及设置在所述圆筒内且设置在所述风机前部的电热丝。3.根据权利要求1所述的输电线路在线除冰装置，其特征在于：所述喷涂机构包括设置在喷涂基座上且围绕所述输变线上下设置的两喷涂模块，所述喷涂模块包括设置在喷涂基座上的喷涂支撑杆、设置在所述喷涂支撑杆上的喷涂盒、设置在所述喷涂盒上的喷雾杆、以及设置在所述喷雾杆上的喷雾嘴。4.根据权利要求1所述的输电线路在线除冰装置，其特征在于：所述覆冰破碎模块包括设置在所述机架上的破碎模块支架、设置在所述破碎模块支架上端的左侧带开口的半框形固定钳口、采用燕尾结构滑动设置在所述半框形固定钳口右侧的活动钳口，所述半框形固定钳口与所述活动钳口相接触位置分别设置圆弧形凹槽，所述半框形固定钳口上的圆弧形凹槽两侧设置通孔且所述通孔上部设置内螺纹，所述通孔上部螺纹连接螺杆，所述活动钳口上与所述通孔位置相对应处设置沉孔，所述螺杆底部和所述沉孔底部均设置导向柱，所述螺杆底部的导向柱上套设有压缩弹簧且所述压缩弹簧的下部套设在所述沉孔底部的导向柱上，所述压缩弹簧的上端固定设置在所述螺杆底部，所述活动钳口底部设置弧形凸台，所述半框形固定钳口上设置底座，所述底座上设置破碎电机，所述破碎电机的输出轴上偏心设置与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，李静欧，廉璟，王娜，陈良，徐清轩，李晓明，袁德民，张辉，
申请(专利权)人：淅川县电业局，
类型：发明
国别省市：河南;41