一种自动确定摄像机位置的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动确定摄像机位置的方法及装置，通过控制摄像机转动，拍摄周围场景的视频图像，根据所拍摄的视频图像识别出周围场景中的信息点集合，记录摄像机拍摄视频图像时的参数及识别出的信息点的经纬度，并识别出的信息点集合中选取至少两个信息点，根据其经纬度及其对应的摄像机拍摄视频图像时的参数，计算出摄像机的经纬度。本发明专利技术的装置包括信息点识别模块和位置处理模块。本发明专利技术的方法及装置基于视频图像自动计算出摄像机的位置，提高了标定摄像机位置的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视频监控领域，尤其涉及一种自动确定摄像机位置的方法及装置。
技术介绍
随着视频监控技术的发展，视频监控系统在各种行业中得到了广泛的应用，为了更直观的对视频监控系统进行使用和管理，基于电子地图呈现的摄像机视频监控系统已经在安防监控等行业中广泛使用，在基于地图呈现的摄像机视频监控系统中，通过地图可直观的查看到摄像机所处的位置，并能实时的对地图指定地点进行视频监控和调度，相比于传统的视频监控平台，基于电子地图的监控平台能够提供更好的用户体验。在基于电子地图呈现的摄像机视频监控系统中，对电子地图中的摄像机进行点位标注，必须要首先获取摄像机的经纬度，现有技术通过安排工程人员前往每个摄像机安装的位置，用人工方式对摄像机安装的位置进行经纬度测量，得到摄像机的经纬度，然后将摄像机的经纬度导入基于电子地图呈现的摄像机视频监控系统中，完成摄像机的点位标定。由于各种视频监控系统中的摄像机数量非常多，现有技术通过安排工程人员前往每个摄像机安装的位置，用人工方式对摄像机安装的位置进行经纬度测量，获取摄像机经纬度的方法，需要耗费大量的人力物力并且效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动确定摄像机位置的方法及装置，以解决现有技术通过人工方式对摄像机安装的位置进行经纬度测量，获取摄像机经纬度的方法，需要耗费大量的人力物力并且效率不高。为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种自动确定摄像机位置的方法，用于确定摄像机的经纬度，所述自动确定摄像机位置的方法包括：控制摄像机转动，拍摄周围场景的视频图像，根据所拍摄的视频图像识别出周围场景中的信息点集合，记录摄像机拍摄视频图像时的参数及识别出的信息点的经纬度；从识别出的信息点集合中选取至少两个信息点，根据其经纬度及其对应的摄像机拍摄视频图像时的参数，计算出摄像机的经纬度。本专利技术所述摄像机拍摄视频图像时的参数包括云台转动的角度，所述控制摄像机转动，拍摄周围场景的视频图像，包括：根据设定的角度与方向，控制云台转动，拍摄周围场景的视频图像，并获取云台反馈的摄像机拍摄视频图像时对应的云台转动的角度；或，根据设定的角度与方向，控制云台按照预设的时间转动，拍摄周围场景的视频图像，并根据云台最大转动角度和拍摄的次数计算出摄像机拍摄视频图像时对应的云台转动的角度。优选地，所述根据所拍摄的视频图像识别周围场景中的信息点，包括：识别出视频图像中的文字信息；将识别出的文字信息与信息点数据库中的信息点进行匹配，记录文字信息匹配到的信息点及其经纬度；对记录的信息点进行信息点筛选，得到摄像机周围场景中信息点集合。进一步地，所述对匹配到的信息点进行信息点筛选，还包括：根据摄像机所处的区域或摄像机的最大拍摄距离以及不同的文字信息匹配到的信息点之间的距离，对匹配到的信息点进行筛选，筛选出位于摄像机所在区域内或相互距离在一定范围内的信息点。优选地，所述从识别出的信息点集合中选取至少两个信息点，包括：根据信息点的属性确定信息点的可信度；根据信息点的可信度，从识别出的信息点集合中选取可信度最高的至少两个信息点。本专利技术还提出了一种自动确定摄像机位置的装置，用于确定摄像机的经纬度，所述自动确定摄像机位置的装置包括：信息点识别模块，用于控制摄像机转动，拍摄周围场景的视频图像，根据所拍摄的视频图像识别出周围场景中的信息点集合，记录摄像机拍摄视频图像时的参数及识别出的信息点的经纬度；位置处理模块，用于从识别出的信息点集合中选取至少两个信息点，根据其经纬度及其对应的摄像机拍摄视频图像时的参数，计算出摄像机的经纬度。本专利技术所述摄像机拍摄视频图像时的参数包括云台转动的角度，所述信息点识别模块在控制摄像机转动，拍摄周围场景的视频图像时，执行如下操作：根据设定的角度与方向，控制云台转动，拍摄周围场景的视频图像，并获取云台反馈的摄像机拍摄视频图像时对应的云台转动的角度；或，根据设定的角度与方向，控制云台按照预设的时间转动，拍摄周围场景的视频图像，并根据云台最大转动角度和拍摄的次数计算出摄像机拍摄视频图像时对应的云台转动的角度。优选地，所述信息点识别模块根据所拍摄的视频图像识别周围场景中的信息点，执行如下操作：识别出视频图像中的文字信息；将识别出的文字信息与信息点数据库中的信息点进行匹配，记录文字信息匹配到的信息点及其经纬度；对记录的信息点进行信息点筛选，得到摄像机周围场景中信息点集合。进一步地，所述信息点识别模块对匹配到的信息点进行信息点筛选，还执行如下操作：根据摄像机所处的区域或摄像机的最大拍摄距离以及不同的文字信息匹配到的信息点之间的距离，对匹配到的信息点进行筛选，筛选出位于摄像机所在区域内或相互距离在一定范围内的信息点。优选地，所述位置处理模块从识别出的信息点集合中选取至少两个信息点，执行如下操作：根据信息点的属性确定信息点的可信度；根据信息点的可信度，从识别出的信息点集合中选取可信度最高的至少两个信息点。本专利技术提出了一种自动确定摄像机位置的方法及装置，通过控制摄像机转动，拍摄周围场景的视频图像，根据所拍摄的视频图像识别出周围场景中的信息点集合，从识别出的信息点集合中选取至少两个信息点，根据其经纬度及其对应的摄像机拍摄视频图像时的参数，计算出摄像机的经纬度。本专利技术能够自动计算出摄像机的位置，提高了标定摄像机位置的效率。附图说明图1为本专利技术自动确定摄像机位置的方法的流程图；图2为本实施例通过二个POI信息点确定摄像机位置的示意图；图3为本实施例通过三个POI信息点确定摄像机位置的示意图；图4为本专利技术自动确定摄像机位置的装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本专利技术的限定。本专利技术的总体思路是根据摄像机拍摄的周围场景图像，确定摄像机的位置，常用于在电子地图中确定摄像机的经纬度信息。通过控制摄像机对周围场景进行拍摄，获取摄像机周围场景的视频图像，对所获取视频图像中的文字进行识别，将识别出来的文字信息进行过滤后与POI数据库中的POI数据进行匹配，并对所有匹配到的POI数据进行分析，得到摄像机周围场景中的信息点POI，根据摄像机周围场景中的信息点POI的位置以及摄像机拍摄周围场景视频图像时的参数确定出摄像机的位置。本实施例一种自动确定摄像机位置的方法，如图1所示，包括：步骤S1、控制摄像机转动，拍摄周围场景的视频图像，根据所拍摄的视频图像识别出周围场景中的信息点集合，记录摄像机拍摄视频图像时的参数及识别出的信息点的经纬度。本实施例通过控制摄像机云台进行转动，并使摄像机在云台每次转动预设的角度后拍摄视频图像，实现获取摄像机周围场景的视频图像。为了使拍摄视频图像中摄像机周围场景的范围最大，在进行视频图像拍摄前，先将摄像机的变焦倍率调到最小。然后控制云台，将摄像机的垂直方向角度设定为最小角度(比如0度)，将摄像机的水平方向角度也设定为最小角度(比如0度)，将此位置作为摄像机周围场景视频图像拍摄的初始位置，控制云台从初始位置沿水平方向转动到最大角度，控制摄像机在初始位置以及云台每次转动预设的水平方向转动步长(例如10度)后拍摄一张视频图像，该预设的水平方向转动步长要确保每次抓拍视频图像和上一次存在一定的重叠，防止水平方向上部分区域漏拍。然后控制云台，将摄像机垂直方向的角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动确定摄像机位置的方法，用于确定摄像机的经纬度，其特征在于，所述自动确定摄像机位置的方法包括：控制摄像机转动，拍摄周围场景的视频图像，根据所拍摄的视频图像识别出周围场景中的信息点集合，记录摄像机拍摄视频图像时的参数及识别出的信息点的经纬度；从识别出的信息点集合中选取至少两个信息点，根据其经纬度及其对应的摄像机拍摄视频图像时的参数，计算出摄像机的经纬度。

【技术特征摘要】
1.一种自动确定摄像机位置的方法，用于确定摄像机的经纬度，其特征在于，所述自动确定摄像机位置的方法包括：控制摄像机转动，拍摄周围场景的视频图像，根据所拍摄的视频图像识别出周围场景中的信息点集合，记录摄像机拍摄视频图像时的参数及识别出的信息点的经纬度；从识别出的信息点集合中选取至少两个信息点，根据其经纬度及其对应的摄像机拍摄视频图像时的参数，计算出摄像机的经纬度。2.根据权利要求1所述的自动确定摄像机位置的方法，其特征在于，所述摄像机拍摄视频图像时的参数包括云台转动的角度，所述控制摄像机转动，拍摄周围场景的视频图像，包括：根据设定的角度与方向，控制云台转动，拍摄周围场景的视频图像，并获取云台反馈的摄像机拍摄视频图像时对应的云台转动的角度；或，根据设定的角度与方向，控制云台按照预设的时间转动，拍摄周围场景的视频图像，并根据云台最大转动角度和拍摄的次数计算出摄像机拍摄视频图像时对应的云台转动的角度。3.根据权利要求1所述的自动确定摄像机位置的方法，其特征在于，所述根据所拍摄的视频图像识别周围场景中的信息点，包括：识别出视频图像中的文字信息；将识别出的文字信息与信息点数据库中的信息点进行匹配，记录文字信息匹配到的信息点及其经纬度；对记录的信息点进行信息点筛选，得到摄像机周围场景中信息点集合。4.根据权利要求3所述的自动确定摄像机位置的方法，其特征在于，所述对匹配到的信息点进行信息点筛选，还包括：根据摄像机所处的区域或摄像机的最大拍摄距离以及不同的文字信息匹配到的信息点之间的距离，对匹配到的信息点进行筛选，筛选出位于摄像机所在区域内或相互距离在一定范围内的信息点。5.根据权利要求1所述的自动确定摄像机位置的方法，其特征在于，所述从识别出的信息点集合中选取至少两个信息点，包括：根据信息点的属性确定信息点的可信度；根据信息点的可信度，从识别出的信息点集合中选取可信度最高的至少两个信息点。6.一种自动确定摄像机位置的装置，用于确定摄像机的经纬度，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33